全自动装车机的制作方法

本发明属于输运技术领域，尤其涉及一种全自动装车机。

背景技术：

目前，当需要袋装的物品经袋装打包机打装好后，需要将一袋袋装的物品装车码放，在传统输送领域中，常用的物品装车多以人工、输送机、铲车和搂耙机为主。存在的不足是，这些机械都需要很多的人力，装车速度慢，铲车和搂耙机又存在对袋装的物品容易造成损坏的问题；如果通过人工装车还容易造成人身安隐患，如人工装水泥，若是箱式车，粉尘非常大，环境恶劣。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种全自动装车机，旨在解决现有技术中的物品装车需要消耗大量人力，且装车效率慢，还会对袋装物品造成损害的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种全自动装车机，包括机架、旋转移动装置、以及设于所述机架上的伸缩输送装置和升降装置；所述升降装置设于所述机架上，升降端连接所述伸缩输送装置，用于驱动所述伸缩输送装置升降；所述伸缩输送装置包括输入机构、伸缩输送机构和移动输出机构，所述输入机构设于所述伸缩输送机构的输入端，所述移动输出机构设于所述伸缩输送机构的输出端，并跟随所述伸缩输送机构伸缩和升降，用于带动输送件左右移动；所述旋转移动装置在所述输入机构和所述伸缩输送机构的上方交替移动，用于夹持所述输入机构上的输送件旋转九十度、并且放置于所述伸缩输送机构上。

可选地，所述旋转移动装置包括整形机构和直线驱动机构；所述输入机构叠加地设置在所述伸缩输送机构输入端的上方；所述整形机构滑动连接于所述伸缩输送机构上，并位于所述输入机构的上方，用于夹持、旋转九十度所述输入机构上的输送件；所述直线驱动机构设于所述伸缩输送机构上并与所述整形机构连接，用于驱动所述整形机构在所述伸缩输送机构上移动。

可选地，所述整形机构包括滑轨、移动架、升降组件、旋转组件、升降板、固定架和夹持组件，所述滑轨设于所述伸缩输送机构上，所述移动架与所述滑轨滑动连接，且所述移动架与所述直线驱动机构连接；所述升降板与所述移动架滑动连接；所述升降组件设于所述移动架上，且所述升降组件的伸缩端与所述升降板连接；所述旋转组件设于所述升降板上，所述固定架与所述旋转组件的输出端连接，所述旋转组件用于驱动所述固定架旋转，所述夹持组件设于所述固定架上，用于夹持、旋转九十度所述输入机构上的输送件。

可选地，所述夹持组件包括多个间隔排布的夹爪；所述输入机构包括多个滚筒，各滚筒之间平行间隔设置，且相邻两所述滚筒之间的间距大于所述夹爪的宽度，以避空所述夹爪。

可选地，所述伸缩输送机构包括固定输送组件、伸缩输送组件、第一驱动组件和第二驱动组件，所述滑轨、所述升降装置、所述伸缩输送组件、所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均设于所述固定输送组件上；所述伸缩输送组件收容于所述固定输送组件内，并与所述固定输送组件滑动连接；所述第一驱动组件与所述固定输送组件和所述伸缩输送组件连接，用于驱动所述伸缩输送组件在所述固定输送组件内滑动；所述第二驱动组件与所述固定输送组件和所述伸缩输送组件连接，用于驱动所述伸缩输送组件的皮带和所述固定输送组件的皮带转动。

可选地，所述移动输出机构包括第三驱动组件、第四驱动组件、两件皮带传送件和转动连接在所述伸缩输送机构输出端的安装架；所述第三驱动组件固定连接于所述伸缩输送机构的底部，且所述第三驱动组件的输出端与所述安装架连接，所述第三驱动组件用于驱动所述安装架上下摆动；所述第四驱动组件和两所述皮带传送件均设于所述安装架上，两所述皮带传送件并排设置且与所述安装架滑动连接；所述第四驱动件与两所述皮带传送件连接，并用于驱动两所述皮带传送件在所述安装架上水平移动。

可选地，所述第四驱动组件包括第一减速机、皮带、主动轮和从动轮，所述第一减速机固定连接于所述安装架的底部；主动轮和从动轮分别设于所述安装架的两端，并通过所述皮带连接，所述主动轮与所述第一减速机的输出端连接；两所述皮带传送件均与所述皮带连接。

可选地，所述升降装置包括第一水平驱动机构、第二水平驱动机构、第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂的一端与所述机架的顶部转动、滑动连接，另一端与所述伸缩输送机构转动连接；所述第二摆臂的一端与所述机架的顶部转动连接，另一端与所述伸缩输送机构转动、滑动连接，且所述第二摆臂和所述第一摆臂转动连接；所述第一水平驱动机构位于所述第一摆臂旁侧，用于驱动所述第一摆臂沿所述机架滑动；所述第二水平驱动机构位于所述第二摆臂旁侧，并位于所述伸缩输送机构的底部，用于驱动所述第二摆臂沿所述伸缩输送机构滑动。

