一种高速路应急物料工程车精准定位装置

1.本发明涉及交通工程技术领域，特别涉及一种高速路应急物料工程车精准定位装置。


背景技术：

2.近些年来，随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，告诉公路在经济社会发展的支撑保障作用日益突出，对告诉公路便捷、快速、高效、优质的服务提出了更高的要求。应急物资是突发事故应急救援和处置的重要物质支撑，为进一步完善应急物资储备，加强对应急物资的管理，提高物资统一调配和保障能力，为预防和处置各类突发安全事故提供重要保障。应急物资的及时有效供应,对解决或处理灾区居民基本生活、人员安置、卫生防疫、灾后重建等事项尤为重要。
3.高速路仓储系统智能装卸需要实现工程车和agv叉车的精准定位，工程车停放位置的精准度，对agv叉车自动对准识别的效率具有极大影响，为了节约agv叉车的定位时间，需要确保工程车停放位置十分精准，发明中的定位器组合方案，主要用于辅助工程车快速精准定位，提高高速路应急物料装车效率。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明目的在于提供了一种高速路应急物料工程车精准定位装置，实现工程车和agv叉车的快速精准定位智能装卸，很大程度上提高高速路应急物料装车效率，节省占地空间。
5.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种高速路应急物料工程车精准定位装置，包括第一定位装置、第二定位装置、第一连杆和第二连杆，所述第一定位装置和第二定位装置并排设置，所述第一定位装置和第二定位装置的前后朝向相同，所述第一连杆的两端分别与第一定位装置的前端和第二定位装置的前端铰接，所述第二连杆的两端分别与第一定位装置的后端和第二定位装置的后端铰接，所述第一定位装置或第二定位装置中的任意一个均能够旋转至另一个的上方。
7.作为优选的，所述第一连杆的两端分别通过插销与第一定位装置的前端和第二定位装置的前端可拆卸连接。
8.作为优选的，所述第一定位装置包括第一固定板，所述第一固定板顶面设有两个导向定位器、一个左前轮定位、两个左后轮定位器和一个右后轮定位器，两个所述导向定位器设于第一固定板的前端，两个所述导向定位器并排斜置向外侧；所述左前轮定位器设于所述第一固定板中部的左侧，所述左前轮定位器放置与工程车对直倒入方向一致；两个所述左后轮定位器的方向与工程车对直倒入方向一致并位于第一固定板的左侧，位于外侧的所述左后轮定位器与左前轮定位器设置于同一直线上，位于内侧的所述左后轮定位器与外侧定位器并排设置；所述右后轮定位器与左后轮定位器成90
°
，所述右后轮定位器对齐于左后轮定位器的后端，且右后轮定位器右端对齐于同侧导向定位器的前端。
9.作为优选的，两个所述导向定位器分别与工程车对直倒入方向成20
°
，两个所述导向定位器之间距离大于两前车轮距离30毫米。
10.作为优选的，所述第二定位装置包括第二固定板，所述第二固定板顶面设有两个前定位器和两个后定位器，所述前定位器和后定位器的方向与工程车对直倒入方向一致；两个所述前定位器并排设置于第二固定板的前端，两个所述后定位器并排设置于第二固定板的后端，所述后定位器设置有位于其前段的斜坡和位于其后段的定位槽，所述斜坡由前往后向上倾斜，所述定位槽的两内侧为向内凹的弧形面，所述定位槽的内底面为平面。
11.作为优选的，两个所述前定位器的距离大于两前车轮距离30毫米。
12.作为优选的，所述斜坡的坡度为10
°
，所述弧形面的直径均比工程车的车轮直径大20 毫米，所述定位槽的最大宽度比工程车的车轮直径大30毫米，所述定位槽的底面高度为工程车的车轮直径的1/4。
13.作为优选的，所述导向定位器、左前轮定位器、左后轮定位器、右后轮定位器、前定位器以及后定位器的上表面均设有黄色反光条。
14.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
15.本发明提供的一种高速路应急物料工程车精准定位装置，通过提高应急物料工程车快速精准定位，加快应急物料的装卸速度，提前完成应急物资的调用，缩短装车时间，真正实现快速应急响应智能装卸，以便于高效的应对突发情况，结构设计上从简而行，在保障提高装卸效率的同时降低了经济成本，节省占地空间。
附图说明
16.图1是本发明的结构示意图；
17.图2是后定位器的结构示意图；
18.图3是本发明第一定位装置和第二定位装置叠放的结构示意图；
19.图4是本发明的第一定位装置装卸的结构示意图；
20.图5是本发明的第二定位装置装卸的结构示意图。
21.附图中，1、第一固定板；1
‑
1、导向定位器；1
‑
2、左前轮定位器；1
‑
3、左后轮定位器；1
‑
4、右后轮定位器；2、前定位器；3、后定位器；4
‑
1、第一连杆；4
‑
2、第二连杆；5、第二固定板。
具体实施方式
22.下面结合附图对本发明专利的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域所属的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域所属的技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用型中的具体含义。
25.参见图1
‑
图5，本实施例提供的一种高速路应急物料工程车精准定位装置，包括第一定位装置、第二定位装置、第一连杆4
‑
1和第二连杆4
‑
2，所述第一定位装置和第二定位装置并排设置，所述第一定位装置和第二定位装置的前后朝向相同，所述第一连杆4
‑
1的两端分别与第一定位装置的前端和第二定位装置的前端铰接，所述第二连杆4
‑
2的两端分别与第一定位装置的后端和第二定位装置的后端铰接，所述第一定位装置或第二定位装置中的任意一个均能够旋转至另一个的上方。当使用时，将第二定位装置旋转至与第一定位装置并排，一台工程车可以根据需求，选择一种定位装置进行使用，或者两台工程车进行同时使用；当不使用时，可以手动将第二定位装置旋转至第一定位装置上方叠放，从而能够节省空间。而第一连杆4
