一种适用于塑料袋平面转移的夹取机构的制作方法

1.本发明涉及塑料袋生产技术领域，具体为一种适用于塑料袋平面转移的夹取机构。


背景技术：

2.塑料袋是人们日常生活中必不可少的包装产品，为方便用户根据实际需求，在生产过程中可通过本型机构进行塑料袋制品的搬运，来满足后续工序中的需求，如公开号为cn209567134u的一种专用于塑料袋捆扎的夹取机构，但是装置在不使用话或者工作人员需要对装置进行维修时，工作人员不方便移动装置，增加了工作人员维修时的难度，也增加了装置使用时的局限性，降低了装置的工作效率。
3.现有的塑料袋平面转移的夹取机构在使用时，夹取机构与待转运的塑料袋直接的接触面较小，夹持力度不够，在装置工作时，可能会发生塑料袋原料在转运时，脱落的情况，不仅装置工作效率低，而且会延误工期，更可能会发生塑料袋原料损坏的情况，不利于工厂的经济效益。
4.针对上述问题，急需在原有的塑料袋平面转移的夹取机构的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种适用于塑料袋平面转移的夹取机构，以解决上述背景技术中提出的装置在不使用话或者工作人员需要对装置进行维修时，工作人员不方便移动装置，增加了工作人员维修时的难度，也增加了装置使用时的局限性和在使用时，夹取机构与待转运的塑料袋直接的接触面较小，夹持力度不够的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于塑料袋平面转移的夹取机构，包括：
7.支撑柱，所述支撑柱的上表面固定安装有安装板，且安装板的下表面活动安装有线性单轴机器人，并且线性单轴机器人的左侧固定安装有可控制位移量的伺服电机，以及线性单轴机器人的表面固定安装有位移滑台，当工作人员需要线性单轴机器人在安装板上移动时，启动伺服电机即可；
8.夹取结构，所述夹取结构活动安装在所述位移滑台上，且夹取结构的内部活动安装有连接轴；
9.高度可调脚杯，所述高度可调脚杯的内部活动安装长销，且长销的表面套设有方便工作人员装置移动的滚轮，滚轮方便工作人员对装置整体进行移动，方便快速移动到工作位置，也方便对装置进行维修，降低了装置的局限性，提高了装置的工作效率。
10.优选的，所述夹取结构还包括安装块：
11.安装块，所述安装块的表面固定安装有气缸，且气缸的下表面固定安装有上夹爪，并且安装块的下表面固定安装有与所述上夹爪对应的下夹爪，上夹爪在气缸的作用下，往
下夹爪靠近时，上夹爪和下夹爪最终会将待转运的塑料袋原料夹持固定住；
12.气缸，所述气缸的表面固定安装有牵引绳，气缸通过牵引绳，带动连接轴逆时针旋转，连接轴带动微型齿轮逆时针旋转，进而微型齿轮通过微型齿条，使支撑板在下夹爪的内部，往左移动，增加了夹持固定时，塑料袋物料与装置的接触面积，优化了装置工作时的稳定性，提高了装置的工作效率。
13.优选的，所述下夹爪的内部固定安装有起到弹性复位作用的扭力弹簧，且扭力弹簧的另外一侧与所述连接轴固定连接，并且连接轴的表面与所述牵引绳固定连接，当牵引绳带动连接轴逆时针旋转时，连接轴使扭力弹簧处于拉伸状态，当牵引绳回到原位，连接轴失去拉力时，扭力弹簧回转，使连接轴顺时针旋转，最终微型齿轮使微型齿条回到原位。
14.优选的，所述下夹爪的内部固定安装有表面为倾斜状的支撑板，且下夹爪有起到弹性复位作用的第一弹簧，并且第一弹簧的另外一侧固定连接有限制所述支撑板移动距离的凸块，当支撑板被微型齿条推动，在下夹爪的内部往左移动时，支撑板通过凸块，使第一弹簧处于拉伸状态，而凸块不使支撑板移出下夹爪，提高了装置的稳定性，当微型齿条回到原位，支撑板失去微型齿条的推动力时，第一弹簧通过凸块，将支撑板带回原位，便于装置下一次的使用。
15.优选的，所述凸块与所述支撑板固定连接，并且支撑板的外壁与所述下夹爪的内壁贴合，支撑板的外壁与下夹爪的内壁贴合，使支撑板在受力时，只在水平方向上移动。
16.优选的，所述连接轴的表面固定安装有微型齿轮，且微型齿轮的表面啮合连接有微型齿条，并且微型齿条的表面固定安装有滑块，以及滑块关于所述微型齿条的中心对称分布，当连接轴带动微型齿轮旋转时，微型齿轮带动微型齿条往左移动，而对称分布的在微型齿条两侧的滑块，使微型齿条只在水平方向上移动。
17.优选的，所述高度可调脚杯的内部活动安装有内管，且高度可调脚杯的内部开设有卡槽，并且内管与所述长销为固定连接，当工作人员调整高度可调脚杯时，内管在高度可调脚杯的内部上升，内管带动长销和滚轮在高度可调脚杯的内部上升，当滚轮进入到高度可调脚杯的内部，不与地面接触时，工作人员可以放心的使用装置。
