用于缓冲容器的方法和装置与流程

1.本发明涉及分别根据方案1和14的前序部分的用于在容器处理设备中缓 冲容器的方法和装置。


背景技术：

2.从de 10 2018 211 859 a1已知通用方法和通用装置。据此，例如由饮料 瓶构成的单列容器组可以借助于横向地定向的列推动器在没有任何堆积压 力的情况下被推过缓冲表面。与分别横向于缓冲方向定向的容器入口和容器 出口有关，因此形成缓冲装置，其可以例如根据先进先出原则有效地利用空 间来缓冲容器流。
3.然而，特别是容器组在从容器入口/容器出口到缓冲表面的过渡处的存 储和取出期间(指的是当容器组被列推动器拾取时或当容器从列推动器排出 时)的过程已被证明是不利的。为了优化存储操作，建议在逼近的列推动器 的前方的入口区域中横向地沿着锯齿线驱动容器组，以帮助通过列推动器转 移。然而，这需要在入口区域和出口区域中向前推动的列推动器和横向进出 的容器组的较慢的相对运动。特别地，容器在列推动器中通过引领引导件和 尾随引导件(这意味着通过横向于缓冲方向延伸的引导通道)被引导的存储 和取出操作期间的处理是期望的。相比之下，在通用方法中，容器仅由列推 动器以尾随方式引导，这极大限制了进给速率的变化以防止容器倾翻。
4.因此，相对于用于缓冲以单列成组的容器同时在缓冲期间保持这种容器 列的空间间隔的通用方法，需要改进的方法和装置。


技术实现要素：

5.该目的通过根据方案1的方法和根据方案14的装置来实现。
6.该方法用于在容器处理设备、特别是填充线中缓冲特别是瓶的容器。所 述容器沿入口方向借助于至少一个入口传送带以单列被存储，通过在轨道上 被引导并且沿横向于入口方向的缓冲方向独立地被驱动的、具有列推动器的 穿梭器在横向相邻的缓冲表面上以单列被移位，并且借助于在所述缓冲方向 上与所述缓冲表面相邻的至少一个出口传送带沿着横向于所述缓冲方向的 出口方向被取出。作为可替代方案，所述容器可以借助于至少一个可以朝向 在所述缓冲方向上相邻的缓冲表面被驱动并且特别地被二维驱动的平面马 达衔铁被取出。
7.根据本发明，在存储和/或取出操作期间，所述容器以受控方式横向于 所述缓冲方向移动，并且因此相对于所述入口传送带/出口传送带被减速或加 速。这意味着容器不仅通过入口区域/出口区域中的入口传送带/出口传送带 移动，而且被至少一个横向于缓冲方向作用的移动分量主动操纵。特别地， 容器由此横向于缓冲方向减速或加速，同时容器沿缓冲方向并且逆着缓冲方 向在列推动器中被横向地引导。
8.由此，即使列推动器的间歇进给运动和容器相对于列推动器的连续的进 入移动和/或排出移动也可以彼此灵活地协调。为此，借助于穿梭器和入口传 送带和/或出口传送
带的电子控制，在位置和时间上协调列推动器的进给运动 和横向于该进给运动的容器的操纵。
9.这特别地用于在入口方向和/或出口方向上无间隙地存储和/或取出彼此 跟随的单列容器组，为了简单起见将单列容器组称为容器列。这意味着无间 隙行进的容器流被分成在时间上和在入口方向上观察时都无间隙地彼此跟 随的容器列，于是，特别是每个容器列行进到单独的列推动器中。在取出期 间，容器列优选地以相反的顺序组合成无时间间隙以及无出口方向上的间隙 的容器流。
10.优选地，容器在入口传送带上被分组为特别是在入口方向上无间隙地彼 此跟随的容器列并且被减速，同时它们在从入口传送带的入口速度减速到特 别是静止的减速带上分别行进到相关联的列推动器中。在此过程中，列推动 器将相应的容器列从入口传送带推到减速带上方进入缓冲方向中。随后，可 以再次使减速带加速以将入口传送带上跟随的容器列引导到减速带上，特别 是在入口方向上无间隙地引导到减速带上。
11.通过使减速带减速，可以避免容器在列推动器的端部和/或针对在前容 器的急促撞击，以及由此产生的容器的翻倒和/或损坏。另外，通过减速带的 减慢，容器行进到列推动器中的定时以及列推动器在缓冲方向上的进给可以 适时协调，使得一个接一个地进入列推动器的区域的容器列被配置为与相关 联的列推动器的相应进给位置相匹配。
12.如果在列推动器的端部，没有用于相应的容器列的止动件，则减速带减 速到静止是特别有利的。在这种情况下，通过减速带的受控减速，每个容器 列都可以准确地行进到列推动器的端部并在那里停止。然而，如果在列推动 器的端部设置止动件，则可以利用减速带的相对缓慢的连续性来使容器行进 而无间隙地彼此抵靠并且抵靠止动件。
