电梯控制装置以及电梯的制作方法

1.本发明涉及电梯控制装置以及电梯。


背景技术：

2.作为现有的避难用电梯的例子，在专利文献1中公开了一种电梯的火灾时救援运转装置。该电梯的火灾时救援运转装置在各个楼层设置有火灾探测器，在该火灾探测器探测到火灾时阻止轿厢呼梯的登记，并且使轿厢响应至少除火灾楼层的层站呼梯外的各个楼层的层站呼梯。此外，该电梯的火灾时救援运转装置在轿厢内的载荷超过规定值时，使轿厢不响应层站呼梯而直达退避楼层。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2003-276964号公报


技术实现要素：

6.在专利文献1所记载的电梯的火灾时救援运转装置中，为了避难而乘梯的利用者能够下梯的退避楼层是固定的。因此，在建筑物内发生了灾害时使建筑物内的利用者利用电梯进行避难的情况下，利用者会集中于退避楼层，从而导致退避楼层的层站拥挤。由此，在轿厢到达退避楼层时，会发生利用者下梯花费时间、轿厢从避难楼层出发延迟这样的情况。由此，留在建筑物内的其它利用者的避难发生延迟，因此存在建筑物整体的利用者的避难效率降低的问题点。
7.本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于获得在火灾等灾害发生时根据层站的避难引导员的指示使建筑物内的利用者高效地避难的电梯。
8.本发明的电梯控制装置具备：检测部，其对设置于电梯的层站的层站操作装置的操作进行检测；控制部，其在检测部检测出层站操作装置的第1操作的情况下，进行在使轿厢移动到层站停靠之后使轿厢移动到退避楼层的避难运转；以及退避楼层设定部，其在轿厢进行避难运转的过程中检测部检测出针对与退避楼层不同的楼层的层站操作装置的第2操作的情况下，将该不同的楼层设定为退避楼层。
9.此外，本发明的电梯具备：层站操作装置，其设置于电梯的层站；以及电梯控制装置，其具有检测部、控制部以及退避楼层设定部，其中，检测部对层站操作装置的操作进行检测，控制部在检测部检测出层站操作装置的第1操作的情况下，进行在使轿厢移动到层站停靠之后使轿厢移动到退避楼层的避难运转，退避楼层设定部在轿厢进行避难运转的过程中检测部检测出针对与退避楼层不同的楼层的层站操作装置的第2操作的情况下，将该不同的楼层设定为退避楼层。
10.发明效果
11.本发明的电梯控制装置以及电梯具备退避楼层设定部，该退避楼层设定部在轿厢进行避难运转的过程中检测部检测出针对与退避楼层不同的楼层的层站操作装置的第2操
作的情况下，将该不同的楼层设定为退避楼层。由此，针对在火灾等灾害发生时用于使建筑物内的乘客避难的避难利用电梯，起到了在根据层站的避难引导员的指示进行避难的电梯中能够高效地进行避难的效果。
附图说明
12.图1是具备本发明的实施方式1的电梯控制装置的电梯的整体结构图。
13.图2是本发明的实施方式1的电梯控制装置的功能结构图。
14.图3是示出本发明的实施方式1的电梯控制装置的动作的流程图。
15.图4是本发明的实施方式1的层站操作装置的另一例。
16.图5是本发明的实施方式1的电梯控制装置的硬件结构图。
17.标号说明
18.1：井道；2：轿厢；3：层站；4：对重；5：绳索；6：曳引机；7：反绳轮；8：利用者；9：避难引导员；10：电梯控制装置；100：电梯；11：检测部；12：控制部；13：退避楼层设定部；14：通知控制部；105、105a、105b、105c、105d、105e：避难开关；106、106a、106b、106c、106d、106e：层站呼梯装置；106u：上行呼梯按钮；106d：下行呼梯按钮；106m：显示装置；107、107a、107b、107c、107d、107e：层站操作装置；108：退避楼层变更开关；1001：处理器；1002：存储器；2001：专用硬件。
具体实施方式
19.实施方式1
