一种物流运输用箱体转运装置

本发明涉及一种物流运输领域，尤其涉及一种物流运输用箱体转运装置。

背景技术：

物流运输技术主要包括运输设施和运输作业两大类，前者属于运输硬技术，后者属于运输软技术；运输硬技术主要包括运输基础设施，如公路，铁路，海运，运输车等基础设施的完善，运输软技术则包括管理方法，物流技术，物流人员素养等。

水果在进行运输前，需要对水果进行装箱处理后在进行装车；水果箱的标签上的重量对应水果的毛重，因此在进行水果箱的装车前，需要对水果箱进行称重，确保果箱的重量达标；在进行果箱的装车时，需要人工在运输箱内进行人工叠放，当堆叠层过高时，人工堆叠的方式会出现堆叠不均匀的现象，造成水果在运输的过程中发生严重的错动，使得水果遭到挤压；同时对叠层过高时，人工搬运的速度下降，影响出货效率。

现急需一种物流运输用箱体转运装置来解决上述问题。

技术实现要素：

为了克服水果在进行运输前，需要对水果进行装箱处理后在进行装车；水果箱的标签上的重量对应水果的毛重，因此在进行水果箱的装车前，需要对水果箱进行称重，确保果箱的重量达标；在进行果箱的装车时，需要人工在运输箱内进行人工叠放，当堆叠层过高时，人工堆叠的方式会出现堆叠不均匀的现象，造成水果在运输的过程中发生严重的错动，使得水果遭到挤压；同时对叠层过高时，人工搬运的速度下降，影响出货效率的缺点，要解决的技术问题为：提供一种物流运输用箱体转运装置。

本发明的技术方案为：一种物流运输用箱体转运装置，包括有控制屏、箱体输送检测系统、夹持堆叠系统和输送系统；控制屏与夹持堆叠系统相连接；箱体输送检测系统与夹持堆叠系统相连接；箱体输送检测系统侧面设置有输送系统。

箱体输送检测系统包括有传送组件、载物台、重量检测器、第一电机、第一输出轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一套杆、第一支撑板、第一电动推杆、第一连接轴、第一传动轮、第二传动轮、转轴、平齿轮、齿条、拨杆、直滑轨、第五锥齿轮、第二套杆、第二支撑板、第二电动推杆、第二连接轴、第三传动轮、第四传动轮、第一丝杆、第一顶杆、第五传动轮、第二丝杆和第二顶杆；传送组件侧面设置有载物台；载物台与重量检测器进行固接；载物台与第一电机进行螺栓连接；载物台与夹持堆叠系统相连接；第一电机与第一输出轴进行固接；第一输出轴依次与第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮进行固接；第一输出轴与载物台进行转动连接；第一锥齿轮侧面设置有第四锥齿轮；第四锥齿轮与第一套杆进行固接；第一套杆与第一支撑板进行转动连接；第一套杆与第一连接轴相连接；第一支撑板与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与载物台进行螺栓连接；第一连接轴与第一传动轮进行固接；第一连接轴与载物台进行转动连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；转轴依次与第二传动轮和平齿轮进行固接；转轴与载物台进行转动连接；平齿轮与齿条相啮合；齿条与拨杆进行焊接；齿条与直滑轨进行滑动连接；直滑轨与载物台进行固接；第三锥齿轮侧面设置有第五锥齿轮；第五锥齿轮与第二套杆进行固接；第二套杆与第二支撑板进行转动连接；第二套杆与第二连接轴相连接；第二支撑板与第二电动推杆进行固接；第二电动推杆与载物台进行螺栓连接；第二连接轴与第三传动轮进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮与第一丝杆进行固接；第四传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第一丝杆与第一顶杆进行旋接；第一丝杆与载物台进行转动连接；第一顶杆与载物台进行滑动连接；第五传动轮与第二丝杆进行固接；第二丝杆与第二顶杆进行旋接；第二丝杆与载物台进行转动连接；第二顶杆与载物台进行滑动连接。

