一种电梯的紧急制动系统的制作方法

1.本发明涉及扶手电梯技术领域，尤其涉及一种电梯的紧急制动系统。


背景技术：

2.扶手电梯是指有扶手的露天电梯，一般存在于一些商场等大型设施里面，可以节省顾客上下楼的体力，从而有更充沛的精力来购物。
3.在从扶手电梯上走下的一瞬间，人体仍然具有前进的惯性，使得腿脚不便的当老年人走下电梯的一瞬间有可能因为站立不牢造成安全隐患。
4.在现有技术中，为了避免有人摔倒在电梯上，在电梯上都会有制动按钮，通过其他人帮忙按下制动按钮来紧急制动电梯，但是当只有老年人独自乘坐电梯摔倒而周围人又较少时，电梯的紧急制动按钮不能被及时按下，电梯又无法做到自动进行紧急制动，容易造成安全隐患。
5.因此，有必要提供一种电梯的紧急制动系统解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本发明提供一种电梯的紧急制动系统，解决了电梯只能依靠手动按下制动按钮来制动，不能在有人摔倒时自动进行制动的问题。
7.为解决上述技术问题，本发明提供的电梯的紧急制动系统包括：探测模块，所述探测模块包括分别设置安装在电梯两侧的光发射模块和光接收模块，用于对具有温度的物体进行识别的感温模块以及用于对物体进行追踪的动态识别模块；
8.识别模块，所述识别模块的输入端和所述探测模块的输出端电性连接，所述识别模块包括精准识别模块、判断模块和计时模块，所述精准识别模块用于对每个经过的人进行图像的框选追踪，以及对每个框内的人体分为头部，身体，手臂和腿部四个部分分别进行追踪；
9.中央处理器，所述中央处理器的输入端和所述识别模块的输出端电性连接；
10.制动模块，所述制动模块的输入端和所述中央处理器的输出端电性连接。
11.优选的，所述光发射模块和光接收模块配合使用，使得当有人经过过，光发射模块发出的光会被阻断不能被光接收模块接收。
12.优选的，所述制动模块用于对电梯的动力输出进行紧急制动，停止电梯的运转。
13.优选的，所述中央处理器的输出端电性连接有报警模块，所述报警模块的输入端和所述中央处理器的输出端电性连接，所述报警模块包括近端报警模块和远端报警模块，近端报警模块用于进行电梯一端的声光报警。
14.优选的，所述中央处理器的输出端电性连接有恢复模块，所述恢复模块包括信号传输模块和语音提示模块，所述信号传输模块的输出端和所述制动模块的输入端电性连接。
15.优选的，还包括通过探测模块、模块、中央处理器和制动模块集成的主控设备，以
及用于安装主控设备的扶手电梯，所述扶手电梯的一侧固定连接有安装有光接收模块的接收器。
16.优选的，所述主控设备的一侧固定设置有调整装置，所述调整装置包括凹槽，所述凹槽内壁的内部活动连接有压钮，所述压钮的一端固定连接有调节压板，所述调节压板的一侧固定连接有两个调节压轴；
17.卡紧装置，所述卡紧装置固定于所述主控设备的一侧，所述卡紧装置包括固定凹块，所述固定凹块内壁的一侧固定连接有导向轴，所述导向轴上套接有张力弹簧，所述张力弹簧的两端均固定连接有在导向轴上滑动的卡紧斜块；
18.安装组件，所述安装组件设置于所述扶手电梯的一侧，所述安装组件包括安装槽，所述安装槽内壁的顶部和底部均开设有固定槽。
19.优选的，所述凹槽开设于所述主控设备的一侧，所述固定凹块固定连接于所述主控设备的一侧，所述调节压轴位于所述固定凹块的内部。
20.优选的，所述安装槽开设于所述扶手电梯的一侧，所述固定凹块用于和所述卡紧斜块配合使用将固定凹块卡紧在安装槽内部。
21.优选的，所述卡紧斜块上固定连接有调节斜杆，所述调节压轴的一端和所述调节斜杆相抵触。
22.与相关技术相比较，本发明提供的电梯的紧急制动系统具有如下有益效果：
23.本发明提供一种电梯的紧急制动系统，通过将探测模块和识别模块设置在电梯出口处进行检测和识别，使得当有人摔倒在电梯口时，会立刻通过制动模块控制电梯进行紧急制动，避免有人摔倒在电梯上电梯依然持续运行造成安全隐患，实现电梯的紧急自动制动，提升电梯的安全保护能力。
附图说明
24.图1为本发明提供的电梯的紧急制动系统第一实施例的系统框图；
25.图2为图1探测模块部分的系统框图；
26.图3为图1所示识别模块部分的系统框图；
27.图4为图1所示报警模块部分的系统框图；
28.图5为图1所示恢复模块部分的系统框图
29.图6为本发明提供的电梯的紧急制动系统第三实施例的结构示意图；
30.图7为图6所示扶手电梯的结构示意图；
31.图8为图6所示主控设备的侧视图；
32.图9为图6内部主控设备的安装结构示意图；
33.图10为图6所示扶手电梯内部的结构示意图。
34.图中标号：