20.图1是具备本实施方式的电梯控制装置的电梯的整体结构图。电梯100由井道1、轿厢2、层站3、对重4、绳索5、曳引机6、反绳轮7、电梯控制装置10、驱动装置(未图示)以及层站操作装置107构成。电梯控制装置10对井道1内的轿厢2的升降发出指令。电梯控制装置10对曳引机6进行控制，使轿厢2升降或者停靠。轿厢2以及对重4经由反绳轮7而由绳索5悬吊。通过使绕挂有该绳索5的曳引机6旋转，轿厢2以及对重4在井道1内呈吊桶式地进行升降。电梯100例如是在建筑物内通常使用的电梯，在建筑物内发生灾害的情况下，进行用于使建筑物内的利用者8避难的管制运转。此外，电梯100例如是在建筑物内发生灾害时为了避难而使用的避难专用电梯。
21.如图1所示，在各楼层a～e设置有层站3。根据图1，示出楼层c为灾害发生楼层。灾害发生楼层是指例如发生了火灾的楼层。灾害发生楼层是指例如有毒气体等发生了泄漏的楼层。
22.根据图1，示出楼层b、d、e为避难对象楼层。避难对象楼层是指在灾害发生楼层(例如楼层c)处发生了灾害的情况下作为利用者8乘坐轿厢2避难到后述的退避楼层的对象的楼层。在从避难对象楼层避难时，在避难对象楼层的层站3处，避难引导员9以使得不让进行避难的利用者8发生恐慌的方式待命，利用者8在避难引导员9的引导下乘坐轿厢2。
23.根据图1，楼层a为退避楼层。退避楼层是指用于供乘坐轿厢2进行避难的利用者8下梯后避难到例如建筑物的外部等安全场所的楼层。在退避楼层处，避难引导员9以使得不让乘坐轿厢2而避难到避难楼层的利用者8发生恐慌的方式待命，利用者8在避难引导员9的引导下避难到建筑物的外部。
24.在各楼层a～e的层站3设有层站操作装置107(107a、107b、107c、107d、107e)。如图1所示，层站操作装置107例如具有第1操作装置以及第2操作装置。第1操作装置例如是避难开关105(105a、105b、105c、105d、105e)。
25.避难开关105例如是通过避难引导员9插入携带的钥匙并使钥匙旋转的方式被操作的钥匙开关。避难开关105当在建筑物内发生火灾等灾害而要利用电梯100进行避难时，通过避难引导员9所具有的钥匙操作，轿厢2开始相应楼层与退避楼层之间的避难运转。避难运转是指在轿厢2移动到退避楼层停靠后、使轿厢2在退避楼层与相应楼层之间往复的运转。开关105例如是与第2操作装置另外设置的按下按钮。该情况下，避难开关105当在建筑物内发生火灾等灾害而要利用电梯100进行避难时，通过避难引导员9的按下按钮的按下操作，轿厢2开始相应楼层与退避楼层之间的避难运转。
26.第2操作装置例如是层站呼梯装置106(106a、106b、106c、106d、106e)。层站呼梯装置106在电梯100进行通常运转时，通过位于层站3的利用者8的操作而进行针对轿厢2的呼梯登记。另一方面，当在建筑物内发生火灾等灾害而利用者8要利用电梯100进行避难时，层站呼梯装置106用于通过在层站3待命的层站引导员的规定操作使轿厢2关门，并使轿厢2行驶到退避楼层。作为层站操作装置107的避难开关105及层站呼梯操作盘106与电梯控制装置10电连接。
27.图2是本实施方式的电梯控制装置的功能结构图。如图2所示，电梯控制装置10具有检测部11、控制部12、退避楼层设定部13以及通知控制部14。
28.检测部11对层站操作装置107的操作进行检测。检测部11例如对避难开关105被避难引导员9进行了操作的情况进行检测。检测部11例如对层站呼梯装置106被避难引导员9进行了操作的情况进行检测。
29.如图2所示，层站呼梯装置106例如由上行呼梯按钮106u、下行呼梯按钮106d以及显示装置106m构成。另外，层站呼梯装置106也可以具备目的地楼层登记按钮(未图示)来代替上行呼梯按钮106u、下行呼梯按钮106d。在本实施方式中，设为层站呼梯装置106由上行呼梯按钮106u、下行呼梯按钮106d以及显示装置106m构成而进行说明。