13.减速带优选地在特定容器列的引入开始时以入口传送带的入口速度运 行，以允许容器从入口传送带尽可能平顺地转移到减速带。然而，这不是必 须的，减速带的速度与入口速度相比降低也是可以的。例如，存储操作期间 减速带的最大速度至少为入口传送带的入口速度的90％，存储操作期间减速 带的最小速度至多为入口传送带的入口速度的10％。
14.优选地，在入口传送带上行进的容器逆着缓冲方向偏转至入口位置，在 入口方向上观察时，该入口位置在相应容器行进到列推动器时与相关联的列 推动器的进给位置对齐。入口位置建立在入口传送带上，使得各个容器在它 们各自到达列推动器时被配置在列推动器的引导通道的开口处并且可以行 进到列推动器中。这是在考虑到入口传送带的恒定入口速度和可选地改变的 进给速率和/或列推动器的定时进给的情况下完成的。因此，可以在连续的容 器供应的情况下使容器可靠且无碰撞地行进到列推动器中。
15.优选地，容器借助于偏转轨道偏转，该偏转轨道最初横向于入口方向延 伸并且在此过程中其自由端与相应的容器列的相应的最前面容器一起以入 口速度移动。当偏转轨道到达最前面的容器的入口位置时停止，然后与容器 列的相应后续容器的入口位置相对应地再次缩回。因此，每个单独的容器可 以偏移到列推动器上游的适当入口位置，该入口位置对应于相应的容器进入 时的相关联的列推动器的进给位置。
16.入口位置可以理解为从偏转轨道上游的容器流的均一轨迹开始、相应容 器逆着缓冲方向的偏移量。该偏移量基于列推动器的先前设定的轨迹被控制， 所述轨迹对应于相应的容器通过偏转轨道的延伸、前进、停止和缩回所到达 的进给位置。
17.优选地，在缓冲方向上观察时，在减速带的区域中的连续容器列之间保 持容器的占用宽度的至少80％的最小距离。因此，刚减速的容器列在减速带 再次加速以引入随后的容器列之前已经失去了与减速带的充分摩擦接触。换 句话说，因此将有足够的时间使用于每个单独的容器列的减速带加速和减速。 例如，可以通过在存储操作期间沿缓冲方向彼此保持适当距离的列推动器的 引导通道来保持最小距离。例如，两个列推动器由此以相对于彼此适当的距 离刚性地配置在相应的穿梭器处。
18.优选地，列推动器中的容器经由相对于入口方向倾斜延伸的带过渡部从 入口传送带行进到减速带上。因此，随后的尚未减速的容器列不会撞入已经 减速的容器列。另外，如果容器以不同的速度行进，则可以避免容器在从入 口传送带到减速带的过渡部处的速度急促变化。
19.在此过程中，尽管入口传送带和减速带在带过渡部的区域中相对于缓冲 方向倾斜延伸，但列推动器继续横向于缓冲方向引导容器。减速带和入口传 送带在带过渡部处以相对于入口方向倾斜至多45
°
的角度延伸。
20.在另一个有利的实施方式中，在取出期间，相关联的列推动器中的引领 容器列在缓冲方向上经由特别地以出口传送带的出口速度运行的加速带被 推到出口传送带上，而相关联的列推动器中紧随的容器列被推到相对于出口 传送带减速并且特别地静止不动的加速带上，引领容器列相继加速到出口速 度并被引导到出口传送带上。这优选地以使得跟随的容器列在出口方向上无 间隙地跟随出口传送带上的引领容器列的方式完成。
21.因此，以空间上分离的方式缓冲的容器列可以特别是在连续运行的出口 传送带的情况下再次组合成在出口方向上无时间间隙和间隙的容器流。
22.优选地，相关联的列推动器中的跟随的容器列经由相对于出口方向倾斜 延伸的带过渡部从加速带行进到出口传送带。因此，可以避免到出口传送带 的急促带过渡的发生。
23.在此，尽管加速带和出口传送带之间的带过渡部倾斜地延伸，但列推动 器仍将容器列引导到出口方向。这意味着加速带和出口传送带均在带过渡处 相对于出口方向倾斜地延伸，特别是以与出口方向成最多45
°
的角度，使得 容器在出口方向上分别由列推动器的引导通道进一步引导。
24.在另一个有利的实施方式中，容器通过集成在缓冲表面中并横向于缓冲 方向延伸的至少一个分组带在列推动器内彼此推靠，和/或从紧邻缓冲表面的 引领列推动器被驱动并从那里再次返回到相应的跟随的列推动器。由此，例 如，可以取消列推动器中的容器之间的可选地存在的间隙，和/或可以从列推 动器中移除过多的容器或者在列推动器中插入缺失的容器。