夹持堆叠系统包括有第六锥齿轮、第三套杆、第三支撑板、第三电动推杆、第三连接轴、蜗杆、蜗轮、第三丝杆、限位杆、第一固定架、第二固定架、移动块、第四电动推杆、第一夹板、第一电动滑轨、第四支撑板、第五电动推杆、第二夹板、第二电动滑轨和第五支撑板；第六锥齿轮与第三套杆进行固接；第三套杆与第三支撑板进行转动连接；第三套杆与第三连接轴相连接；第三支撑板与第三电动推杆进行固接；第三电动推杆与第二固定架进行螺栓连接；第三连接轴与蜗杆进行固接；第三连接轴与第二固定架进行转动连接；蜗杆与蜗轮相啮合；蜗轮与第三丝杆进行固接；第三丝杆两侧分别与第一固定架和第二固定架进行转动连接；第三丝杆与移动块进行旋接；限位杆两侧分别与第一固定架和第二固定架进行固接；限位杆与移动块进行滑动连接；第二固定架与载物台进行固接；第一固定架与控制屏相连接；移动块两侧分别与一组第四电动推杆进行螺栓连接；两组第四电动推杆均与第一夹板进行固接；第一夹板侧面上方与第五电动推杆进行螺栓连接；第一夹板侧面下方与第一电动滑轨进行螺栓连接；第一电动滑轨与第四支撑板进行滑动连接；第一电动滑轨和第四支撑板均设置有两组；第五电动推杆与第二夹板进行固接；第二夹板侧面下方与第二电动滑轨进行螺栓连接；第二电动滑轨与第五支撑板进行滑动连接；第二电动滑轨和第五支撑板均设置有两组。

输送系统包括有堆叠板、第二电机、第二输出轴、第六传动轮、第七传动轮、压杆、第六电动推杆、第七电动推杆、第八电动推杆和第九电动推杆；堆叠板与第二电机进行螺栓连接；堆叠板下方分别与第六电动推杆和第七电动推杆进行固接；第二电机与第二输出轴进行固接；第二输出轴与第六传动轮进行固接；第二输出轴与堆叠板进行转动连接；第六传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第七传动轮与压杆进行固接；压杆通过支架与堆叠板进行转动连接；第六电动推杆通过固定板与第八电动推杆和第九电动推杆相连接；第七电动推杆通过固定板与第八电动推杆和第九电动推杆相连接。

第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴均由圆杆和六棱杆组成。

第一夹板和第二夹板底部均设置有两根圆柱。

堆叠板侧面为锥形面。

压杆上设置有三组挤压棒。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明设计了箱体输送检测系统，对包装好的水果箱率先进行重量称重检测，随后将水果箱输送至第一顶杆和第二顶杆的正中间，将水果箱进行抬起，便于夹持堆叠系统完成对果箱的转运；

本发明设计了夹持堆叠系统，对抬起的果箱进行侧面的固定，对果箱的底部进行支撑，避免果箱底部受力过大而撕裂，并完成果箱的依次堆叠；

本发明设计了输送系统，将堆叠的果箱进行端部的夹紧，避免果箱在移动的过程中发生坍塌，并将堆叠的果箱输送进运输车的车厢内部；

本发明对水果箱体的转运进行设计，对相同规格的果箱进行称重检测，确保果箱的重量达标；解决人工操作出现堆叠不均匀的问题，避免水果在运输的过程中发生严重的错动，保护水果不会遭到挤压，同时解决人工叠放高层时需要花费巨大力气搬运的问题。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的第三种立体结构示意图；

图4为本发明箱体输送检测系统的第一种立体结构示意图；

图5为本发明箱体输送检测系统的第二种立体结构示意图；

图6为本发明箱体输送检测系统的第三种立体结构示意图；

图7为本发明夹持堆叠系统的第一种立体结构示意图；

图8为本发明夹持堆叠系统的第二种立体结构示意图；

图9为本发明g处的放大结构示意图；

图10为本发明输送系统的第一种立体结构示意图；

图11为本发明输送系统的第二种立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、控制屏，2、箱体输送检测系统，3、夹持堆叠系统，4、输送系统，201、传送组件，202、载物台，203、重量检测器，204、第一电机，205、第一输出轴，206、第一锥齿轮，207、第二锥齿轮，208、第三锥齿轮，209、第四锥齿轮，2010、第一套杆，2011、第一支撑板，2012、第一电动推杆，2013、第一连接轴，2014、第一传动轮，2015、第二传动轮，2016、转轴，2017、平齿轮，2018、齿条，2019、拨杆，2020、直滑轨，2021、第五锥齿轮，2022、第二套杆，2023、第二支撑板，2024、第二电动推杆，2025、第二连接轴，2026、第三传动轮，2027、第四传动轮，2028、第一丝杆，2029、第一顶杆，2030、第五传动轮，2031、第二丝杆，2032、第二顶杆，301、第六锥齿轮，302、第三套杆，303、第三支撑板，304、第三电动推杆，305、第三连接轴，306、蜗杆，307、蜗轮，308、第三丝杆，309、限位杆，3010、第一固定架，3011、第二固定架，3012、移动块，3013、第四电动推杆，3014、第一夹板，3015、第一电动滑轨，3016、第四支撑板，3017、第五电动推杆，3018、第二夹板，3019、第二电动滑轨，3020、第五支撑板，401、堆叠板，402、第二电机，403、第二输出轴，404、第六传动轮，405、第七传动轮，406、压杆，407、第六电动推杆，408、第七电动推杆，409、第八电动推杆，4010、第九电动推杆。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种物流运输用箱体转运装置，如图1-11所示，包括有控制屏1、箱体输送检测系统2、夹持堆叠系统3和输送系统4；控制屏1与夹持堆叠系统3相连接；箱体输送检测系统2与夹持堆叠系统3相连接；箱体输送检测系统2侧面设置有输送系统4。

