一种双臂装车机的码包装置的制作方法

本发明属于装车机技术领域，尤其是一种双臂装车机的码包装置。

背景技术：

在装车机工作过程中，需要使用机械臂对物料进行排列码齐摆放，由于在码包过程中为了合理的利用空间，有时候需要对物料需要横放或者竖放搭配进行，现在的装车机的码包装置一般都只能朝向一个方向码包，即一次工作中只能进行竖放或者横放，不能很好的在工作过程中根据实际情况进行调整，此外在码包过程中，机械臂需要有平移运动，现在的装车机的机械臂平移运动结构的设计容易卡死。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种双臂装车机的码包装置，以解决现有技术中码包装置功能单一，工作过程容易卡阻的问题。

本发明提供了一种双臂装车机的码包装置，其解决技术问题的技术方案包括机架，所述机架上设有两个间隔且平行分布的的码包单元，每个所述码包单元都设有平移组件、升降组件、料斗组件，所述平移组件设有第一导轨、滑台、第一滚轮，所述导轨安装在机架上，所述第一滚轮的数量为多个且上下排列安装在滑台上，所述滑台通过第一滚轮夹持在导轨的上下两侧实现与导轨的滚动连接；所述升降组件安装在滑台上，所述料斗组件安装在升降组件的下端，所述料斗组件可在-90°-0°或者0-90°区间内转动，两个所述料斗组件在工作过程中始终保持相同的间隔。

优选的，每个所述平移组件还包括第一驱动部，所述第一驱动部包括第一驱动电机、同步带、带轮，所述带轮数量为两个且间隔的固定在机架上，所述同步带连接在两个带轮之间，所述第一驱动电机驱动其中一个带轮转动；所述同步带与所述滑台固定连接。

优选的，所述升降组件设有导向架、第二导轨、第二滚轮、第二驱动部；所述导向架竖直方向贯穿滑台，所述第二滚轮设有两个且安装在滑台上位于导向架一侧的位置，两个第二滚轮相向设置，所述导向架与第二滚轮相对的侧壁上分别安装有一个竖直方向的第二导轨，所述第二滚轮与第二导轨之间滚动连接；所述第二驱动部驱动所述导向架沿滑台往复升降运动。

优选的，所述升降组件还包括提升链条，所述提升链条安装在导向架的一侧面且与第二导轨平行设置，所述第二驱动部设有第二驱动电机、链轮，所述链轮数量设有三个且成品字形分布，所述提升链条同时绕过三个链轮并与三个链轮同时连接，所述第二驱动电机通过链轮、提升链条的传动配合带动导向架运动。

优选的，所述料斗组件设有第三驱动部、接料框架、翻转板；所述翻转板的数量为两个且分别铰接在接料框架的下端，两个翻转板同步转动。

优选的，所述第一导轨数量为4条，其中第一导轨成2x2排列分布，所述滑台上位于同一侧的第一滚轮分别夹持在同一列的两个第一导轨的上部和下部。

综上所述，运用本发明的技术方案，至少具有如下的有益效果：

1、料斗组件可在180°范围内转动，可以方便调节物料的摆放方向，实现竖向和横向放置的综合效果，提高空间利用率；

2、码包单元平移机构的第一滚轮和第一导轨的安装方式可提高运动稳定性，避免卡死。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明立体图i；

图2是本发明立体图ii；

图3是本发明运动结构部位局部立体图。

图中；1、机架；2、第一导轨；3、滑台；4、第一滚轮；5、第一驱动电机；6、同步带；7、导向架；8、第二导轨；9、第二滚轮；10、第二驱动部；11、提升链条；12、链轮；13、接料框架；14、翻转板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种双臂装车机的码包装置，如图1-3所示，包括机架1，所述机架1上设有两个间隔且平行分布的的码包单元，每个所述码包单元都设有平移组件、升降组件、料斗组件，所述平移组件设有第一导轨2、滑台3、第一滚轮4，所述导轨安装在机架1上，所述第一滚轮4的数量为多个且上下排列安装在滑台3上，所述滑台3通过第一滚轮4夹持在第一导轨2的上下两侧实现与导轨的滚动连接；采用夹持在第一导轨2两侧的结构设计，可使滑台3在移动过程中更加稳定，避免因为物料以及自身的重力造成的扭矩卡阻现象，可以有效提高导轨和滚轮的使用寿命，所述升降组件安装在滑台3上，所述料斗组件安装在升降组件的下端，这样料头组件可进行平移以及升降运动，而且料斗组件自身可在-90°-0°或者0-90°区间内转动，可以用来改变物料的方向，实现横放或者竖放的码包方式；在工作过程中，两个料斗组件始终保持相同的平移运动方向的间隔，该间隔可根据实际情况进行编程设计，避免二者在运动过程中产生干涉撞包现象。

本发明中，每个所述平移组件还包括第一驱动部，所述第一驱动部的其中一个实施例为；包括第一驱动电机5、同步带6、带轮，所述带轮数量为两个且间隔的固定在机架1上，所述同步带6连接在两个带轮之间，所述第一驱动电机5驱动其中一个带轮转动；所述同步带6与所述滑台3固定连接；在实际工作时，还可以采用气缸的伸缩运动以及链条传动来进行驱动。

本发明中升降组件的其中一个实施例为：升降组件设有导向架7、第二导轨8、第二滚轮9、第二驱动部10；所述导向架7竖直方向贯穿滑台3，所述第二滚轮9设有两个且安装在滑台3上位于导向架7一侧的位置，两个第二滚轮9相向设置，所述导向架7与第二滚轮9相对的侧壁上分别安装有一个竖直方向的第二导轨8，所述第二滚轮9与第二导轨8之间滚动连接；所述第二驱动部10驱动所述导向架7沿滑台3往复升降运动，在本实施例中，升降组件是可以随平移组件一同移动的，滑台3作为升降组件的安装基础，通过在导向架7的两侧分别设计第二导轨8和第二滚轮9配合的结构，实现在两侧具有限位，使导向架7的升降运动更加稳定。

进一步的，为了实现导向架7的升降运动，所述升降组件还包括提升链条11，所述提升链条11安装在导向架7的一侧面且与第二导轨8平行设置，所述第二驱动部10设有第二驱动电机、链轮12，所述链轮12数量设有三个且成品字形分布，所述提升链条11同时绕过三个链轮12并与三个链轮12同时连接，所述第二驱动电机通过链轮12、提升链条11的传动配合带动导向架7运动，如附图所示，提升链条11从三个链轮12之间穿过，这样的结构设计可保证提升链条11与链轮12很好的啮合，避免因为长时间的振动造成的啮合不牢靠的现象。

本发明中料斗组件设有第三驱动部、接料框架13、翻转板14；所述翻转板14的数量为两个且分别铰接在接料框架13的下端，两个翻转板14同步转动，两个翻转板14同步转动实现开合动作，当两个翻转板14闭合时，可用于接收物料；当两个翻转板14打开后，可用于释放物料进行码放。

为了保证滑台3更加稳定的运动效果，本发明中第一导轨2数量为4条，其中第一导轨2成2x2排列分布，滑台3上位于同一侧的第一滚轮4分别夹持在同一列的两个第一导轨2的上部和下部；这样使滑台3在竖直方向上的支撑点有一定的间隔，可以更好的保证滑台3运动的稳定性。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。