25.在另一个有利的实施方式中，在入口传送带和/或出口传送带和/或缓冲 表面下方被引导的卡件(catches)通过在列推动器处横向于缓冲方向延伸的 贯通槽由马达驱动向内转动到列推动器中并且位于列推动器中横向于缓冲 方向相邻的容器之间。此外，卡件由此通过马达沿着贯通槽移动以形成容器 的出口分隔和/或将容器分组和/或加速容器，用于转移到出口传送带。
26.卡件例如由配置在缓冲表面下方的传送装置(例如线性单元)单独驱动， 并且从缓冲表面向上突出通过在输送平面中横向于缓冲方向延伸的贯通槽， 以便通过列推动器
中的传送装置使单个或多个容器移位。因此，容器可以在 入口传送带和/或出口传送带的区域中和/或在横向于缓冲方向的缓冲表面的 中间区域中另外地分组和/或被加速到适当的出口速度。
27.在另一个有利的实施方式中，为了取出，具有固定元件的滑动件以振动 方式沿出口方向和逆着出口方向移动，所述固定元件用于以受控方式保留和 释放从出口传送带和在出口方向上跟随出口传送带的传送部分之间的列推 动器中出来的容器组。因此，与要生产的包装相对应的预先分组的组可以例 如相对于彼此达到适当的距离，和/或与传送部分中存在的传送链或类似传送 元件同步。容器的例如在容器被包装之前的这种分组因此可以至少部分地与 列推动器和出口传送带的控制及时解耦。
28.在此，容器可以通过在与要生产的包装相对应的多个纵向列(道)中的 滑动件保持在一起，并在合适的位置再次释放以被转移到传送部分。
29.在另一个有利的实施方式中，借助于平面马达衔铁实现取出，该平面马 达衔铁在横向于缓冲方向的行进方向上接近并进入缓冲表面的列推动器的 区域，其中列推动器将容器从缓冲表面移位到在那里等待的平面马达衔铁的 装载表面上，并且平面马达衔铁特别是在保持行进方向的情况下将容器从缓 冲表面移离。取出的容器可以灵活且易于操纵地在平面马达衔铁上移除。在 此也可以想到在平面马达衔铁上将容器从缓冲表面移到缓冲方向中。在这种 情况下，在容器被推到平面马达衔铁的装载表面上之后，列推动器从平面马 达衔铁的装载表面提升，使得在缓冲方向上观察时容器不再与列推动器碰撞。
30.在所述的方法中，列推动器将优选呈单列并在缓冲方向上彼此分离的容 器接收在横向于缓冲方向延伸的引导通道中并且在缓冲方向及其相反方向 上都受到限制。因此，在列推动器的静止、进给、减速和加速期间以及在横 向于缓冲方向的移动分量叠加的情况下并且在入口传送带、出口传送带、相 对于它们倾斜延伸的减速带和/或加速带的区域中，产生了容器的两侧引导。
31.所述装置用于在容器处理设备、特别是填充线中缓冲以单列成组的容器， 所述装置包括缓冲表面和配置在所述缓冲表面上方的输送系统，所述输送系 统用于在缓冲方向中将所述缓冲表面上的容器从入口区域移位到出口区域， 所述入口区域具有至少一个横向于缓冲方向地延伸的入口传送带，所述出口 区域具有至少一个在缓冲方向上跟随缓冲表面并被横向地驱动到缓冲表面 的出口传送带。作为替代，所述出口区域可以包括具有平面马达衔铁的平面 马达系统，所述平面马达衔铁可以在缓冲方向上接近缓冲表面。
32.所述输送系统包括在轨道上被引导并被独立驱动的、具有列推动器的穿 梭器，所述列推动器特别地成对地横向于所述缓冲方向地定向，以使以单列 成组的容器移位。
33.根据本发明，所述装置包括至少一个容器操纵件，容器操纵件配置在所 述入口区域和/或所述出口区域并被间歇地驱动，用于横向于所述缓冲方向并 相对于所述入口传送带和/或所述出口传送带加速和/减速所述容器。因此， 可以实现关于方案1所述的优点。
34.容器操纵件独立于入口传送带和/或出口传送带产生至少一个横向于缓 冲方向延伸的移动分量，在存储和/或取出操作期间，通过该移动分量可以使 容器减速或加速。容器操纵件例如可以是传送带、用于横向于缓冲方向单独 被驱动的容器的卡件和/或能够以振动方式横向于缓冲方向移动的滑动件等。
35.优选地，所述入口传送带包括一个接一个地配置的多个容器路径，并且 所述容器
操纵件是单路径减速带，其在列推动器下方、在横向于入口方向延 伸的带过渡部处与横向于缓冲方向的入口传送带的在缓冲方向上观察时的 在前容器路径相邻。因此，可以实现关于方案2所述的优点。
36.入口传送带在此可以以预定的入口速度连续地被驱动。减速带在此可以 响应于各个列推动器的进给位置而从入口速度减速特别是直到减速带静止 不动，和/或从静止开始再次加速到该速度。然而，也可以想到，减速带没有 精确地加速到入口速度，而仅加速到至少为入口速度的90％的最大速度。同 样地，作为减速至静止的替代方案，可以想到将减速带减速至到至多为入口 速度的10％的最小速度。