35.1、主控设备，2、扶手电梯，3、接收器；
36.4、调整装置，41、凹槽，42、压钮，43、调节压板，44、调节压轴；
37.6、卡紧装置，61、固定凹块，62、导向轴，63、张力弹簧，64、卡紧斜块；
38.7、安装组件，71、安装槽，72、固定槽；
39.8、调节斜杆，9、接电头，10、接电口。
具体实施方式
40.下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
41.第一实施例
42.请结合参阅图1、图2、图3、图4，其中，图1为本发明提供的电梯的紧急制动系统第一实施例的系统框图；图2为图1探测模块部分的系统框图；图3为图1所示识别模块部分的系统框图；图4为图1所示报警模块部分的系统框图。电梯的紧急制动系统包括：探测模块，所述探测模块包括分别设置安装在电梯两侧的光发射模块和光接收模块，用于对具有温度的物体进行识别的感温模块以及用于对物体进行追踪的动态识别模块；
43.识别模块，所述识别模块的输入端和所述探测模块的输出端电性连接，所述识别模块包括精准识别模块、判断模块和计时模块，所述精准识别模块用于对每个经过的人进行图像的框选追踪，以及对每个框内的人体分为头部，身体，手臂和腿部四个部分分别进行追踪；
44.中央处理器，所述中央处理器的输入端和所述识别模块的输出端电性连接；
45.制动模块，所述制动模块的输入端和所述中央处理器的输出端电性连接。
46.所有的模块都可以通过连接外部电源或者内部电源进行取电，中央处理器可以用于主控的单片机，方便协调所有模块的运行，动态识别模块使用haar特征对目标进行识别，只要训练样本充分，可以达到很好的识别效果，在识别的基础上，使用camshift算法对目标跟踪；将kalman滤波预测方法融入到camshift算法中，提高了目标跟踪速度，有效地解决了有干扰情况下的目标快速跟踪问题，建立了快速目标自动识别与跟踪系统，并进行了一系列目标自动识别与跟踪试验，计时模块用于计算时间，通过计算每个人经过监测范围的时间，若有人在监测范围内停留时间远超实际下电梯所需时间，也会进行通过报警模块进行报警。
47.所述光发射模块和光接收模块配合使用，使得当有人经过过，光发射模块发出的光会被阻断不能被光接收模块接收。
48.若有人经过光发射模块和光接收模块之间时，光发射模块发出的光被阻断，表示有人正经过电梯。
49.所述制动模块用于对电梯的动力输出进行紧急制动，停止电梯的运转。
50.在电梯上同样设有紧急制动的按钮来达到紧急制动的效果，制动模块和电梯上原有的紧急制动按钮都是控制相同的紧急制动设备。
51.所述中央处理器的输出端电性连接有报警模块，所述报警模块的输入端和所述中央处理器的输出端电性连接，所述报警模块包括近端报警模块和远端报警模块，近端报警模块用于进行电梯一端的声光报警。
52.远端模块通过线路连接到监控室或者保安室进行报警，方便在报警时提示工作人员快速赶到报警现场。
53.本发明提供的电梯的紧急制动系统的工作原理如下：
54.通过使用光发射模块和光接收模块监测是否有人经过电梯，若光接收模块有收光，则表示无人，若光接收模块有收光，则表示有人或物经过，此时通过感温模块进行感温，若经过的人或物有温度，则判断为人或者动物，此时通过动态识别模块对经过的具有温度的人或者的动物进行图像框选以及动态追踪。
55.对每个单独的图像图像框选采用精准识别模块进行识别，根据头部，身体，手臂和腿部四个部分进行确认框选出的具有温度的动态人或者物是否是人，再通过判断模块识别头部，身体，手臂和腿部是否处于正常的行走状态，若头部，身体，手臂全部和腿部处于相同高度，则判断为摔打，此时即可通过中央处理器发送指令给制动模块，通过制动模块控制电梯进行紧急制动，避免有人下电梯时摔倒电梯持续启动带来安全隐患。
56.与相关技术相比较，本发明提供的电梯的紧急制动系统具有如下有益效果：
57.通过将探测模块和识别模块设置在电梯出口处进行检测和识别，使得当有人摔倒在电梯口时，会立刻通过制动模块控制电梯进行紧急制动，避免有人摔倒在电梯上电梯依然持续运行造成安全隐患，实现电梯的紧急自动制动，提升电梯的安全保护能力。
58.第二实施例
59.请结合参阅图1和图5，基于本申请的第一实施例提供的一种基于电梯的紧急制动系统，本申请的第二实施例提出另一种基于电梯的紧急制动系统，本申请的第二实施例提供的基于电梯的紧急制动系统的不同之处在于，所述中央处理器的输出端电性连接有恢复模块，所述恢复模块包括信号传输模块和语音提示模块，所述信号传输模块的输出端和所述制动模块的输入端电性连接。
60.与相关技术相比较，本发明提供的电梯的紧急制动系统具有如下有益效果：