可选地，所述第一摆臂与所述机架连接的一端转动连接有第一导向机构，所述第一导向机构包括第一移动座、第一齿条和限位滚轮，所述限位滚轮转动连接于所述第一移动座上，并与所述机架滑动连接；所述第一齿条设于所述机架的底部；所述第一水平驱动机构包括第四电机、第一转杆和第一齿轮，所述第四电机与所述第一移动座连接，所述第四电机的输出端与所述第一转杆连接，所述第一转杆与所述第一移动座转动连接；所述第一齿轮连接于所述第一转杆上并与所述第一齿条啮合。

可选地，所述第二摆臂与所述固定输送组件连接的一端转动连接有第二导向机构，所述第二导向机构包括第二移动座、第二齿条和导轨，所述导轨连接于所述固定输送组件的侧端，并沿所述固定输送组件的长度方向延伸，所述第二移动座与所述导轨滑动连接；所述第二齿条设于所述固定输送组件的底部；所述第二水平驱动机构包括第五电机、第二转杆和第二齿轮，所述第五电机与所述第二移动座连接，所述第五电机的输出端与所述第二转杆连接，所述第二转杆与所述第二移动座转动连接；所述第二齿轮连接于所述第二转杆上并与所述第二齿条啮合。

本发明实施例提供的全自动装车机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本发明实施例的全自动装车机，伸缩输送装置通过机架固定，并通过升降装置实现在机架上竖直方向的移动；使用时，将移动输出机构伸入至货车车箱内，此时伸缩输送机构处于伸长状态，输送件输送至输入机构上，输送件经输入机构输送至旋转移动装置底部时，旋转移动装置启动，将输送件旋转九十度后朝靠近移送输送机构的方向移动，然后将输送件放置于伸缩输送机构上；输入机构的滚筒的水平高度高于伸缩送机构的输送面的水平高度，使得输入机构与伸缩送机构的输送面之间设有一定高度的间距，通过旋转移动装置对输送件旋转九十度整形和移动，避免输送件从输入机构运输至伸缩输送机构上时变形或卡料，使得输送件在运输过程可以按照所需的摆放形状输送并装车；输送件输送至伸缩输送机构上后，运输至伸缩输送机构的末端，然后运输至移动输出机构上，由于移动输出机构能够带动输送件左右移动，实现输送件在货车内自动的装车码垛，且由于设置有升降装置，实现输送件在货车内的自动层层码垛；当装好前端部分后，伸缩输送机构组件的输送线逐渐收缩，如此，实现逐段装车，安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的全自动装车机的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的伸缩输送机构和移动输出机构的结构示意图。

图3为图2中a处的放大图。

图4为本发明实施例提供的移动输出机构的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的伸缩输送组件的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的固定输送组件的结构示意图。

图7为本发明实施例提供的伸缩输送装置伸缩前、后的结构示意图。

图8为本发明实施例提供的升降装置的结构示意图。

图9为图8中b处的放大图。

图10为本发明实施例提供的升降装置另一视角下的结构示意图。

图11为本发明实施例提供的旋转移动装置的结构示意图。

图12为本发明实施例提供的整形机构的结构示意图。

图13为本发明实施例提供的夹持组件的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—机架20—旋转移动装置21—整形机构