37.优选地，所述装置还包括偏转轨道，该偏转轨道可以倾斜于入口方向延 伸并且以入口速度与容器一起同步移动。在偏转导轨逆着缓冲方向延伸到给 定的偏移量后，它可以停止并再次缩回，同时与相关联的列推动器的进给同 步地减少偏移量。因此，可以实现关于方案3和方案4所述的优点。
38.优选地，所述出口传送带包括一个接一个地配置的多个容器路径，在缓 冲方向上观察时，其中的至少一个在前的容器路径延伸到列推动器的前端， 其中所述容器操纵件特别地是单路径加速带，所述单路径加速带在倾斜于所 述出口方向延伸的带过渡部处在列推动器下方与所述出口传送带的沿缓冲 方向观察时的在后的容器路径横向于缓冲方向地相邻。所述出口传送带由此 能够以预定的出口速度连续地被驱动，同时所述加速带能够响应于各个列推 动器的进给位置地加速，特别地从静止加速到所述出口传送带的出口速度。
39.因此，可以利用同步运行的出口传送带和加速带取出引领的容器列，首 先将跟随的容器列推到静止的加速带上，然后选择性地使加速带加速，使得 跟随的容器列在过渡到出口传送带时在出口方向上无时间间隙和间隙地跟 随引领的容器列。
40.在另一有利的实施方式中，所述装置还包括集成在所述缓冲表面中的容 器操纵件，所述容器操纵件具有至少一个分组带，所述分组带横相对于所述 缓冲方向倾斜地延伸并在朝向所述列推动器的端部的方向上被间歇地驱动， 用于在各个列推动器内将成单列的容器彼此推靠。由此，容器之间可能存在 的间隙可以在列推动器内取消。
41.在另一个有利的实施方式中，所述装置还包括集成在缓冲表面中的容器 操纵件，所述容器操纵件具有至少一个横向于且特别是正交于缓冲方向地延 伸的分组带，所述分组带被间歇地和双向地驱动以在各个列推动器之间交换 容器，并且所述分组带特别是在出口侧延伸超过列推动器的端部。因此，过 多的容器可以被暂时驱动出列推动器并紧邻缓冲表面，和/或缺失的容器可以 从紧邻缓冲表面的区域引入到未被完全填充的列推动器中。
42.在另一个有利的实施方式中，容器操纵件包括在入口传送带和/或出口 传送带下方横向于缓冲方向延伸的传送装置和安装于该传送装置的卡件，该 卡件可以通过实施在列推动器中的贯通槽由马达驱动向内转动到列推动器 的容器之间，以通过驱动传送装置横向于缓冲方向地使容器移位。
43.特别地，卡件由此可以在容器之间向内转动以形成容器的出口分隔和/ 或将容器分组在相应的容器列内，和/或加速容器用于转移到出口传送带。
44.优选地，传送装置由此被实施为用于在静止和入口速度/出口速度之间 间歇地加速/减速卡件。特别地，容器由此可以在列推动器内从静止加速到出 口速度，用于将容器不
急促地转移到出口传送带。
45.在另一个有利的实施方式中，所述装置还包括集成在缓冲表面中的容器 操纵件，所述容器操纵件具有横向于缓冲方向在缓冲表面下方延伸的传送装 置和安装于该传送装置的卡件，所述卡件可以由马达驱动，从缓冲表面下方 向内转动到顶部进入推动器的单列中的相邻容器之间。
46.容器操纵件由此包括用于容器的转移区域，该转移区域与入口传送带和 /或出口传送带相邻，和/或在入口传送带和出口传送带之间集成在缓冲表面 中，所述转移区域具有至少一个用于与传送装置平行延伸的卡件的贯通槽。
47.相应的卡件由此从传送装置通过贯通槽向上突出到列推动器的贯通槽。 这些列推动器然后停止在转移区域中以通过由传送装置移动的卡件使列推 动器中的容器移位。随后，通过传送装置将卡件移出缓冲表面的区域，并且 列推动器在缓冲方向上进一步移动。
48.在另一个有利的实施方式中，所述容器操纵件包括：滑动件，其能在所 述出口传送带上方以振动方式在所述出口方向及其相反方向上移动，滑动件 具有固定元件，所述固定元件用于以受控方式保留从列推动器出来的容器组， 并用于特别地利用推力链以受控方式释放在出口方向上跟随出口传送带的 传送部分的区域中的容器。因此，可以实现关于方案11所述的优点。
附图说明
49.附图中示出了本发明的优选实施方式。在附图中：
50.图1示出了装置的示意性平面图；
51.图2示出了装置的示意性侧视图；
52.图3a至图3f示出了在存储操作期间容器的减速；