‑
1 通过销轴与第一定位装置和第二定位装置的销孔连接，从而能够在使用时拆卸第一连杆4
‑
1，使倒车更加便利；而第二连杆4
‑
2设置为不可拆卸，使得装置稳定性更好。
26.本实施例中的第一定位装置的结构为：包括第一固定板1，所述第一固定板1顶面设有两个导向定位器1
‑
1、一个左前轮定位、两个左后轮定位器1
‑
3和一个右后轮定位器1
‑
4，两个所述导向定位器1
‑
1设于第一固定板1的前端，两个所述导向定位器1
‑
1并排斜置向外侧；所述左前轮定位器1
‑
2设于所述第一固定板1中部的左侧，所述左前轮定位器1
‑
2放置与工程车对直倒入方向一致；两个所述左后轮定位器1
‑
3的方向与工程车对直倒入方向一致并位于第一固定板1的左侧，位于外侧的所述左后轮定位器1
‑
3与左前轮定位器1
‑
2设置于同一直线上，位于内侧的所述左后轮定位器1
‑
3与外侧定位器并排设置；所述右后轮定位器1
‑
4 与左后轮定位器1
‑
3成90
°
，所述右后轮定位器1
‑
4对齐于左后轮定位器1
‑
3的后端，且右后轮定位器1
‑
4右端对齐于同侧导向定位器1
‑
1的前端。
27.两个所述导向定位器1
‑
1分别与工程车对直倒入方向成20
°
，提高工程车倒入方向准确信；两个所述导向定位器1
‑
1之间距离大于两前车轮距离30毫米，从而可以保护定位器及防止工程车在倒车过程中扎胎。左前轮定位1
‑
2放置与工程车对直倒入方向一致，与左导向定位器1
‑
1处于一条直线上，方便对工程车左前轮1
‑
2精准定位。两个左后轮定位器1
‑
3作为一组定位器，方向与工程车对直倒入方向一致，外侧一个定位器与左前轮定位器1
‑
2放置于同一直线上，内侧一个定位器与外侧定位器并排安置，方便对工程车左后轮进入左后轮定位 1
‑
3精准定位。右后轮定位器1
‑
4与左后轮定位器1
‑
3成90
°
，与工程车对直倒入方向成90
ꢀ°
，对齐于左后轮定位器1
‑
3后端，且右后轮定位器1
‑
4右端对齐于同侧右导向定位器1
‑
1 于同一条直线上，对工程车右后轮1
‑
4精准定位。为了使得工程车智能装卸快速精准定位，通过同时定位左前轮，左后轮，右后轮的准确位置来确定工程车整体位置，便于驾驶人员操作。
28.本实施例中第二定位装置的结构为：包括第二固定板5，所述第二固定板5顶面设有两个前定位器2和两个后定位器3，所述前定位器2和后定位器3的方向与工程车对直倒入方向一致；两个所述前定位器2并排设置于第二固定板5的前端，两个所述后定位器3并排设置于第二固定板5的后端，所述后定位器3设置有位于其前段的斜坡和位于其后段的定位
槽，所述斜坡由前往后向上倾斜，所述定位槽的两内侧为向内凹的弧形面，所述定位槽的内底面为平面。
29.为了保护定位器及防止工程车在倒车过程中扎胎，两个前定位器2并排安置，方向与工程车对直倒入方向一致，两个定位器2的距离大于大于两前车轮距离30毫米。为了使工程车能够平缓安全地在倒车过程中很顺滑的进入定位槽里，两个后定位器3并排安置，方向与工程车对直倒入方向一致，斜坡起始坡度为10
°
。两个后定位器3后侧高度低于车轮半径，后部分的定位器槽的两侧面为弧形面，以此提高定位装置的安全性。为了对工程车车胎倒入定位槽进行保护，定位器槽的弧形面的直径大于工程车车轮直径，直径增加20毫米；定位器槽宽度大于车轮宽度，宽度增加30毫米；定位器槽下侧圆弧形设有挡板，两侧挡板高度为工程车车轮高度的1/4。
30.所述导向定位器1
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1、左前轮定位1
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2、左后轮定位器1
‑
3、右后轮定位器1
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4、前定位器2 以及后定位器3的上表面可以均设有黄色反光条，给驾驶人员提供良好的参考点，方便驾驶人员操作。上述定位器通过地脚螺栓固定于固定板面上，使得自身的稳定性很高，造价成本低且不易损坏，提高自身实用性的同时提高了高速路应急物料仓库的时效性。
31.在另一较佳的实施例中，可以在右后轮定位器1
‑
4，后定位器3粘贴相应的电子二维码或者电子屏幕，通过扫描仪扫描二维码的方式记录相应的智能装卸出入库的实时数据，从而实现高速路应急物料仓储系统智能化管理模式，减少人力，提高效率。
32.本发明的工作过程及原理：
33.根据工程车及驾驶人员在选择定位方式的不同适应性，提供两种不同的定位方式，并通过连杆带动第二定位装置实现切换使用状态。定位方式一是通过导向定位器1
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1引导工程车进入停车位置，辅以左前轮定位器1
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2，左后轮定位器1
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3，右后轮定位1
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4的精准定位确定工程车停车准确位置；定位方式二是通过前定位器2引导工程车进入停车，后定位器3通过10
°
坡度使得工程车两后轮顺滑安全的进入定位槽，辅以前定位器2定位工程车前轮，以此快速精准定位工程车准确位置；使用时手动控制连杆打开定位装置，不使用时上下罗列放置节省空间，两种定位方式可以同步供两辆工程车使用，也可根据情况选择其中一个使用。
34.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。