用于移动立轴冲击式破碎站的带式输送机及其作业方法与流程

本发明属于移动立轴冲击式破碎站技术领域，具体涉及一种用于移动立轴冲击式破碎站的带式输送机及其作业方法。

背景技术：

带式输送机，一般是移动立轴冲击式破碎站的标配机构。从目前市场的需求来看，对移动立轴冲击式破碎站的要求很高，既要求转场机动灵活、方便快捷，又要求作业安全、可靠、环保、高效。作为移动立轴冲击式破碎站成品料输出的重要组成部件—带式输送机，不仅要能较好地承接输送成品料的功能，同时要兼顾配合实现整机“安全、可靠、环保、高效”以及轻量化设计的需要。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种用于移动立轴冲击式破碎站的带式输送机及其作业方法。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种用于移动立轴冲击式破碎站的带式输送机，该带式输送机包括依次连接的运输头部、运输中部和运输尾部，运输尾部通过限位连杆ⅰ和变幅油缸与机架总成活动连接；运输尾部和运输头部均与运输中部铰接固定，且在运输尾部与运输中部的铰接处以及运输头部与运输中部的铰接处均设置有自锁螺栓，运输中部固定在机架总成上；运输尾部上设有从动滚筒，运输头部设有驱动滚筒，从动滚筒和驱动滚筒间设有运输带，还包括张紧装置，张紧装置上设有用于固定驱动滚筒的安装孔以及用于将张紧装置螺栓连接至运输头部的长形孔；运输头部的下侧活动设置有限位连杆ⅱ，运输头部相对运输中部翻转后，取下限位连杆ⅱ的一端将其活动连接到运输中部上实现运输头部相对运输中部的固定。

进一步地，所述限位连杆ⅰ包括主连接体，主连接体的两端均旋转连接有连接头，主连接体两端的连接头分别与机架总成和运输尾部铰接。

进一步地，还包括中部安装支座，中部安装支座包括支撑架，支撑架的两端均设有用于与机架总成相固定的连接板，支撑架的上方对称设有用于支撑连接所述运输中部的l型支撑。

进一步地，所述l型支撑与支撑架间设有加强筋。

进一步地，沿着该带式输送机的上方铺设有防尘罩。

进一步地，还包括位置传感器支架、折叠铰接支座和用于获取运输尾部位置的位置传感器，折叠铰接支座包括耳板和底座，耳板垂直固定在底座上，底座与机架总成相固定，耳板与运输中部和运输尾部铰接在同一根轴上，固定有位置传感器的位置传感器支架固定在耳板上。

一种基于上述带式输送机的作业方法，在作业状态下，位置传感器可通过控制系统实时监测运输尾部降落是否处于最低位置，如果运输尾部不是处于最低位置，则通过变幅油缸驱动将运输尾部调节至最低位置，使带式输送机与破碎主机出料口之间的距离最大；

在转场状态下，位置传感器可通过控制系统实时监测运输尾部降落是否处于最高位置，如果运输尾部不是处于最高位置，则通过变幅油缸驱动将运输尾部调节至最高位置；运输头部处于伸展状态；

在运输状态下，位置传感器可通过控制系统实时监测运输尾部降落是否处于最高位置，如果运输尾部不是处于最高位置，则通过变幅油缸驱动将运输尾部调节至最高位置；将运输头部折叠收起并通过限位连杆ⅱ锁死。

进一步地，所述控制系统采用gps或gprs远程控制。

本发明的有益效果是：本申请的带式输送机分成三段，通过变幅油缸和限位连杆实现多种形态，不需要通过拆装而采用折叠带式输送机即可实现整机转场、运输与作业状态需要且具有结构简单、安全可靠、操作便捷等特点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明限位连杆ⅰ的结构示意图；