53.图4a至图4f示出了入口传送带上的入口位置的产生；
54.图5a至图5f示出了取出期间容器的减速；
55.图6a至图6f示出了容器在列推动器内和列推动器之间的分布；
56.图7示出了具有可以向内转动的卡件的容器操纵件的示意性截面；
57.图8示出了根据图7的操纵件的侧视图；
58.图9示出了根据图7和图8的容器操纵件的原则性配置的示意性平面图；
59.图10示出了具有振动的出口滑动件的容器操纵件的平面图；
60.图11示出了根据图10的容器操纵件的侧视图；
61.图12示出了出口传送带的区域中的容器操纵件的侧视图；并且
62.图13示出了具有平面马达系统的可替代的出口区域的示意性平面图。
具体实施方式
63.如在图1和图2中可以看到的，用于缓冲容器2/以单列成组的容器列2a的 装置1包括：基本上水平且固定的缓冲表面3和配置在缓冲表面3上方的输送 系统4，所述输送系统4用于沿缓冲方向pr在缓冲表面3上将容器2/容器列2a 从具有至少一个入口传送带5a的入口区域5移位到具有至少一个出口传送带 6a的出口区域6。
64.所述至少一个入口传送带5a沿入口方向er延伸，并且出口传送带6a沿出 口方向ar延伸，入口传送带5a和出口传送带6a均横向于并且特别是正交于输 送系统4的缓冲方向pr。
65.输送系统包括独立驱动的穿梭器7以及被实施为穿梭器7运行所沿着的 闭合轨道的轨道8。
66.穿梭器7优选地包括至少一个在前(在缓冲方向pr上观察)列推动器9 和相对于在前列推动器9在后的列推动器10。然而，每个穿梭器7也可以仅包 括列推动器9、10中的一者。
67.沿缓冲方向pr在穿梭器7处一个在另一个后方地配置的列推动器9、10 也可以被认为是成对的列推动器。每个列推动器9、10均被实施为用于接收 呈单列的容器2，这意味着用于接收空间上分离并且横向于(特别是正交于) 缓冲方向pr地定向的容器列2a。
68.列推动器9、10也可以被认为是用于在缓冲方向pr上可移动的各个容器 列2a的空间上分离的缓冲线。
69.列推动器9、10被实施为用于分别在引领位置和尾随位置引导以单列成 组的容器2，并且因此被实施为用于沿着缓冲方向pr和缓冲方向pr的相反方 向(特别是在进给减速时)两者横向地引导容器2，沿着缓冲方向pr引导容 器2意味着例如当进给加速时沿着缓冲方向pr进给列推动器9、10。
70.容器2可以是例如瓶。容器2具有直径2b。
71.为此，列推动器9、10分别包括在容器2之前的在前列引导件9a、10a和 跟随容器2的在后列引导件9b、10b，以及用于在两侧接收和引导容器2/各个 容器列2a的引导通道9c、10c，所述引导通道9c、10c均由在前和在后列引导 件限制。
72.列推动器9、10或它们的引导通道9c、10c具有净宽度9d、10d，净宽度 分别限定在在前列引导件9a和在后列引导件9b以及在前列引导件10a和在后 列引导件10b之间，在前列引导件9a、10a和在后列引导件9b、10b优选地可 以适于容器2的直径2b(当横截面不是圆形时，适于相应容器在缓冲方向pr 上的宽度)。
73.列推动器9、10优选地基本上在缓冲表面3的整个宽度3a上延伸并且优选 地具有3m至6m、特别是4m至5.5m的宽度(横向于缓冲方向pr)。
74.在图1和图2中，通过示例示意性地示出了缓冲表面3中的在入口侧的容 器操纵件11、在出口侧的容器操纵件12和集成在容器操纵件11和12之间的容 器操纵件13的进一步可能配置。
75.容器操纵件11、12、13的共同点是它们可以独立于横向于缓冲方向pr (在图1中仅示意性地示出，并且与位置无关地在缓冲表面3的区域中)作用 的入口传送带5a和/或出口传送带6a而将移动分量bk施加到容器2。
76.为此，容器操纵件11、12、13可以沿入口方向er/或出口方向ar或者逆 着入口方向er/出口方向ar被驱动，但也在列推动器9、10的区域中至少部 分地相对于上述方向倾斜地延伸。
77.横向于缓冲方向pr定向的移动分量bk用于有目的地在入口区域5和/或 出口区域6中使容器2减速或加速，或在入口区域5和出口区域6之间在缓冲表 面3的区域中对容器2进行分隔、分组和/或分配。
78.如图3a至图3f在入口区域5的示意性平面图中示出的，位于入口侧的容 器操纵件11可以基本上通过与入口传送带5分离地并且间歇地被驱动的减速 带14形成。