22—直线驱动机构30—伸缩输送装置31—输入机构

32—伸缩输送机构33—移动输出机构40—升降装置

41—第一水平驱动机构42—第二水平驱动机构43—第一摆臂

44—第二摆臂45—第一导向机构46—第二导向机构

211—滑轨212—移动架213—升降组件

214—旋转组件215—升降板216—固定架

217—夹持组件218—导柱219—导套

221—伺服电机222—同步带223—移动件

224—第一同步轮225—第二同步轮311—滚筒

321—固定输送组件322—伸缩输送组件323—第一驱动组件

324—第二驱动组件325—支撑架331—第三驱动组件

332—第四驱动组件333—皮带传送件334—安装架

411—第四电机412—第一转杆413—第一齿轮

421—第五电机422—第二转杆423—第二齿轮

431—固定条451—第一移动座452—第一齿条

453—限位滚轮461—第二移动座462—第二齿条

463—导轨2131—升降气缸2132—气缸固定座

2141—第二减速机2142—第三齿轮2143—第四齿轮

2171—驱动件2172—连接板2173—夹板

2174—夹爪3211—导向条3212—导向辊筒件

3221—滚轮导向件3222—滚轮限位件3223—凸条

3231—第一电机3232—输送带3233—主动辊筒

3234—第一辊筒3235—第二辊筒3236—第三辊筒

3237—第四辊筒3238—第五辊筒3239—第六辊筒

3241—第二电机3242—链条3243—连接件

3244—第一链轮3245—第二链轮3246—第三链轮

3247—第四链轮3248—第五链轮3311—电缸

3312—电缸固定座3321—第一减速机3322—皮带

3323—主动轮3324—从动轮3331—电动辊筒

32121—连接杆32122—第三滚轮32123—挡边

32211—第一滚轮32221—固定板32222—第二滚轮。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～13描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，如图1～13所示，提供一种全自动装车机，包括机架10、旋转移动装置20、以及设于所述机架10上的伸缩输送装置30和升降装置40；所述升降装置40设于所述机架10上，升降端连接所述伸缩输送装置30，用于驱动所述伸缩输送装置30升降；所述伸缩输送装置30包括输入机构31、伸缩输送机构32和移动输出机构33，所述输入机构31设于所述伸缩输送机构32的输入端，所述移动输出机构33设于所述伸缩输送机构32的输出端，并跟随所述伸缩输送机构32伸缩和升降，用于带动输送件左右移动；所述旋转移动装置20在所述输入机构31和所述伸缩输送机构32的上方交替移动，用于夹持所述输入机构31上的输送件旋转九十度、并且放置于所述伸缩输送机构32上。

具体地，本发明实施例的全自动装车机，伸缩输送装置30通过机架10固定，并通过升降装置40实现在机架10上竖直方向的移动；使用时，将移动输出机构33伸入至货车车箱内，此时伸缩输送机构32处于伸长状态，输送件输送至输入机构31上，输送件经输入机构31输送至旋转移动装置20底部时，旋转移动装置20启动，将输送件旋转九十度后朝靠近移动输出机构33的方向移动，然后将输送件放置于伸缩输送机构32上；输入机构31的滚筒311的水平高度高于伸缩输送机构32的输送面的水平高度，使得输入机构31与伸缩输送机构32的输送面之间设有一定高度差，通过旋转移动装置20对输送件旋转九十度整形和移动，避免输送件从输入机构31运输至伸缩输送机构32上时变形或卡料，使得输送件在运输过程可以按照所需的摆放形状输送并装车；输送件输送至伸缩输送机构32上后，运输至伸缩输送机构32的末端，然后运输至移动输出机构33上，由于移动输出机构33能够带动输送件左右移动，实现输送件在货车内自动的装车码垛，且由于设置有升降装置40，实现输送件在货车内的自动层层码垛；当装好前端部分后，伸缩输送机构32组件的输送线逐渐收缩，如此，实现逐段装车，安全可靠。

在本发明的另一个实施例中，如图1和图11～12所示，所述旋转移动装置20包括整形机构21和直线驱动机构22；所述输入机构31叠加地设置在所述伸缩输送机构32输入端的上方；所述整形机构21滑动连接于所述伸缩输送机构32上，并位于所述输入机构31的上方，用于夹持、旋转九十度所述输入机构31上的输送件；所述直线驱动机构22设于所述伸缩输送机构32上并与所述整形机构21连接，用于驱动所述整形机构21在所述伸缩输送机构32上移动。具体地，整形机构21可沿伸缩输送机构32的伸缩方向滑动，直线驱动机构22位于输入机构31的下方，直线驱动机构22与整形机构21连接，提供动力驱动整形机构21沿伸缩输送机构32的伸缩方向水平移动，以实现将输送件从输入机构31移送至伸缩输送机构32上；输入机构31在伸缩输送机构32上的输送行程小于所述伸缩输送机构32的输送行程，如此保证整形机构21在直线驱动机构22的驱动下将输入机构31上的输送件移送至伸缩输送机构32上。