18.优选的，所述长销的内部固定安装有起到弹性复位作用的第二弹簧，且第二弹簧的另外一侧固定安装有与所述卡槽对应的卡块，并且长销的内部开设有深槽，当长销在高度可调脚杯的内部上升时，卡块的斜面被高度可调脚杯的内壁挤压，卡块往深槽的内部移动，此时长销和高度可调脚杯脱离卡合状态，当长销在高度可调脚杯的内部继续上升时，长销带动滚轮上升，此时装置不可以在底面上滚动，可以正常工作，提高了装置的安全性，此时卡块使第二弹簧处于被压缩的状态。
19.优选的，所述卡块的上表面与所述长销的内壁贴合，且卡块关于所述长销的中心对称分布，卡块的上表面与长销的内壁贴合，使卡块只在水平方向上移动，同时对称分布的卡块，优化了装置卡合的效果，提高了装置的安全性。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该适用于塑料袋平面转移的夹取机构；
21.1.该适用于塑料袋平面转移的夹取机构在工作人员拉伸高度可调脚杯时，内管在高度可调脚杯的内部上升，此时卡块的斜面被高度可调脚杯的内壁挤压，内管往深槽的内部移动，此时长销和高度可调脚杯不处于卡合状态，长销被内管带动，在高度可调脚杯的内部上升，此时滚轮也在高度可调脚杯的内部上升，即在工作时，装置保持稳定，不工作时，工
作人员可以通过滚轮来快速移动装置，在工作人员需要维修或者移动装置时，使内管在高度可调脚杯的内部下降，内管回到原位时，此时卡块在第二弹簧的作用下，往深槽的外部移动，最终卡块重新进入到对应的卡槽内，长销和高度可调脚杯重新处于卡合状态，滚轮重新与地面接触，方便工作人员对装置的移动，提高了装置的工作效率；
22.2.该适用于塑料袋平面转移的夹取机构在夹取结构中的气缸带动上夹爪下降时，气缸通过牵引绳带动连接轴逆时针旋转，连接轴逆时针旋转时，带动微型齿轮逆时针旋转，微型齿轮带动微型齿条往左移动，微型齿条会推动支撑板，使支撑板在下夹爪的内部也往左移动，支撑板和下夹爪配合，增加了装置在夹取物料时的接触面积，进而优化了装置夹取的稳定性，提高了装置的工作效率，此时凸块使第一弹簧处于拉伸状态，在牵引绳504回到原位之后，连接轴失去拉力，扭力弹簧带动连接轴顺时针旋转，此时微型齿轮顺时针旋转，进而使微型齿条在下夹爪的内部往右移动，此时支撑板的右侧失去推动力，第一弹簧通过凸块，带动支撑板回到原位，此时装置内部所有零件均回到原位，便于装置的下一次的使用。
附图说明
23.图1为本发明正视结构示意图；
24.图2为本发明俯视结构示意图；
25.图3为本发明侧视结构示意图；
26.图4为本发明立体结构示意图；
27.图5为本发明夹取结构局部正剖视结构示意图；
28.图6为本发明图5中a处放大结构示意图；
29.图7为本发明下夹爪和扭力弹簧连接结构示意图；
30.图8为本发明微型齿条和滑块连接结构示意图；
31.图9为本发明高度可调脚杯局部正剖视结构示意图；
32.图10为本发明图9中b处放大结构示意图。
33.图中：1、支撑柱；2、安装板；3、高度可调脚杯；4、线性单轴机器人；401、伺服电机；402、位移滑台；5、夹取结构；501、安装块；502、气缸；503、上夹爪；504、牵引绳；505、下夹爪；6、支撑板；7、第一弹簧；8、凸块；9、连接轴；10、微型齿轮；11、微型齿条；12、扭力弹簧；13、滑块；14、内管；15、卡槽；16、长销；17、滚轮；18、第二弹簧；19、卡块；20、深槽。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.请参阅图1
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10，本发明提供一种技术方案：一种适用于塑料袋平面转移的夹取机构，包括：
36.支撑柱1，支撑柱1的上表面固定安装有安装板2，且安装板2的下表面活动安装有线性单轴机器人4，并且线性单轴机器人4的左侧固定安装有可控制位移量的伺服电机401，
以及线性单轴机器人4的表面固定安装有位移滑台402；
37.夹取结构5，夹取结构5活动安装在位移滑台402上，且夹取结构5的内部活动安装有连接轴9；
38.高度可调脚杯3，高度可调脚杯3的内部活动安装长销16，且长销16的表面套设有方便工作人员装置移动的滚轮17。
39.夹取结构5还包括安装块501：