79.入口传送带5相应地被实施为具有多个路径，使得多个容器列2a原则上 可以在入口传送带5a上一个接一个地被输送。然而，实际上，沿入口方向er 基本上无间隙地将容器2以单列容器流供应到入口传送带5a上。在该示例中， 入口传送带5a包括一个接一个地延伸的三个容器路径15a、15b、15c。
80.如在图3a的总体布局中可见的，并且进一步在图4a至图4f中按顺序示 出，容器2逆着缓冲方向pr从相对于缓冲方向pr的在前容器路径15a横向偏 移到相对于缓冲方向pr的在后容器路径15c，并且由此在入口方向er上无时 间间隙和间隙地被分组为彼此跟随的容器列2a。
81.减速带14与列推动器9、10下方的在前容器路径15a以带过渡部16的形式 相邻，带过渡部16倾斜于入口方向er地延伸。容器路径15a至15c和减速带14 相应地都遵循基本上s形的路线，减速带14在在前容器路径15a的延伸部中在 带过渡部16的下游延伸。
82.减速带14优选地可以在静止和入口传送带5a的入口速度ve之间减速和 加速。原则上，也可以想到减速带14在入口速度ve的10％至90％的速度范 围内操作(这意味着减速带14没有完全减速到静止以及没有完全加速到入口 速度ve)。因此，下述顺序原则上也是可以的。
83.相应地，图3a示出了在前容器列2a(沿入口方向er)从在前容器路径 15a(沿缓冲方向pr)经由带过渡部16到优选地以入口速度ve运行的减速带 14地进入穿梭器7的在前列推动器9中的状态。沿入口方向er无时间间隙和间 隙地跟随的容器列2a(这里是中央列)以适当的方式逆着缓冲方向pr以偏移 量17移位到入口传送带5a上的容器路径15a至15c，如下面将参照图4a到图4f 所述的。
84.为了良好的次序，另一(这里是在后的)容器列2a被示出，该容器列2a 仍然是无间隙的容器流的一部分，因此也将如下所述地被存储。
85.图3b示出了在前容器列2a完全进入了在前列推动器9使得减速带14随后 直接相对于入口速度ve减速从而使在前列推动器9中的在前容器列2a相继减 速的状态。
86.在此，容器2在在前列推动器9的引导通道9c中的两侧被引导，使得尽管 在带过渡部16处有倾斜的带延长部并且列推动器9、10沿缓冲方向pr后续进 给，容器2也可以减速并且进一步地存储而没有障碍。
87.此外可以看到，中央容器列2a的最前面的容器2已经逆着缓冲方向pr以 偏移量17偏移到第一入口位置18a，当最前面的容器2到达第一入口位置18a 时，入口位置18a与相关联的在后列推动器10的第一进给位置19a对齐。具有 列推动器9、10的穿梭器7在此暂时静止在进给位置19a处。
88.减速带14的减速优选地在图3b所示的时间点(容器列2a已经完全行进到 在前列推动器9中的时间点)之后直接开始，并且容器列2a的所有容器2在减 速期间在列推动器9中被横向地引导。
89.图3c示出了减速带14已经减速到入口速度ve的一半的状态。因此，列 推动器9、10仍然位于第一进给位置19a(在图3b中示出)，使得具有先前设 定的第一入口位置18a的跟随的容器列2a的所有容器2都可以行进到以此方 式定位的在后列推动器10。
90.如特别地在图3c中可见的，倾斜的带过渡部16允许以入口速度ve跟随 的中央容器列2a不会撞到通过减速带14减速的在前容器列9中，并且因此可 以无碰撞地行进到在后列推动器10的引导通道10c中。
91.如图3d所示，在前容器列2a已经完全行进到在前列推动器9中，同时减 速带14静止不动。因此，具有列推动器9、10的穿梭器7在缓冲方向pr上稍微 进一步移动到第二进给位置19b，使得现在一个容器2利用与在后列推动器10 对齐的第二进口位置18b行进到在后列推动器10中。同时，在前列推动器9将 先前已完全进入的容器列2a从静止不动的减速带14推入缓冲方向pr，进一步 推入缓冲表面3的方向。
92.图3e示出了存储有在前容器列2a的在前列推动器9离开减速带14的区域 之后并且减速带可以再次加速到入口速度ve的状态。
93.另外，同时可以看到，具有第三入口位置18c的中央容器列2a的容器2行 进到在后列推动器10，同时相应地被向前推动到第三进料位置19c。
94.图3f最终示出了减速带14再次以入口速度ve运行并且具有列推动器9、 10的穿梭器7已经停止在临时静止的第四进给位置19d的状态。对应地，中央 容器列2a的最后面的容器2在与在后列推动器10对齐的第四入口位置18d处 进入在后列推动器10。