61.在通过动态监测模块和精准识别模块判读出的摔倒人员离开后，电梯会从制动状态向启动状态转化，并且在电梯启动之前通过语音提示模块进行语音提示，提示电梯将在一定时间
62.内再次回复并进行倒计时(如电梯将在一分钟内回复，则语音则播报电梯将在一分钟内恢复运行，请有关人员注意等提示)，无需人工赶到现场恢复电梯，便于电梯在安全状态下快速自动恢复运行。
63.第三实施例
64.请结合参阅图6
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10，基于本申请的第一实施例提供的一种基于电梯的紧急制动系统，本申请的第三实施例提出另一种基于电梯的紧急制动系统。第三实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第三实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
65.具体的，本申请的第三实施例提供的基于电梯的紧急制动系统的不同之处在于，基于电梯的紧急制动系统还包括通过探测模块、模块、中央处理器和制动模块集成的主控设备1，以及用于安装主控设备的扶手电梯2，所述扶手电梯2的一侧固定连接有安装有光接收模块的接收器3。
66.主控设备1是由探测模块、模块、中央处理器和制动模块共同集成的设备，安装到电梯上进行检测，和紧急制动，通过将主控设备1和接收器3安装在电梯的两侧，方便进行实时检测，当有人摔倒时进行制动，提升电梯的安全性能。
67.所述主控设备的一侧固定设置有调整装置4，所述调整装置4包括凹槽41，所述凹槽41内壁的内部活动连接有压钮42，所述压钮42的一端固定连接有调节压板43，所述调节压板43的一侧固定连接有两个调节压轴44；
68.压钮42共有两个，避免一个压钮42被误触导致主控设备1产生松动。
69.卡紧装置6，所述卡紧装置6固定于所述主控设备1的一侧，所述卡紧装置6包括固定凹块61，所述固定凹块61内壁的一侧固定连接有导向轴62，所述导向轴62上套接有张力
弹簧63，所述张力弹簧63的两端均固定连接有在导向轴62上滑动的卡紧斜块64；
70.安装组件7，所述安装组件7设置于所述扶手电梯2的一侧，所述安装组件7包括安装槽71，所述安装槽71内壁的顶部和底部均开设有固定槽72。
71.卡紧斜块64的一侧为曲面，张力弹簧63的为收缩状态，对两个卡紧斜块64具有相互远离方向的推力，导向轴62穿过两个卡紧斜块64，使得卡紧斜块64只能沿着导向轴62的方向滑动。
72.所述凹槽41开设于所述主控设备1的一侧，所述固定凹块61固定连接于所述主控设备1的一侧，所述调节压轴44位于所述固定凹块61的内部。
73.所述安装槽71开设于所述扶手电梯2的一侧，所述固定凹块61用于和所述卡紧斜块64配合使用将固定凹块61卡紧在安装槽71内部。
74.固定凹块61和主控设备1都安装在安装槽71的内部。
75.安装槽71内壁的一侧有接电头9，主控设备1的一侧固定连接有接电口10。
76.当将主控设备1安装到安装槽71内部时，接电头9相对的插入到接电口10的内部进行取电，为主控设备1进行供电，接电头9的线路从扶手电梯2中穿过，无需安装电源或者更换电源，便于主控设备的持续运行，方便使用。
77.所述卡紧斜块64上固定连接有调节斜杆8，所述调节压轴44的一端和所述调节斜杆8相抵触。
78.调节压轴44和调节斜杆8抵触的一端设计为曲面，降低调节压轴44和调节斜杆8之间的摩擦力。
79.本发明提供的电梯的紧急制动系统的工作原理如下：
80.且当需要安装主控设备1时，直接将主控设备1向安装槽71内部推动，安装槽71的内壁会挤压卡紧斜块64的斜面，将卡紧斜块64压入到固定凹块61的内部，当主控设备1完全推入到安装槽71内部时，张力弹簧63伸展将两个卡紧斜块64推入到固定槽72之中，完成主控设备1的安装；
81.当需要取下主控设备1时，可以手动按压压钮42，压钮42挤压调节压板43带动调节压轴44移动，通过调节压轴44挤压调节斜杆8，使得两个卡紧斜块64向相互靠近的方向移动，当卡紧斜块64脱离固定槽72时，即可将主控设备1从安装槽71内部取出。
82.与相关技术相比较，本发明提供的电梯的紧急制动系统具有如下有益效果：
83.通过按压主控设备1可以直接将主控设备1安装到扶手电梯2上，按压压钮42即可将主控设备1从安装槽71内部取出，操作简单，便于主控设备1的安装和拆卸，便于设备的检修和维护。
84.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。