在本发明的另一个实施例中，如图1和图11～13所示，所述整形机构21包括滑轨211、移动架212、升降组件213、旋转组件214、升降板215、固定架216和夹持组件217，所述滑轨211设于所述伸缩输送机构32上，所述移动架212与所述滑轨211滑动连接，且所述移动架212与所述直线驱动机构22连接；所述升降板215与所述移动架212滑动连接；所述升降组件213设于所述移动架212上，且所述升降组件213的伸缩端与所述升降板215连接；所述旋转组件214设于所述升降板215上，所述固定架216与所述旋转组件214的输出端连接，所述旋转组件214用于驱动所述固定架216旋转，所述夹持组件217设于所述固定架216上，用于夹持、旋转九十度所述输入机构31上的输送件。具体地，滑轨211设于伸缩输送机构32的上端面，并沿伸缩输送机构32的长度方向延伸，滑轨211设于输入机构31的旁侧，旋转组件214的输出端穿过升降板215与固定架216连接；当输送件经输入机构31输送至整形机构21的下方，整形机构21启动，由于升降板215与移动架212滑动连接，升降组件213驱动升降板215沿移动架212竖直下降，然后夹持组件217将输送件夹持，升降组件213驱动升降板215竖直向上移动，使输送件脱离输入机构31；旋转组件214驱动固定架216旋转调整输送件的形态。旋转的角度可根据需求设定，本实施例中，旋转组件214控制固定架216旋转九十度；随后，直线驱动机构22驱动移动架212沿滑轨211移动，将输送件输送至输入机构31外，升降组件213驱动升降板215下降，升降板215带动固定架216下降，固定板32221带动夹持组件217上的输送件下降，夹持组件217松开对输送件的夹持，将输送件放置于伸缩输送机构32上，如此，完成输送件自动化的整形。方便后续输送件的码放。

进一步地，所述升降组件213包括升降气缸2131和气缸固定座2132，所述气缸固定座2132设于所述移动架212的顶部，所述升降气缸2131设于所述气缸固定座2132上，且所述升降气缸2131的伸缩端与升降板215连接。具体地，升降气缸2131通过气缸固定座2132固定在移动架212上，通过升降气缸2131以实现驱动升降板215升降，升降板215带动旋转组件214、固定架216和夹持组件217升降。

进一步地，所述旋转组件214包括第二减速机2141、第三齿轮2142和第四齿轮2143，所述第二减速机2141固定连接于所述升降板215上，所述第二减速机2141的输出端穿过所述升降板215并与所述第三齿轮2142连接；所述第四齿轮2143与所述升降板215转动连接，并与所述固定架216固定连接，所述第四齿轮2143与所述第三齿轮2142啮合。具体地，第三齿轮2142和第四齿轮2143位于升降板215靠近固定架216一侧；输送件整形时。第二减速机2141启动，并驱动第三齿轮2142旋转，第三齿轮2142带动第四齿轮2143旋转，由于第四齿轮2143与升降板215转动连接，并与固定架216固定连接，使得第四齿轮2143在旋转过程，能够带动固定架216转动。

进一步地，直线驱动机构22包括伺服电机221、同步带222、连接件3243移动件223、第一同步轮224和第二同步轮225，所述伺服电机221安装于所述伸缩输送机构32内，所述第一同步轮224和所述第二同步轮225同一水平高度设置，并均位于所述输入机构31的侧端；所述第一同步轮224与所述伺服电机221的输出端连接，且所述第一同步轮224与所述第二同步轮225通过同步带222连接；所述连接件3243移动件223连接于所述同步带222上，并与所述移动架212固定连接。具体地，驱动移动架212移动时，伺服电机221启动，并驱动第一同步轮224转动，第二同步轮225和同步带222在第一同步轮224的作用下转动，由于连接件3243移动件223连接于同步带222上，同步带222移动的同时，连接件3243移动件223一同移动，又有移动架212与连接件3243移动件223移动，从而实现移动架212在滑轨211上的移动。

在本发明的另一个实施例中，如图1和图11～12所示，所述整形机构21还包括至少一件导柱218和导套219，所述导柱218的底端与所述移动架212连接，另一端与所述升降板215滑动连接；所述导套219连接于所述升降板215上，并套接于所述导柱218之外。具体地，导套219位于升降板215背向固定架216的一侧，并与导柱218滑动连接，在升降组件213的驱动下，升降板215通过导套219沿着导柱218滑动，在本实施例中，导柱218和导套219的数量为四件，四件导柱218分别位于升降板215的四个角部，四件导套219分别与对应的导柱218套接，如此，保证升降板215移动过程的稳定。

在本发明的另一个实施例中，如图1和图11～13所示，所述夹持组件217包括驱动件2171、连接板2172和夹板2173，所述驱动件2171设于所述固定架216上，所述连接板2172的一端与所述驱动件2171的输出端连接，另一端弯折向下穿过所述固定架216并与所述夹板2173连接；所述夹持组件217还包括多个间隔排布于所述夹板2173上的夹爪2174；所述输入机构31包括多个滚筒311，各滚筒311之间平行间隔设置，且相邻两所述滚筒311之间的间距大于所述夹爪2174的宽度，以避空所述夹爪2174。具体地，驱动件2171固定在固定架216上，并随着固定架216转动和移动，连接板2172在固定架216上可摆动，由于连接板2172呈弯折设置，在驱动件2171的驱动下，连接板2172带动夹板2173摆动，以实现对输送件的夹持移动和放料；各滚筒311转动以带动输送件移动，对输送件整形时，各夹爪2174分别位于相邻两滚筒311之间，避免在夹持输送件过程中影响各滚筒311的转动，保证整形机构21和输入机构31的正常运行。