30.在轿厢2进行通常运转的情况下，通过对上行呼梯按钮106u的操作而在电梯控制装置10中登记相对于层站3向上行方向的呼梯。在轿厢2进行通常运转的情况下，通过对下行呼梯按钮106d的操作而在电梯控制装置10中登记相对于层站3向下行方向的呼梯。在轿厢2进行通常运转的情况下，在显示装置106m中会显示轿厢2当前所停靠或者经过的楼层编号。
31.控制部12进行轿厢2的门的开闭控制。控制部12进行轿厢2的升降控制。在检测部11检测出层站操作装置107的第1操作的情况下，控制部12使轿厢2移动到退避楼层而停靠。之后，进行使轿厢2在退避楼层与设有检测出第1操作的层站操作装置107的避难对象楼层之间往复的避难运转。第1操作是指例如避难引导员9将携带的钥匙插入作为避难开关105的钥匙开关并使钥匙旋转的操作。此外，第1操作是指例如避难引导员9进行的按下作为避难开关105的按下按钮的按下操作(例如按下1次或规定的多次(例如连续按下3次))。
32.控制部12通过避难引导员9进行的设置于该避难对象楼层的层站3的层站操作装置107的避难运转结束操作而结束针对该避难对象楼层的避难运转。避难运转结束操作是指与通过避难开关105进行的第1操作不同的规定操作。例如是避难引导员9将携带的钥匙
插入作为避难开关105的钥匙开关并使钥匙向与第1操作相反的方向旋转的操作。
33.退避楼层设定部13进行退避楼层的设定。退避楼层设定部13在轿厢2进行避难运转的过程中检测部11检测出针对与当前的退避楼层不同的楼层的层站操作装置107的第2操作的情况下，将该不同的楼层设定为退避楼层。第2操作是指例如针对层站呼梯装置106的规定操作。针对层站呼梯装置106的规定操作是指，例如可以设为在按下下行呼梯按钮106d之后按下上行呼梯按钮106u的操作。此外，第2操作也可以设为按下3次下行呼梯按钮106d的操作。
34.另外，也可以是，将用于通常的避难的楼层设为通常退避楼层，将通常退避楼层以外的能够避难的楼层设为临时退避楼层。例如可以将建筑物的出入口楼层(例如1层)等用于通常的避难的楼层设为通常退避楼层。例如也可以将能够利用楼梯、坡道等其它路径迅速避难到建筑物的出入口层的楼层(例如2层)设为临时退避楼层。
35.在上述情况下，也可以是，在退避楼层设定部13所设定的退避楼层是与通常退避楼层不同的临时退避楼层时检测部11检测出针对临时退避楼层的层站操作装置107的第3操作的情况下，退避楼层设定部13将通常退避楼层设定为退避楼层。第3操作是指例如针对层站呼梯装置106的规定操作。第2操作与第3操作可以是相同的操作，也可以是不同的操作。
36.通知控制部14在退避楼层设定部13变更了退避楼层时，使设置于该变更后的退避楼层的楼层处的通知装置进行通知。通知装置例如是搭载于设置于层站操作装置107的层站呼梯装置106的显示装置106m。通知装置例如是设置于各层站3的扬声器(未图示)。
37.接下来，对电梯控制装置10的动作进行说明。图3是示出本实施方式的电梯控制装置的动作的流程图。对在楼层c处发生灾害、电梯100实施使利用者8避难的管制运转的情况进行说明。此外，与上述同样地，设为层站操作装置107由避难开关105以及层站呼梯装置106构成而进行说明。将第1操作设为针对避难开关105的操作而进行说明。将第2操作以及第3操作设为针对层站呼梯装置106的操作而进行说明。
38.首先，当在建筑物内发生灾害，电梯100从通常运转进入管制运转时，控制部12使轿厢2行驶到退避楼层a后，使轿厢2在退避楼层a中止(s201)。
39.当在作为避难对象楼层的楼层e处存在需要避难的利用者8的情况下，由逗留在楼层e的避难引导员9来进行针对设置于楼层e的层站3的避难开关105e的第1操作。检测部11对针对避难开关105e的第1操作进行检测(s202)。
40.在检测部11检测出针对避难开关105e的第1操作的情况下(s202的“是”)，进入s203的处理。在检测部11未检测出针对避难开关105e的第1操作的情况下(s202的“否”)，检测部11进行待机直到检测出针对避难开关105e的第1操作为止。
41.接下来，控制部12使轿厢2从退避楼层a行驶到作为避难对象楼层的楼层e。之后，控制部12使轿厢2在作为避难对象楼层的楼层e开门停靠(s203)。之后，进入s204的处理。