40.安装块501，安装块501的表面固定安装有气缸502，且气缸502的下表面固定安装有上夹爪503，并且安装块501的下表面固定安装有与上夹爪503对应的下夹爪505；
41.气缸502，气缸502的表面固定安装有牵引绳504，下夹爪505的内部固定安装有起到弹性复位作用的扭力弹簧12，且扭力弹簧12的另外一侧与连接轴9固定连接，并且连接轴9的表面与牵引绳504固定连接，下夹爪505的内部固定安装有表面为倾斜状的支撑板6，且下夹爪505有起到弹性复位作用的第一弹簧7，并且第一弹簧7的另外一侧固定连接有限制支撑板6移动距离的凸块8，凸块8与支撑板6固定连接，并且支撑板6的外壁与下夹爪505的内壁贴合，连接轴9的表面固定安装有微型齿轮10，且微型齿轮10的表面啮合连接有微型齿条11，并且微型齿条11的表面固定安装有滑块13，以及滑块13关于微型齿条11的中心对称分布。
42.在工作人员拉伸支撑柱1下端的高度可调脚杯3时，内管14在高度可调脚杯3的内部上升，此时对称分布的卡块19的斜面被高度可调脚杯3的内壁挤压，使卡块19往长销16上的深槽20的内部移动，当卡块19移出卡槽15时，此时第二弹簧18处于被压缩的状态，而长销16和高度可调脚杯3不处于卡合状态，长销16被内管14带动，在高度可调脚杯3的内部上升，此时滚轮17也在高度可调脚杯3的内部上升，滚轮17最终不与底面接触，即在工作时，装置保持稳定，而在不工作时，工作人员可以通过滚轮17快速移动装置，在工作人员需要维修或者移动装置时，使内管14在高度可调脚杯3的内部下降，最终回到原位，此时卡块19在第二弹簧18的作用下，往深槽20的外部移动，最终卡块19重新进入到对应的卡槽15内，长销16和高度可调脚杯3重新处于卡合状态，方便工作人员对装置的移动。
43.高度可调脚杯3的内部活动安装有内管14，且高度可调脚杯3的内部开设有卡槽15，并且内管14与长销16为固定连接，长销16的内部固定安装有起到弹性复位作用的第二弹簧18，且第二弹簧18的另外一侧固定安装有与卡槽15对应的卡块19，并且长销16的内部开设有深槽20，卡块19的上表面与长销16的内壁贴合，且卡块19关于长销16的中心对称分布。
44.在夹取结构5中的气缸502带动上夹爪503下降时，气缸502通过牵引绳504带动连接轴9逆时针旋转，在连接轴9逆时针旋转时，扭力弹簧12处于被拉伸的状态，此时微型齿轮10逆时针旋转，微型齿轮10带动微型齿条11在下夹爪505的内部，往左移动，而对称分布的滑块13，使微型齿条11只在水平方向上移动，微型齿条11会推动支撑板6，使支撑板6在下夹爪505的内部，也往左移动，支撑板6和下夹爪505配合，增加了装置在夹取物料时，与塑料袋原料的接触面积，进而优化了装置夹取的稳定性，提高了装置的工作效率，此时凸块8使第一弹簧7处于拉伸状态，此时工作人员启动伺服电机401，使线性单轴机器人4在安装板2上移动，在需要松开上夹爪503时，气缸502上升，此时牵引绳504回到原位，此时连接轴9失去拉力，扭力弹簧12带动连接轴9顺时针旋转，此时微型齿轮10顺时针旋转，进而使微型齿条
11在下夹爪505的内部往右移动，此时支撑板6的右侧失去推动力，第一弹簧7通过凸块8，带动支撑板6回到原位，此时装置内部所有零件均回到原位，便于装置的下一次的使用。
45.工作原理：在使用该适用于塑料袋平面转移的夹取机构时，根据图1
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10，在工作人员拉伸高度可调脚杯3时，内管14在高度可调脚杯3的内部上升，此时对称分布的卡块19的斜面被高度可调脚杯3的内壁挤压，卡块19往深槽20的内部移动，最终长销16和高度可调脚杯3不处于卡合状态，长销16和滚轮17在高度可调脚杯3的内部上升，滚轮17最终不与底面接触，即在工作时，装置保持稳定，而在不工作时，工作人员可以通过滚轮17快速移动装置；在气缸502带动上夹爪503下降时，气缸502通过牵引绳504带动连接轴9逆时针旋转，此时微型齿轮10逆时针旋转，微型齿轮10通过微型齿条11带动支撑板6在下夹爪505的内部，往左移动，支撑板6和下夹爪505配合，增加了装置在夹取物料时，与塑料袋原料的接触面积，此时扭力弹簧12被连接轴9拉伸，而凸块8使第一弹簧7处于拉伸状态。
46.以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
47.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。