装置在运行之前，将装置安装固定在平稳的工作地点，外接电源，控制控制屏1启动装置，查看各系统之间的运行传动情况，确认无误之后关闭装置；运行车辆的厢体对准装置中的输送系统4；将包裹好的水果箱依次放入装置内，再次控制控制屏1启动装置，箱体输送检测系统2开始运行，对包装好的水果箱率先进行重量称重检测，随后将水果箱输送至第一顶杆2029和第二顶杆2032的正中间，将水果箱进行抬起，便于夹持堆叠系统3完成对果箱的转运；夹持堆叠系统3开始运行，对抬起的果箱进行侧面的固定，对果箱的底部进行支撑，避免果箱底部受力过大而撕裂，并完成果箱的依次堆叠；随后输送系统4开始运行，将堆叠的果箱进行端部的夹紧，避免果箱在移动的过程中发生坍塌，并将堆叠的果箱输送进运输车的车厢内部；本发明对水果箱体的转运进行设计，对相同规格的果箱进行称重检测，确保果箱的重量达标；解决人工操作出现堆叠不均匀的问题，避免水果在运输的过程中发生严重的错动，保护水果不会遭到挤压，同时解决人工叠放高层时需要花费巨大力气搬运的问题。

箱体输送检测系统2包括有传送组件201、载物台202、重量检测器203、第一电机204、第一输出轴205、第一锥齿轮206、第二锥齿轮207、第三锥齿轮208、第四锥齿轮209、第一套杆2010、第一支撑板2011、第一电动推杆2012、第一连接轴2013、第一传动轮2014、第二传动轮2015、转轴2016、平齿轮2017、齿条2018、拨杆2019、直滑轨2020、第五锥齿轮2021、第二套杆2022、第二支撑板2023、第二电动推杆2024、第二连接轴2025、第三传动轮2026、第四传动轮2027、第一丝杆2028、第一顶杆2029、第五传动轮2030、第二丝杆2031和第二顶杆2032；传送组件201侧面设置有载物台202；载物台202与重量检测器203进行固接；载物台202与第一电机204进行螺栓连接；载物台202与夹持堆叠系统3相连接；第一电机204与第一输出轴205进行固接；第一输出轴205依次与第一锥齿轮206、第二锥齿轮207和第三锥齿轮208进行固接；第一输出轴205与载物台202进行转动连接；第一锥齿轮206侧面设置有第四锥齿轮209；第四锥齿轮209与第一套杆2010进行固接；第一套杆2010与第一支撑板2011进行转动连接；第一套杆2010与第一连接轴2013相连接；第一支撑板2011与第一电动推杆2012进行固接；第一电动推杆2012与载物台202进行螺栓连接；第一连接轴2013与第一传动轮2014进行固接；第一连接轴2013与载物台202进行转动连接；第一传动轮2014外环面通过皮带与第二传动轮2015进行传动连接；转轴2016依次与第二传动轮2015和平齿轮2017进行固接；转轴2016与载物台202进行转动连接；平齿轮2017与齿条2018相啮合；齿条2018与拨杆2019进行焊接；齿条2018与直滑轨2020进行滑动连接；直滑轨2020与载物台202进行固接；第三锥齿轮208侧面设置有第五锥齿轮2021；第五锥齿轮2021与第二套杆2022进行固接；第二套杆2022与第二支撑板2023进行转动连接；第二套杆2022与第二连接轴2025相连接；第二支撑板2023与第二电动推杆2024进行固接；第二电动推杆2024与载物台202进行螺栓连接；第二连接轴2025与第三传动轮2026进行固接；第三传动轮2026外环面通过皮带与第四传动轮2027进行传动连接；第四传动轮2027与第一丝杆2028进行固接；第四传动轮2027外环面通过皮带与第五传动轮2030进行传动连接；第一丝杆2028与第一顶杆2029进行旋接；第一丝杆2028与载物台202进行转动连接；第一顶杆2029与载物台202进行滑动连接；第五传动轮2030与第二丝杆2031进行固接；第二丝杆2031与第二顶杆2032进行旋接；第二丝杆2031与载物台202进行转动连接；第二顶杆2032与载物台202进行滑动连接。