在本发明的另一个实施例中，如图1～8所示，所述伸缩输送机构32包括固定输送组件321、伸缩输送组件322、第一驱动组件323和第二驱动组件324，所述滑轨211、所述升降装置40、所述伸缩输送组件322、所述第一驱动组件323和所述第二驱动组件324均设于所述固定输送组件321上；所述伸缩输送组件322收容于所述固定输送组件321内，并与所述固定输送组件321滑动连接；所述第一驱动组件323与所述固定输送组件321和所述伸缩输送组件322连接，用于驱动所述伸缩输送组件322在所述固定输送组件321内滑动；所述第二驱动组件324与所述固定输送组件321和所述伸缩输送组件322连接，用于驱动所述伸缩输送组件322的皮带3322和所述固定输送组件321的皮带3322转动。具体地，第一驱动组件323用于驱动伸缩输送组件322在固定输送组件321上的移动，以实现伸缩输送组件322在固定输送组件321上伸缩的功能，如此，实现逐步码放输送件于货车内；第二驱动组件324用于驱动伸缩输送组件322的皮带3322和固定输送组件321的皮带3322转动，以实现输送件在伸缩输送机构32上的移动。

在本发明的另一个实施例中，如图1～8所示，所述第一驱动组件323包括第一电机3231、输送带3232、主动辊筒3233、第一辊筒3234、第二辊筒3235、第三辊筒3236、第四辊筒3237和第五辊筒3238，所述第一电机3231、所述主动辊筒3233、所述第一辊筒3234、所述第二辊筒3235和所述第五辊筒3238均设于所述固定输送组件321上，且所述第一辊筒3234和所述第二辊筒3235分别设于所述固定输送组件321的两端，所述第五辊筒3238设于所述固定输送组件321的顶部；所述第三辊筒3236和所述第四辊筒3237分别设于所述伸缩输送组件322的两端；所述第一电机3231的输出端与所述主动辊筒3233连接，所述输送带3232呈回型绕设所述主动辊筒3233、所述第一辊筒3234、所述第二辊筒3235、所述第三辊筒3236、所述第四辊筒3237和所述第五辊筒3238。具体地，第一电机3231位于输入机构31的下方，第一辊筒3234和第二辊筒3235同一水平高度设置，主动辊筒3233、第一辊筒3234、第二辊筒3235和第五辊筒3238均转动连接在固定输送组件321上，第三辊筒3236和第四辊筒3237均转动连接在伸缩输送组件322上；输送带3232呈回型从主动辊筒3233依次经过第一辊筒3234、第二辊筒3235、第三辊筒3236、第四辊筒3237和第五辊筒3238，并绕设回主动辊筒3233，如此，通过第一电机3231提供动力带动主动辊筒3233转动，从而实现输送带3232的伸缩输送组件322和固定输送组件321上的转动；第二辊筒3235与第三辊筒3236之间的距离可调节，由于第三辊筒3236和第四辊筒3237转动连接在伸缩输送组件322上，当伸缩输送组件322在固定输送组件321上移动，伸缩输送组件322伸出，输送带3232长度不变，使第二辊筒3235和第三辊筒3236之间的距离减小，如此，实现伸缩输送组件322在固定输送组件321上移动的同时，输送带3232正常运转。

在本发明的另一个实施例中，如图1～8所示，所述第二驱动组件324包括第二电机3241、链条3242、连接件3243、第一链轮3244、第二链轮3245、第三链轮3246、第四链轮3247和第五链轮3248，所述第二电机3241、所述第一链轮3244、所述第二链轮3245和所述第五链轮3248均设于所述固定输送组件321上，且所述第一链轮3244和所述第二链轮3245分别设于所述固定输送组件321的两端，所述第五链轮3248设于所述第一链轮3244的上方；所述第三链轮3246、所述第四链轮3247分别设于所述伸缩输送组件322的两端；所述第二电机3241的输出端与所述第一链轮3244连接，所述链条3242呈回型绕设所述第一链轮3244、所述第二链轮3245、所述第三链轮3246、所述第四链轮3247和所述第五链轮3248；所述连接件3243连接所述伸缩输送组件322和所述链条3242。具体地，第二电机3241设置在第一电机3231的旁侧，第一链轮3244和第二链轮3245同一水平高度设置，第一链轮3244位于第一辊筒3234旁侧，第二链轮3245位于第二辊筒3235的旁侧，第三链轮3246位于第三辊筒3236旁侧，第四链轮3247位于第四滚筒3237旁侧，第五链轮3248位于第五辊筒3238旁侧；链条3242呈回型从第一链轮3244伸出，依次连接第二链轮3245、第三链轮3246、第四链轮3247和第五链轮3248，并绕设回第一链轮3244，如此，通过第二电机3241给第一链轮3244提供动力，实现第一链轮3244的旋转，进而实现链条3242的转动，由于连接件3243分别与伸缩输送组件322和链条3242连接，链条3242在移动的过程中，连接件3243一同移动，从而带动伸缩输送组件322移动，实现伸缩输送组件322的伸缩功能。