42.接下来，控制部12进行从作为避难对象楼层的楼层e到作为退避楼层的楼层a之间的往复运转，直到存在于楼层e的利用者8的避难结束为止(s204)。接下来，进入s205的处理。
43.接下来，检测部11当在s204的往复运转中发生了作为退避楼层的楼层a的门的故障、或者在楼层a处发生了二次灾害的情况时等对到作为退避楼层的楼层a避难造成了障碍
的情况下，由避难引导员9来变更退避楼层，因此，针对设置于楼层b的层站设备106b进行第2操作。检测部11对针对层站呼梯装置106b的第2操作进行检测(s205)。
44.在检测部11检测出针对层站呼梯装置106b的第2操作的情况下(s205的“是”)，进入s206的处理。在检测部11未检测出针对层站呼梯装置106b的第2操作的情况下(s205的“否”)，控制部12使在s204中示出的从楼层e到作为退避楼层的楼层a之间的往复运转继续进行。
45.接下来，退避楼层设定部13将楼层b设定为退避楼层(s206)。之后，控制部12进行从作为避难对象楼层的楼层e到作为临时退避楼层的楼层b之间的往复运转(s207)。接下来，进入s208的处理。
46.接下来，在s207的往复运转中，由于由避难引导员9将退避楼层恢复为通常退避楼层，因此，检测部11针对设置于楼层b的层站呼梯装置106b进行第3操作。检测部11对针对层站呼梯装置106b的第3操作进行检测(s208)。
47.在检测部11检测出针对层站呼梯装置106b的第3操作的情况下(s208的“是”)，进入s209的处理。在检测部11未检测出针对层站呼梯装置106b的第3操作的情况下(s208的“否”)，控制部12使在s207中示出的从楼层e到作为临时退避楼层的楼层b之间的往复运转继续进行。
48.接下来，退避楼层设定部13将作为通常退避楼层的楼层a设定为退避楼层(s209)。之后，返回s204的处理，控制部12进行在s204中示出的作为避难对象楼层的楼层e到作为通常退避楼层的楼层a之间的往复运转。
49.接下来，对本实施方式的作用效果进行说明。
50.如上所述，本实施方式的电梯控制装置10具备检测部11，该检测部11对设置于电梯100的层站3的层站操作装置107的操作进行检测。此外，具备控制部12，该控制部12在检测部11检测出层站操作装置107的第1操作的情况下，进行使轿厢2移动到层站3停靠之后使轿厢2移动到退避楼层的避难运转。此外，具备退避楼层设定部13，该退避楼层设定部13在轿厢2进行避难运转的过程中检测部11检测出针对与退避楼层不同的楼层的层站操作装置107的第2操作的情况下，将所述不同的楼层设定为所述退避楼层。
51.例如，在当前的退避楼层由于从轿厢2避难来的利用者8而拥挤的状况下，在新的利用者8所乘坐的轿厢2到达了该退避楼层的情况下，该新的利用者8从轿厢2迅速下梯受到阻碍。其结果是，电梯从退避楼层出发延迟。由此，由于留在建筑物内的其它利用者的避难延迟，因此建筑物整体的利用者8的避难效率降低。
52.本实施方式的电梯控制装置10通过由避难引导员9确认退避楼层的利用者8的避难状况，通过根据避难引导员9的判断，利用与退避楼层不同的楼层的层站操作装置10来进行第2操作，能够变更目的地楼层。即，起到了在根据层站3的避难引导员9的指示使利用者9避难的电梯中能够高效地进行避难的效果。
53.此外，在由于退避楼层处的电梯100的门的故障、以及退避楼层处的二次灾害等而对到当前的退避楼层处的避难产生了障碍的情况下，通过根据避难引导员9的判断来进行针对与退避楼层不同的楼层的层站操作装置107的第2操作，能够变更目的地楼层。即，起到了在根据层站3的避难引导员9的指示使利用者9避难的电梯中能够更安全地进行避难的效果。
