一种放卷装卷卸辊装置的制作方法

本发明涉及膜辊装卸技术领域，特别涉及一种放卷装卷卸辊装置。

背景技术：

随着智能装运小车在工厂流水线和仓储等行业的普及，一些重物的装卸不再需要人工来完成，借助智能小车即可完成装卸辊的操作。

对于薄膜和纸张小分切机设备，膜卷装卸需要把母卷装到分切机放卷装置上，分切放卷完成后需把空钢芯拿下来上新的母卷芯。所以进行换卷时涉及两个过程，一个是先要卸钢芯，另一个是安装母卷。智能搬运车每次需要两辆，一辆来卸载钢芯另一辆来安装母卷，且在完成钢芯卸载作业返回后，装载母卷的智能小车才能移动至安装工位，不仅提高了设备成本，而且导致换卷作业效率较低。

因此，如何提升换卷效率成为本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种放卷装卷卸辊装置，该放卷装卷卸辊装置能够提高母卷更换作业效率。

为实现上述目的，本发明提供一种放卷装卷卸辊装置，包括第一运载机构和第二运载机构，所述第一运载机构的底部设有运载通道，所述第二运载机构设有升降运载部，以使所述第二运载机构在所述升降运载部收缩状态下承载钢芯通过所述运载通道。

可选地，所述第一运载机构包括呈倒u型设置的装卷车平台、设于所述装卷车平台下方两侧的第一行进机构和设于所述装卷车平台上方两侧的第一支架。

可选地，所述第二运载机构包括设于所述升降运载部下方的第二行进机构和设于所述升降运载部上方两侧的第二支架，一对所述第二支架之间的间距小于一对所述第一支架之间的间距。

可选地，所述升降运载部为剪叉式升降平台。

可选地，所述第一支架的上方和所述第二支架的上方均固接u型限位挡块。

可选地，还包括与所述第一行进机构配合的第一轨道和与所述第二行进机构配合的第二轨道，一对所述第二轨道设于一对所述第一轨道的内侧。

可选地，还包括通信连接所述升降运载部、所述第一行进机构和所述第二行进机构的控制器，以使所述控制器仅在控制所述升降运载部收缩后驱动所述第二行进机构行进。

可选地，所述第一行进机构和所述第二行进机构均为电驱动行进机构。

相对于上述背景技术，本发明所提供的放卷装卷卸辊装置可以实现第一运载机构和第二运载机构同步朝向分切机等设备行进，由第二运载机构将升降运载部收缩后自第一运载机构底部的运载通道通过，第二运载机构可以借助升降运载部升起将空辊也即钢芯拆除，然后下降缩回的同时，可以与第一运载机构相向运动，从第一运载机构底部的运载通道通过，第一运载机构和第二运载机构的作业过程可以同步进行且二者不发生相互干涉，提高了换卷过程中卸辊和装卷效率。且第二运载机构的小型化设置，一定程度上降低了设备成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的第一运载机构的侧视图；

图2为本发明实施例所提供的第二运载机构的侧视图；

图3为限位挡块承载钢芯的示意图；

图4为第一运载机构和第二运载机构的正视图。

其中：

1-钢芯、2-母卷、3-第一行进机构、4-第二行进机构、5-装卷车平台、6-升降运载部、7-第一轨道、8-第二轨道、9-限位挡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图4，图1为本发明实施例所提供的第一运载机构的侧视图，图2为本发明实施例所提供的第二运载机构的侧视图，图3为限位挡块承载钢芯的示意图，图4为第一运载机构和第二运载机构的正视图。

本发明所提供的放卷装卷卸辊装置包括第一运载机构和第二运载机构，第一运载机构的底部设置运载通道，第二运载机构则设有升降运载部6；可以实现第一运载机构和第二运载机构同步朝向分切机等需要换卷的设备行进，由第二运载机构将升降运载部6收缩后自第一运载机构底部的运载通道通过，第二运载机构可以借助升降运载部6升起将空辊也即钢芯1拆除，然后下降缩回的同时，可以与第一运载机构相向运动，从第一运载机构底部的运载通道通过。上述第一运载机构和第二运载机构的作业过程可以同步进行且二者不发生相互干涉，提高了换卷过程中卸辊和装卷效率。

在本发明所提供的一种具体实施例中，第一运载机构包括装卷车平台5、第一行进机构3和第一支架。装卷车平台5大体呈倒置的u型结构，第一行进机构3装设在装卷车平台5底部的两侧，装卷车平台5顶部的两侧则固定有用来承载母卷2的一对第一支架。为了保证第一支架对母卷2支撑的可靠性，可在第一支架的顶部焊接u型的限位挡块9，母卷2的钢芯1架设在一对第一支架顶部的限位挡块9内。此外，还可在第一支架的顶部开设凹槽实现对母卷2的支撑固定。第一支架高度的设置保证第一行进机构3带动第一运载机构移动到位后，第一母卷2的高度恰好与设备的母卷2安装位置的高度平齐。装卷车平台5还可采用板状结构，底部两侧均分别设置两条支腿，第一行进机构3安装在支腿的底部，两侧的支腿之间形成供第二运载机构通过的运载通道。

第二运载机构则包括上述升降运载部6、设置在升降运载部6底部的第二行进机构4和装设在升降运载部6上方两侧、用来支撑钢芯1的一对第二支架，升降运载部6横向的长度小于运载通道的宽度，以便第二运载机构通过运载通道。与之对应的，一对第二支架之间的间距小于一对第一支架之间的间距。这是因为，第二支架用来支撑钢芯1，可以支撑在钢芯1的任意合适长度处，第一支架用来支撑母卷2，为避免损坏母卷2上的膜卷，只能支撑在母卷2两端裸露的钢芯1处，同时第二支架以较小间距的设置保证第二运载机构能够通过运载通道。

为方便第二支架支撑钢芯1，第二支架的顶部可以参考第一支架设置。也即同样可以固接u型的限位挡块9，或者直接在第二支架的顶部开设凹槽对钢芯1进行限位。在本实施例中，升降运载部6优选采用剪叉式升降平台，剪叉式升降平台包括上底板、下底板和设置在上底板和下底板之间的剪叉升降杆及液压驱动机构，第二支架固定在上底板的顶部，当然也可将限位挡块9直接固定在上底板的顶部，第二行进机构4固定在下底板的底部。

在上述实施例中，第一行进机构3和第二行进机构4均采用电驱动的轮式行进机构，还包括和第一行进机构3配合的第一轨道7以及与第二行进机构4配合的第二轨道8，一对第二轨道8平行设置在一对第一轨道7的内侧。将第一轨道7和第二轨道8按照预设的间距固定在地面，以便第一运载机构和第二运载机构沿轨道行进至设备的钢芯1卸载和母卷2安装工位，同时确保第二运载机构能够从第一运载机构下方的运载通道通过。

进一步地，本申请所提供的放卷装卷卸辊装置进一步包括用来控制升降运载部6、第一行进机构3和第二行进机构4运行的控制器，控制器可与升降运载部6、第一行进机构3及第二行进机构4的运动控制模块无线通信连接并发送运动指令。以便控制器仅在控制升降运载部6收缩后才能驱动第二行进机构4行进，避免第二行进机构4卸载钢芯1未收缩时与第一行进机构3发生碰撞。也即控制器的设置使得第二行进机构4和升降运载部6的运动形成一定的互锁，第二行进机构4仅在升降运载部6收缩状态下才能启动运行，提高了第一运载机构和第二运载机构作业的安全性。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的放卷装卷卸辊装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。