在本发明的另一个实施例中，如图6～7所示，所述固定输送组件321的内侧设有导向条3211，所述导向条3211沿所述固定输送组件321的长度方向延伸；所述伸缩输送组件322的外侧设有滚轮导向件3221，所述导向条3211滑动限位于所述滚轮导向件3221内。具体地，导向条3211的两端延伸至固定输送组件321的两端，导向条3211穿过滚轮导向件3221，滚轮导向件3221能够沿着导向条3211滑动，通过滚轮导向件3221和导向条3211限位伸缩输送组件322在固定输送组件321上移动时，不会上下摆动，且保证伸缩输送组件322在移动过程中的平稳。

在本发明的另一个实施例中，如图6～7所示，所述滚轮导向件3221包括至少一组上下相对设置的第一滚轮32211，所述导向条3211限位于两所述第一滚轮32211之间。具体地，导向条3211的宽度等于两上下相对设置的第一滚轮32211之间的间隔，本实施例中，共有两组第一滚轮32211，四件第一滚轮32211均可在导向条3211上滑动，保证伸缩输送组件322在移动过程中的平稳且避免伸缩输送组件322的上下摆动。

在本发明的另一个实施例中，如图5～7所示，所述伸缩输送组件322上设有滚轮限位件3222，所述滚轮限位件3222穿过所述伸缩输送组件322的侧壁并与所述导向条3211滑动连接。具体地，滚轮限位件3222用于限位伸缩输送组件322在固定输送组件321上移动过程中，左右方向上的稳固，避免伸缩输送组件322左右摆动，且滚轮限位件3222与导向条3211滑动连接，避免影响伸缩输送组件322的伸缩。

在本发明的另一个实施例中，如图5～7所示，所述滚轮限位件3222包括固定板32221和至少一个第二滚轮32222，所述第二滚轮32222转动连接于所述固定板32221的端部，所述第二滚轮32222穿过所述伸缩输送组件322的侧壁与所述导向条3211抵接。具体地，本实施例中，第二滚轮32222的数量为三件，三件第二滚轮32222间隔排布并连接于固定板32221端部，三件第二滚轮32222在固定条431上能够转动，并限位伸缩输送件，实现伸缩输送组件322在固定输送组件321上移动时，不会左右摆动，且保证伸缩输送组件322在移动过程中的平稳。

在本发明的另一个实施例中，如图2～7所示，所述伸缩输送组件322的底部设有凸条3223，所述凸条3223沿所述伸缩输送组件322的长度方向延伸；所述固定输送组件321上连接有导向辊筒件3212，所述导向辊筒件3212与所述凸条3223滑动连接。具体地，导向辊筒件3212设于固定输送组件321的靠近移动输出机构33的一端，凸条3223靠近伸缩输送组件322的侧端设置，且凸条3223的两端分别延伸至伸缩输送组件322的两端，导向辊与凸条3223的下表面抵接，并能够沿着凸条3223滑动，通过导向辊筒件3212和凸条3223，保证伸缩输送组件322在固定输送组件321上移动的平稳。

在本发明的另一个实施例中，如图2～7所示，所述导向辊筒件3212包括连接杆32121和第三滚轮32122，所述连接杆32121与所述固定输送组件321连接，所述第三滚轮32122连接于所述连接杆32121的端部并与所述凸条3223抵接；所述第三滚轮32122的内侧沿径向向外延伸有挡边32123。具体地，第三滚轮32122与连接杆32121转动连接，挡边32123位于第三滚轮32122的内侧，用于限位第三滚轮32122在凸条3223上，以保证第三滚轮32122在凸条3223上移动不会脱出。

进一步地，所述伸缩输送组件322远离所述固定输送组件321的一端设有支撑架325，所述第一驱动组件323还包括第六辊筒3239，所述第六辊筒3239设于所述支撑架325远离所述伸缩输送组件322的一端，且所述第六辊筒3239与所述第五辊筒3238同一水平高度设置，所述输送带3232呈回型绕设所述主动辊筒3233、所述第一辊筒3234、所述第二辊筒3235、所述第三辊筒3236、所述第四辊筒3237、所述第六辊筒3239和所述第五辊筒3238。具体地，输送带3232呈回型从主动辊筒3233依次经过第一辊筒3234、第二辊筒3235、第三辊筒3236、第四辊筒3237、第六辊筒3239和第五辊筒3238，并绕设回主动辊筒3233，且第五辊筒3238与第六辊筒3239同一水平高度，使得输送带3232的输送面呈水平设置；支撑架325的一端与伸缩输送组件322固定连接，延长了伸缩输送机构32的输送线。