图3为本发明限位连杆ⅱ的结构示意图；

图4为本发明中部安装支座的结构示意图；

图5为本发明运输头部与运输中部铰接的示意图；

图6为本发明驱动滚筒的活动连接示意图；

图7为本发明张紧装置的结构示意图；

图8为本发明运输尾部与运输中部铰接的示意图；

图9为本发明位置传感器的安装示意图；

图10为本发明折叠铰接支座的结构示意图；

图11为本发明位置传感器支架的结构示意图；

图12为带式输送机与机架总成的连接示意图；

图13为移动立轴冲击式破碎站作业状态示意图；

图14为移动立轴冲击式破碎站转场状态示意图；

图15为移动立轴冲击式破碎站运输状态示意图；

图中，1、带式输送机，101、运输头部，102、运输中部，103、运输尾部，2、限位连杆ⅰ，201、主连接体，202、连接头，3、变幅油缸，4、从动滚筒，5、驱动滚筒，6、张紧装置，601、安装孔，602、长形孔，7、限位连杆ⅱ，8、中部安装支座，801、支撑架，802、连接板，803、l型支撑，804、加强筋，9、防尘罩，10、位置传感器，11、位置传感器支架，12、折叠铰接支座，1201、耳板，1202、底座。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1至图9以及图12所示，一种用于移动立轴冲击式破碎站的带式输送机，为了达到转场机动灵活、方便快捷，同时又具备作业安全、可靠、环保、高效的目的，该带式输送机1分成运输头部101、运输中部102和运输尾部103三段，运输头部101、运输中部102和运输尾部103依次连接。运输中部102固定在机架总成上。运输尾部103通过限位连杆ⅰ2和变幅油缸3与移动立轴冲击式破碎站的机架总成活动连接；具体地，如图2所示，限位连杆ⅰ2包括主连接体201，主连接体201的两端均旋转连接有连接头202，主连接体201其中一端的连接头202与机架总成铰接，主连接体201另一端的连接头202与运输尾部103铰接。运输尾部103的左右两侧分别通过一根限位连杆ⅰ2与机架总成铰接，变幅油缸3的一端铰接在运输尾部103的中部，变幅油缸3的另一端与机架总成铰接。运输尾部103与运输中部102铰接固定，且为了增加安全性在运输尾部103与运输中部102的铰接处设有自锁螺栓，取下自锁螺栓后，在变幅油缸3的作用下运输尾部103能够相对运输中部102发生转动。变幅油缸3处于完全伸出的状态时，运输尾部103的位置最接近地面（此时，运输尾部103处于最低位置，且带式输送机与破碎主机出料口之间的距离最大），变幅油缸3处于完全收缩的状态时，运输尾部103的位置距离地面最远（此时，运输尾部103处于最高位置）。

运输头部101也与运输中部102铰接固定，运输头部101与运输中部102的铰接处设置有自锁螺栓，通过自锁螺栓使得运输头部101与运输中部102保持平行关系（即使得运输带能够实施运输作业）。运输尾部103上设有从动滚筒4，运输头部101设有驱动滚筒5，从动滚筒4和驱动滚筒5间设有运输带，为了满足运输头部101和运输尾部103相对于运输中部102的翻转运动，还包括张紧装置6，张紧装置6上设有用于固定驱动滚筒5的安装孔601以及用于将张紧装置6螺栓连接至运输头部101的长形孔602，通过改变螺栓在长形孔602中的固定位置来调整驱动滚筒5与从动滚筒4之间的中心距，即用于调节输送带的松紧以满足运输头部101和运输尾部103相对于运输中部102的翻转动作。运输头部101的下侧活动设置有限位连杆ⅱ7，运输头部101相对运输中部102翻转后，取下限位连杆ⅱ7的一端将其活动连接到运输中部102上实现运输头部101相对运输中部102的固定，即完成翻转后运输头部101的固定。

如图4和图5所示，运输中部102采用中部安装支座8实现与机架总成的固定，中部安装支座8包括支撑架801，支撑架801的两端均设有用于与机架总成相固定的连接板802，连接板802通过螺栓与机架总成相固定。支撑架801的上方对称设有用于支撑连接所述运输中部102的l型支撑803，在l型支撑803与支撑架801间设有加强筋804用于增强l型支撑803的支撑强度。

如图8、图12所示，沿着该带式输送机1的上方增加了抑制扬尘的防尘罩9，防尘罩9为多段式的，不影响运输头部101和运输尾部103相对于运输中部102的翻转动作。

为了实现执行机构与控制系统的衔接，如图8至图11所示，本申请还设置有位置传感器10，用于获取运输尾部103位置的位置传感器10设置在位置传感器支架11上，而位置传感器支架11固定在折叠铰接支座12上，折叠铰接支座12包括耳板1201和底座1202，耳板1201垂直固定在底座1202上，耳板1201与底座1202间设有筋板，底座1202与机架总成通过螺栓紧固，耳板1201与运输中部102和运输尾部103铰接在同一根轴上，固定有位置传感器10的位置传感器支架11固定在耳板1201上。

一种基于上述带式输送机的作业方法，在作业状态下，位置传感器10可通过控制系统实时监测运输尾部103降落是否处于最低位置，如果运输尾部103不是处于最低位置，则通过变幅油缸3驱动将运输尾部103调节至最低位置，使带式输送机与破碎主机出料口之间的距离最大（如图13所示），充分保障物料的流动性。

在转场状态下，位置传感器10可通过控制系统实时监测运输尾部103降落是否处于最高位置，如果运输尾部103不是处于最高位置，则通过变幅油缸3驱动将运输尾部103调节至最高位置（如图14所示），有效提高了整机通过性；运输头部101处于伸展状态。

在运输状态下，位置传感器10可通过控制系统实时监测运输尾部103降落是否处于最高位置，如果运输尾部103不是处于最高位置，则通过变幅油缸3驱动将运输尾部103调节至最高位置（如图15所示）；将运输头部101折叠收起并通过限位连杆ⅱ7锁死，有效减小整机长度，方便运输。

所有数据采集不需要通过人工完成，都是根据位置传感器传递至控制系统的数据按流程进行确认后执行，有效保障整机运行安全、可靠、高效。

优选地，所述控制系统采用gps或gprs远程控制，可实现整机远程监控。

本申请的带式输送机不需要通过拆装而采用折叠带式输送机即可实现整机转场、运输与作业状态需要且具有结构简单、安全可靠、操作便捷等特点。