54.此外，本实施方式的电梯控制装置10在退避楼层设定部13所设定的退避楼层是与通常退避楼层不同的临时退避楼层时检测部11检测出针对临时退避楼层的层站操作装置107的第3操作的情况下，退避楼层设定部13将通常退避楼层设定为退避楼层。该情况下，在临时退避楼层拥挤而使得迅速避难到临时退避楼层受到阻碍的情况下，能够根据避难引导员9的判断，通过简单的操作将退避楼层恢复为原来的通常退避楼层。即，起到了通过简单的操作，在根据层站3的避难引导员9的指示进行避难的电梯中能够高效地进行避难的效果。
55.此外，在由于临时退避楼层处的电梯门的故障、以及临时退避楼层处的二次灾害等而使得对到临时退避楼层的避难产生了障碍的情况下，能够根据避难引导员9的判断，通过简单的操作将退避楼层恢复为原来的通常退避楼层。即，起到了在根据层站3的避难引导员9的指示进行避难的电梯中更安全地进行避难的效果。
56.另外，也可以是，本实施方式的电梯控制装置10在退避楼层设定部13所设定的退避楼层是与通常退避楼层不同的临时退避楼层时检测部11检测出针对通常退避楼层的层站操作装置107的第3操作的情况下，将通常退避楼层设定为退避楼层。该情况下，也起到与在检测部11检测出针对临时退避楼层的层站操作装置107的第3操作的情况下将通常退避楼层设定为退避楼层的情况相同的效果。
57.此外，层站操作装置107也可以仅由层站呼梯装置106构成。该情况下，只要将第1操作、第2操作以及第3操作设为与通常运转时的层站呼梯装置106的操作(例如，按下1次上行/下行按钮、按下1次目的地楼层按钮)不同的操作即可。此外，只要将第2操作设为与第1操作不同的操作即可。该情况下，起到了无需设置避难开关105那样的特别的开关的效果。
58.此外，层站操作装置107也可以仅由避难开关105构成。例如，在避难开关105为钥匙开关的情况下，第1操作、第2操作以及第3操作只要根据避难引导员9将所具有的钥匙插入钥匙开关并使钥匙旋转的位置来进行区分即可。例如，在避难开关105是与层站呼梯装置106不同的按下按钮的情况下，第1操作、第2操作以及第3操作只要利用按压该按下按钮的次数来进行区分即可。该情况下，不使用利用者8操作的可能性较大的层站呼梯装置106来进行第1操作、第2操作以及第3操作。由此，起到了由于利用者8对层站操作装置107进行的误操作而妨碍避难引导员9的避难引导的可能性降低的效果。
59.此外，第1操作、第2操作以及第3操作也可以是将针对第1操作装置以及第2操作装置的操作组合而得到的操作。该情况下，第1操作、第2操作以及第3操作变得更复杂，因此起到了由于利用者8对层站操作装置107进行的误操作而妨碍避难引导员9的避难引导的可能性降低的效果。
60.此外，层站操作装置107也可以由第1操作装置、第2操作装置以及第3操作装置构成。图5是本实施方式的层站操作装置的另一例。如图5所示，第1操作装置例如可以是避难开关105，第2操作装置可以是层站呼梯装置106。例如，第3操作装置也可以是与第1操作装置及第2操作装置不同的退避楼层变更开关108。退避楼层变更开关108与避难开关105同样，可以是钥匙开关，也可以是按下按钮。此外，在避难开关105以及退避楼层变更开关108均为钥匙开关的情况下，避难引导员9携带的各个开关的钥匙可以相同，也可以分别是不同的钥匙。
61.此外，第1操作、第2操作以及第3操作也可以是将针对第1操作装置、第2操作装置
以及第3操作装置的操作组合而得到的操作。该情况下，第1操作、第2操作以及第3操作变得更复杂，因此起到了由于利用者8对层站操作装置107进行的误操作而妨碍避难引导员9的避难引导的可能性降低的效果。
62.此外，针对层站操作装置107的操作、即第1操作、第2操作以及第3操作也可以是对层站操作装置107操作多次(例如10次)。具体而言，考虑第1操作装置为避难开关105、第2操作装置为层站呼梯装置106、第3操作装置为退避楼层变更开关108的情况。此外，考虑避难开关105以及目的地楼层变更开关108为钥匙开关的情况。