在本发明的另一个实施例中，如图4～6所示，所述移动输出机构33包括第三驱动组件331、第四驱动组件332、两件皮带传送件332和转动连接在所述伸缩输送机构32输出端的安装架334；所述第三驱动组件331固定连接于所述伸缩输送机构32的底部，且所述第三驱动组件331的输出端与所述安装架334连接，所述第三驱动组件331用于驱动所述安装架334上下摆动；所述第四驱动组件332和两所述皮带传送件332均设于所述安装架334上，两所述皮带传送件332并排设置且均与所述安装架334滑动连接；所述第四驱动件2171与两所述皮带传送件332连接，并用于驱动两所述皮带传送件332在所述安装架334上水平移动。具体地，第三驱动组件331连接于伸缩输送组件322远离固定输送组件321的一端；当输送件由伸缩输送机构32输送至一皮带传送件332上时，第四驱动件2171驱动该皮带传送件332移动，该皮带传送件332转动将输送件装车，同时，另一皮带送组件332移动至伸缩输送组件322的输出端接料，如此，通过两件皮带传送件332，实现高效率码垛；码放过程中，由于安装架334与伸缩输送组件322转动连接，第三驱动组件331驱动安装架334上下摆动，从而带动两皮带传送件332上下摆动，实现输送件的码垛，且两皮带传送件332在第四驱动组件332的驱动下可沿安装架334水平左右移动，且当一皮带传送件332上承载输送件移动时，另一皮带传送件332移动至伸缩输送组件322的输出端，如此，提高码垛的效率，实现输送件层层精准码放，无需人工码放，节省人力。

在本发明的另一个实施例中，如图4所示，所述第三驱动组件331包括电缸3311和电缸固定座3312，所述电缸固定座3312安装于所述伸缩输送组件322的底部；所述电缸3311固定于所述电缸固定座3312上，所述电缸3311的输出端与所述安装架334连接。具体地，电缸3311通过电缸固定座3312固定在伸缩输送组件322上，通过电缸3311推动或拉动安装架334实现安装架334绕着安装架334与伸缩输送组件322铰接的一端上下摆动。

在本发明的另一个实施例中，如图4所示，所述第四驱动组件332包括第一减速机3321、皮带3322、主动轮3323和从动轮3324，所述第一减速机3321固定连接于所述安装架334的底部；主动轮3323和从动轮3324分别设于所述安装架334的两端，并通过所述皮带3322连接，所述主动轮3323与所述第一减速机3321的输出端连接；两所述皮带传送件332均与所述皮带3322连接。具体地，主动轮3323和从动轮3324通过皮带3322连接，安装架334的宽度大于伸缩输送组件322的宽度，主动轮3323和从动轮3324设置在安装架334的两侧端，第一减速机3321提供动力，第一减速机3321的输出端带动主动轮3323旋转，使得皮带3322转动，皮带3322带动两皮带传送件332往安装架334的宽度方向水平移动，且当一皮带传送件332上承载物品移动时，另一皮带传送件332移动至伸缩输送组件322的输出端，如此，提高码垛的效率，且实现输送件的精准码放，无需人工。

在本发明的另一个实施例中，如图4～7所示，两所述皮带传送件332上的辊筒均为电动辊筒3331。具体地，电动辊筒3331的设置，使得皮带传送件332带动力可以输送输送件，码放输送件时，皮带传送件332向前驱动输送件，使输送件更好的码放，不会因摩擦力留在皮带传送件332上。