95.图3f还示意性地且不按比例地示出，在列推动器9、10的引导通道9c、 10c之间的减速带14的区域中，始终保持距离20，这允许列推动器9、10中的 相邻容器列2a在缓冲方向pr上的驱动的充分解耦。距离20优选地是容器2的 直径2b(参见图1)的至少80％。
96.因此，减速移动分量bk通过减速带14一次仅施加到容器列2a中的一者 (根据图3b和图3c中所示的顺序)。
97.如图3a至图3f所示，在入口方向er上无时间间隙和间隙地行进的容器 流可以通过由第一容器操纵件11引起的横向于缓冲方向pr的移动分量bk被 连续分到在缓冲方向pr上接续的列推动器9、10。
98.减速带14不仅允许(特别地通过倾斜的带过渡部16)适当地调整存储操 作期间的定时和允许容器2不急促地行进到列推动器9、10中，而且还防止连 续的容器列2a在减速期间的碰撞。因此，在储存到列推动器9、10期间，可 以可靠地避免容器2的损坏和翻倒。
99.例如，在容器列2a行进到列推动器9、10期间，减速带14的-0.2m/s2至
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0.6m/s2的延迟是可行的。
100.图4a至图4f示意性地示出了如何能够产生逆着缓冲方向pr的偏移量17 以及因此产生各个容器2的入口位置18a至18d。
101.因此，装置1为此优选地包括偏转轨道21，偏转轨道21可以逆着缓冲方 向pr以相对于入口方向er倾斜的角度22延伸。另外，偏转轨道21的自由端21a可以与容器列2a的相应的最前面的容器2一起以入口速度ve同步移动。
102.图4a示出了偏转轨道21完全缩回的状态。偏转轨道21的自由端21a在此 不与在在前容器路径15a上行进的容器2接触。
103.图4b示出了如下的状态：偏转轨道21已经被伸长，使得其自由端21a使 容器列2a的待偏转的最前面的容器2逆着缓冲方向pr偏转。在此，偏转轨道 21与容器2一起在入口方向er上同步行进。
104.图4c示出了偏转轨道21完全伸长的状态，其中容器2沿着倾斜于入口方 向er的偏
转轨道21行进，并且在偏转轨道的自由端21a处相对于容器2的初始 轨迹以最大偏移量17偏移。
105.在偏转轨道21的下游，容器保持相应地产生的偏移量17并因此在以此方 式调节了入口位置18a的情况下首先在入口传送带5a上被输送到相关联的列 推动器9、10(参见图3a到图3c)。
106.相比之下，没有被偏转轨道21偏转的容器2在对应的入口位置18d处无偏 移量17地行进到列推动器9、10(参见图3f)。
107.图4d示出了在偏转轨道21连续地再次缩回之前、偏转轨道21的位置不变 的状态。
108.如在图4e中可见的，偏转轨道21的随后的连续缩回导致随后的容器2的 偏移量17的减小。因此，容器2的入口位置18b至18d在容器行进到列推动器9、 10中相应时间点处适于相关联的列推动器9、10的相应进给位置19b至19d(参 见图3d至图3f)。
109.图4f示出了偏转轨道21再次处于其完全缩回位置，使得相应的容器列2a 的最后的容器2不再被偏转轨道21偏转并且因此可以在相关联的列推动器9、 10的静止进给位置19d处行进。
110.特别是在图4f中可见的，利用偏移量17，可以既为列推动器9、10的暂 时恒定的进给位置19a、19d、也为连续变化的进给位置19b、19c产生不同的 入口位置18a至18d。因此，取决于偏转轨道21的控制，在存储到列推动器9、 10期间，可以针对不同的运动顺序产生容器2的合适的入口位置18a至18d。
111.图5a至图5f示出了出口区域6的示意性平面图，位于出口侧的容器操纵 件12可以被设计为用于产生从出口传送带6a分出并被间歇地驱动的加速带 21的移动分量bk。
112.因此，出口传送带6a也优选地实施为具有多个路径，例如具有在缓冲方 向pr上的在前容器路径22a、中央容器路径22b和在后容器路径22c，在后容 器路径22c在带过渡部23处被加速带21跟随，带过渡部23在列推动器9、10的 区域中位于出口侧，相对于出口方向ar倾斜地延伸。