63.该情况下，可以将第1操作以及第3操作设为使钥匙开关旋转10次的操作。此外，可以将第2操作设为将层站呼梯装置106的规定的按钮(例如上行按钮)按下10次的操作。该情况下，第1操作、第2操作以及第3操作变得更复杂，因此起到了由于利用者8对层站操作装置107进行的误操作而妨碍避难引导员9的避难引导的可能性降低的效果。多次当然不限于10次。
64.此外，也可以将针对层站操作装置107的操作、即第1操作、第2操作以及第3操作设为将层站操作装置107持续操作规定时间(例如10秒钟)。具体而言，考虑第1操作装置为避难开关105、第2操作装置为层站呼梯装置106、第3操作装置为退避楼层变更开关108的情况。此外，考虑避难开关105以及目的地楼层变更开关108为钥匙开关的情况。
65.该情况下，可以将第1操作以及第3操作设为与旋转钥匙开关的次数无关地使钥匙旋转10秒钟的操作(例如反复进行向相同方向的旋转、或者反复进行使钥匙旋转到规定的旋转位置之后再旋转到相反方向的规定位置的动作)。此外，可以将第2操作设为与按下层站呼梯装置106的规定的按钮(例如上行按钮)的次数无关地持续按下10秒钟的操作。该情况下，第1操作、第2操作以及第3操作变得更复杂，因此起到了由于利用者8对层站操作装置107进行的误操作而妨碍避难引导员9的避难引导的可能性降低的效果。当然，规定时间不限于10秒钟。
66.接下来，使用图5对电梯控制装置10的例子进行说明。图5是实施方式1的电梯控制装置的硬件结构图。
67.电梯控制装置10的各功能能够通过处理电路来实现。例如，处理电路具备至少一个处理器1001和至少一个存储器1002。例如，处理电路具备至少一个专用硬件2001。
68.在处理电路具备至少一个处理器1001和至少一个存储器1002的情况下，电梯控制装置10的各功能通过软件、固件、或者软件与固件的组合来实现。软件和固件中的至少一方被记述为程序。软件和固件中的至少一方存储于至少一个存储器1002中。至少一个处理器1001通过读出并执行存储于至少一个存储器1002中的程序来实现电梯控制装置10的各功能。至少一个处理器1002也称为中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、dsp。例如，至少一个存储器1002是ram(random access memory：随机存取存储器)、rom(read-only memory：只读存储器)、闪存、eprom(erasable programmable read-only memory：可擦可编程只读存储器)、eeprom(electrically erasable programmable read-only memory：电可擦可编程只读存储器)等非易失性或易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、cd(compact disk：紧凑型光盘)、迷你盘(minidisc)、dvd(digital versatile disk：数字多功能盘)等。
69.在处理电路具备至少一个专用硬件2001的情况下，处理电路例如通过单一电路、
复合电路、编程处理器、并行编程处理器、asic(application specific integrated circuit：专用集成电路)、fpga(field programmable gate array：现场可编程门阵列)或者它们的组合来实现。例如，电梯控制装置10的各功能分别由处理电路实现。例如，电梯控制装置10的各功能统一由处理电路来实现。
70.关于电梯控制装置10的各功能，也可以通过专用的硬件2001来实现一部分，通过软件或固件来实现其它部分。例如，关于控制部12的功能，可以通过作为专用的硬件2001的处理电路来实现，关于控制部12以外的功能，可以通过至少一个处理器1001读出并执行存储于至少一个存储器1002中的程序来实现。
71.这样，处理电路通过硬件2001、软件、固件或者它们的组合来实现电梯控制装置10的各功能。
72.本发明不限于实施方式1。能够在本发明的范围内对其一部分进行适当地变更、省略等。