在本发明的另一个实施例中，如图8～10所示，所述升降装置40包括第一水平驱动机构41、第二水平驱动机构42、第一摆臂43和第二摆臂44，所述第一摆臂43的一端与所述机架10的顶部转动、滑动连接，另一端与所述伸缩输送机构32转动连接；所述第二摆臂44的一端与所述机架10的顶部转动连接，另一端与所述伸缩输送机构32转动、滑动连接，且所述第二摆臂44和所述第一摆臂43转动连接；所述第一水平驱动机构41位于所述第一摆臂43旁侧，用于驱动所述第一摆臂43沿所述机架10滑动；所述第二水平驱动机构42设于所述第二摆臂44旁侧，并位于所述伸缩输送机构32的底部，用于驱动所述第二摆臂44沿所述伸缩输送机构32滑动。具体地，第一摆臂43和第二摆臂44的长度相同，第一摆臂43和第二摆臂44连接呈x型设置，且第一摆臂43和第二摆臂44转动连接，连接的交点为第一摆臂43和第二摆臂44的中点；又有第一摆臂43的一端与机架10转动、滑动连接，另一端与固定输送组件321转动连接、第二摆臂44的一端与机架10转动连接，另一端与固定输送组件321转动且滑动连接、第二摆臂44的一端与机架10转动连接，使得第一水平驱动机构41驱动第一摆臂43与固定输送组件321连接的一端沿固定输送组件321移动、第二水平驱动机构42驱动第二摆臂44与机架10连接的一端沿机架10移动，同时，第一摆臂43的另一端和第二摆臂44的另一端摆动，使第一摆臂43与第二摆臂44产生与剪刀类似的运动，当第一摆臂43与机架10连接的一端和第二摆臂44与机架10连接的一端逐渐靠近时，伸缩输送机构32向下移动，当第一摆臂43与机架10连接的一端和第二摆臂44与机架10连接的一端逐渐远离时，伸缩输送机构32向上移动，如此，实现伸缩输送机构32的自动升降，以满足层层码放输送件的需求。

在本发明的另一个实施例中，如图8～10所示，所述第一摆臂43与所述机架10连接的一端转动连接有第一导向机构45，所述第一导向机构45包括第一移动座451、第一齿条452和限位滚轮453，所述限位滚轮453转动连接于所述第一移动座451上，并与所述机架10滑动连接；所述第一齿条452设于所述机架10的底部；所述第一水平驱动机构41包括第四电机411、第一转杆412和第一齿轮413，所述第四电机411与所述第一移动座451连接，所述第四电机411的输出端与所述第一转杆412连接，所述第一转杆412与所述第一移动座451转动连接；所述第一齿轮413连接于所述第一转杆412上并与所述第一齿条452啮合。具体地，限位滚轮453限位在机架10上，并在机架10上能滚动，第一齿条452沿机架10的长度方向延伸，第四电机411与第一移动座451连接，并随着第一移动座451的移动而移动；第四电机411启动时，第四电机411的主轴带动第一转杆412转动，第一转杆412带动位于第一齿条452下方的第一齿轮413转动，第一齿轮413与第一齿条452啮合，并沿着第一齿条452平稳移动，第一齿轮413转动使第一移动座451上的限位滚轮453在机架10上滚动，如此，实现第一摆臂43与机架10连接的一端沿机架10移动，且移动的过程中，第一摆臂43连接在机架10上的一端摆动。

在本发明的另一个实施例中，如图8和图10所示，所述第二摆臂44与所述固定输送组件321连接的一端转动连接有第二导向机构46，所述第二导向机构46包括第二移动座461、第二齿条462和导轨463，所述导轨463连接于所述固定输送组件321的侧端，并沿所述固定输送组件321的长度方向延伸，所述第二移动座461与所述导轨463滑动连接；所述第二齿条462设于所述固定输送组件321的底部；所述第二水平驱动机构42包括第五电机421、第二转杆422和第二齿轮423，所述第五电机421与所述第二移动座461连接，所述第五电机421的输出端与所述第二转杆422连接，所述第二转杆422与所述第二移动座461转动连接；所述第二齿轮423连接于所述第二转杆422上并与所述第二齿条462啮合。具体地，第二齿条462沿伸缩输送机构32的长度方向延伸，第五电机421与第二移动座461连接，并随着第二移动座461的移动而移动；第五电机421启动时，第五电机421的主轴带动第二转杆422转动，第二转杆422带动位于第二齿条462下方的第二齿轮423转动，第二齿轮423与第二齿条462啮合，并沿着第二齿条462平稳移动，第二齿条462移动，带动第二移动座461沿导轨463平稳移动，如此，实现第二摆臂44与固定输送组件321连接的一端沿固定输送组件321移动，且移动的过程中，第二摆臂44连接在固定输送组件321上的一端摆动。

在本发明的另一个实施例中，如图8～10所示，所述第一摆臂43和所述第二摆臂44的数量均为两件，两所述第一摆臂43和两所述第二摆臂44对称设置。具体地，两组第一摆臂43和第二摆臂44分别对称设置在固定输送组件321的两侧，用于保证伸缩输送组件322升降时候的平稳。

在本发明的另一个实施例中，如图8和图10所示，两所述第一摆臂43之间设有多个间隔排布的固定条431。具体地，两第一摆臂43之间设有多个固定条431，以加强结构强度，使得两第一摆臂43连接更为稳固，且同时摆动；进一步地，两第二摆臂44之间也设有多个固定条431，以加强结构强度，使得两第二摆臂44连接更为稳固，且同时摆动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。