水果箱输送至传送组件201上时，传送组件201运行带动水果箱移动至载物台202上的重量检测器203处，重量检测器203将重量显示在控制屏1上，质量合格的情况之下，第一电机204开始运行带动第一输出轴205转动，第一输出轴205带动第一锥齿轮206、第二锥齿轮207和第三锥齿轮208开始转动，此时第一电动推杆2012运行带动第一支撑板2011移动，第一支撑板2011带动第一套杆2010开始移动，第四锥齿轮209在跟随移动的过程中啮合第一锥齿轮206，因此第一锥齿轮206传动第四锥齿轮209带动第一套杆2010转动，第一套杆2010带动第一连接轴2013传动第一传动轮2014，第一传动轮2014传动第二传动轮2015带动转轴2016开始转动，转轴2016带动平齿轮2017传动齿条2018在直滑轨2020上移动，由于齿条2018与拨杆2019是相互焊接的，因此拨杆2019跟随移动并拨动水果箱进行移动，随后水果箱的中心点被输送至与第一顶杆2029和第二顶杆2032的中点位置处于同一直线，此时传动拨杆2019回程，随后第二电动推杆2024运行带动第二支撑板2023开始移动，第二支撑板2023带动第二套杆2022移动，第五锥齿轮2021在跟随移动的过程中啮合第三锥齿轮208，因此第三锥齿轮208传动第五锥齿轮2021带动第二套杆2022转动，第二套杆2022带动第二连接轴2025传动第三传动轮2026，第三传动轮2026传动第四传动轮2027带动第一丝杆2028转动，第一丝杆2028带动第一顶杆2029开始移动，与此同时第四传动轮2027是双轨道设计，第四传动轮2027传动第五传动轮2030带动第二丝杆2031转动，第二丝杆2031带动第二顶杆2032开始移动，第一顶杆2029和第二顶杆2032同时移动将水果箱进行抬起，使得水果箱的底部留有可进行支撑的空间，便于后续的夹持；本系统对包装好的水果箱率先进行重量称重检测，随后将水果箱输送至第一顶杆2029和第二顶杆2032的正中间，将水果箱进行抬起，便于夹持堆叠系统3完成对果箱的转运。

夹持堆叠系统3包括有第六锥齿轮301、第三套杆302、第三支撑板303、第三电动推杆304、第三连接轴305、蜗杆306、蜗轮307、第三丝杆308、限位杆309、第一固定架3010、第二固定架3011、移动块3012、第四电动推杆3013、第一夹板3014、第一电动滑轨3015、第四支撑板3016、第五电动推杆3017、第二夹板3018、第二电动滑轨3019和第五支撑板3020；第六锥齿轮301与第三套杆302进行固接；第三套杆302与第三支撑板303进行转动连接；第三套杆302与第三连接轴305相连接；第三支撑板303与第三电动推杆304进行固接；第三电动推杆304与第二固定架3011进行螺栓连接；第三连接轴305与蜗杆306进行固接；第三连接轴305与第二固定架3011进行转动连接；蜗杆306与蜗轮307相啮合；蜗轮307与第三丝杆308进行固接；第三丝杆308两侧分别与第一固定架3010和第二固定架3011进行转动连接；第三丝杆308与移动块3012进行旋接；限位杆309两侧分别与第一固定架3010和第二固定架3011进行固接；限位杆309与移动块3012进行滑动连接；第一固定架3010与控制屏1相连接；第二固定架3011与载物台202进行固接；移动块3012两侧分别与一组第四电动推杆3013进行螺栓连接；两组第四电动推杆3013均与第一夹板3014进行固接；第一夹板3014侧面上方与第五电动推杆3017进行螺栓连接；第一夹板3014侧面下方与第一电动滑轨3015进行螺栓连接；第一电动滑轨3015与第四支撑板3016进行滑动连接；第一电动滑轨3015和第四支撑板3016均设置有两组；第五电动推杆3017与第二夹板3018进行固接；第二夹板3018侧面下方与第二电动滑轨3019进行螺栓连接；第二电动滑轨3019与第五支撑板3020进行滑动连接；第二电动滑轨3019和第五支撑板3020均设置有两组。

当水果箱被第一顶杆2029和第二顶杆2032抬起时，两组第四电动推杆3013同时运行带动第一夹板3014移动，并定位至水果箱的一侧，第一电动滑轨3015、第四支撑板3016、第五电动推杆3017、第二夹板3018、第二电动滑轨3019和第五支撑板3020跟随移动至工作位置，随后两组第五电动推杆3017运行带动第二夹板3018移动，第一夹板3014和第二夹板3018靠近将水果箱的两侧进行夹紧，随后第一电动滑轨3015运行带动第四支撑板3016移动，与此同时第二电动滑轨3019带动第五支撑板3020移动，两组第四支撑板3016和两组第五支撑板3020共同将水果箱的底部进行支撑，避免水果箱在运输的过程中发生底部的泄露；随后两组第四电动推杆3013回程带动水果箱进行抬起，随后第三电动推杆304运行带动第三支撑板303移动，第三支撑板303带动第三套杆302移动，第六锥齿轮301在移动的过程中啮合第二锥齿轮207，第二锥齿轮207传动第六锥齿轮301带动第三套杆302转动，第三套杆302带动第三连接轴305传动蜗杆306转动，蜗杆306传动蜗轮307带动第三丝杆308转动，第三丝杆308在第一固定架3010和第二固定架3011上转动并带动移动块3012在限位杆309上滑动，移动块3012带动两组第四电动推杆3013开始移动，并将水果箱定位至堆叠板401上端，随后第四电动推杆3013运行将水果箱定位至堆叠板401上，随后完成释放，同时堆叠板401的长度足够容纳第五支撑板3020回程的长度；随后依次完成堆叠；本系统对抬起的果箱进行侧面的固定，对果箱的底部进行支撑，避免果箱底部受力过大而撕裂，并完成果箱的依次堆叠。

输送系统4包括有堆叠板401、第二电机402、第二输出轴403、第六传动轮404、第七传动轮405、压杆406、第六电动推杆407、第七电动推杆408、第八电动推杆409和第九电动推杆4010；堆叠板401与第二电机402进行螺栓连接；堆叠板401下方分别与第六电动推杆407和第七电动推杆408进行固接；第二电机402与第二输出轴403进行固接；第二输出轴403与第六传动轮404进行固接；第二输出轴403与堆叠板401进行转动连接；第六传动轮404外环面通过皮带与第七传动轮405进行传动连接；第七传动轮405与压杆406进行固接；压杆406通过支架与堆叠板401进行转动连接；第六电动推杆407通过固定板与第八电动推杆409和第九电动推杆4010相连接；第七电动推杆408通过固定板与第八电动推杆409和第九电动推杆4010相连接。

堆叠板401上堆叠完三层水果箱之后，第二电机402运行带动第二输出轴403传动第六传动轮404，第六传动轮404带动第七传动轮405传动压杆406，压杆406在支架上转动，并接触到最上层水果箱，实现夹紧；随后第六电动推杆407和第七电动推杆408同时运行带动堆叠板401开始移动，堆叠板401在移动的过程中定位至车厢的最里端，随后第二电机402反向转动带动压杆406略微旋转，使得水果箱上端不受压力，随后车箱里的人员将水果箱推下堆叠板401，再次堆叠了三层水果箱之后，第八电动推杆409和第九电动推杆4010同时运行带动第六电动推杆407和第七电动推杆408移动，堆叠板401在跟随移动的过程中下端面定位至底面三层的水果箱上端面的位置，随后第六电动推杆407和第七电动推杆408同时运行带动堆叠板401开始移动，堆叠板401在移动的过程中定位至底面三层的水果箱的一侧，随后车厢人员只需将水果箱推至下层水果箱的上端即可；本系统将堆叠的果箱进行端部的夹紧，避免果箱在移动的过程中发生坍塌，并将堆叠的果箱输送进运输车的车厢内部。

第一连接轴2013、第二连接轴2025和第三连接轴305均由圆杆和六棱杆组成。

便于第一套杆2010、第二套杆2022和第三套杆302的滑动，同时实现动力传输。

第一夹板3014和第二夹板3018底部均设置有两根圆柱。

有利于实现箱体的侧面固定。

堆叠板401侧面为锥形面。

有利于箱体滑出堆叠板401形成自然推力。

压杆406上设置有三组挤压棒。

有利于上端对堆叠箱体的固定。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。