113.在这方面，如从图5a中可见的，首先，引领的容器列2a在既经过加速带 21上方也经过出口传送带6a的中央容器路径22b和在后容器路径22c上方的 相应的在前列推动器9中行进，其中出口传送带6a和加速带21以相同的出口 速度va被驱动。
114.如图5b所示，因此，通过出口方向ar上的移动分量bk将引领的容器列 2a进给到加速带21和出口传送带6a上使引领的容器列2a首先加速，并且从在 前列推动器9排出。
115.图5c示出了具有列推动器9、10的穿梭器7沿缓冲方向pr被进一步向前 推动，并且引领的容器列2a由此在在前列推动器9内被推动到中央容器路径 22b和在后容器路径22c，并因而被出口传送带6a拾取。
116.图5d示出了如下状态：在引领的容器列2a离开加速带21的区域之后，加 速带21优选地减速至静止，使得在在后列推动器10中向前移动的容器列2a最 初尚未在出口方向ar上加速。
117.图5e示出了如下状态：加速带21已经借助于移动分量bk被加速到出口 传送带6a的出口速度va的一半从而使向前移动的容器列2a加速，优选地使得 在带过渡部23处的容器列2a的每个容器2已经达到出口传送带6a的出口速度 va并且因此被出口传送带6a的在后容器路径22c接收。
118.在此，在这方面，尽管加速带21和相邻的在后容器路径22c在带过渡部 23处倾斜延伸，但容器2在在后列推动器10的引导通道10c中沿出口方向ar 被引导。
119.图5f最终示出了加速带21已经达到出口传送带6a的出口速度va的状态。
120.因此，加速的定时被调整为使得在使加速带21加速的同时从在后列推动 器10出来的容器列2a沿着出口方向ar无时间间隙和间隙地跟随之前已经从 在前列推动器9中出来的容器列2a。
121.图5f此外还示意性地示出了带过渡部23的在出口侧的下游，偏转轨道24 可以固定地配置在出口传送带6a上方以将沿着出口方向无时间间隙和间隙 地彼此跟随的容器列2a结合成沿出口方向ar对齐的(单路径)容器流。
122.如图6a至图6f所示，在缓冲表面3的示意性平面图中，为了在入口区域 5和出口区域6之间的缓冲表面3的区域中产生移动分量bk，集成在缓冲表面 3中的容器操纵件13可以包括相对于缓冲方向pr倾斜地延伸的至少一条分组 带25和/或正交于缓冲方向pr地延伸的一条分组带26。
123.根据图6a至图6c，倾斜地延伸的分组带25优选地逆着缓冲方向pr单向 且倾斜地朝向止动件27被驱动。因此，容器到止动件27的距离越小，在沿缓 冲方向pr进给期间的列推动器9、10内的容器2就越早被相应的分组带25拾取。 因此，横向于缓冲方向pr的移动分量bk可以一个接一个地施加到一个容器 列2a的容器2，使得容器2将最终从止动件27开始彼此碰撞并且从而无间隙地 相对于彼此移位。因此，容器列2a可以在列推动器9、10内无间隙地选择性 地靠近。
124.相比之下，正交地配置的分组带26优选地被双向驱动并且横向地延伸超 过缓冲表面3。如图6d至图6f中可见的，可以将一个容器列2a的过多容器2 以此方式例如从缓冲表面3驱动出在前列推动器9并进入另一列推动器中，例 如进入在后列推动器10中，以填补容器列2a的缺失容器2，这意味着使每个 被缓冲的容器列2a或每个列推动器9、10的容器2的数量一致。
125.在此，横向于缓冲方向pr的移动分量bk改变其由相应的块箭头(blockarrow)示意性地示出的方向。
126.因此，具有减速带14的入口侧容器操纵件11/具有加速带21的出口侧容器 操纵件12主要适用于优化存取操作，并且配置在容器操纵件11和12之间的具 有分组带25、26的容器操纵件13主要适用于优化各个容器列2a内或各个容器 列2a之间的容器分布。
127.由于在列引导件9、10中容器2沿着缓冲方向pr及其相反方向两者被横向 地引导，沿着入口方向er/出口方向ar及其相反方向并且相对于所述方向倾 斜的加速/延迟导致横向于缓冲方向pr的移动分量bk。
128.在图7至图9中示意性地示出了另一实施方式的用于产生横向于缓冲方 向的额外移动分量bk的位于入口侧的容器操纵件31、位于出口侧的容器操 纵件32和在容器操纵件31和32之间集成在缓冲表面3中的容器操纵件33。
129.容器操纵件31、32、33因此可以包括沿着入口传送带5a和/或出口传送带 6a延伸并因此横向于缓冲方向pr的线性传送装置34，传送装置34配置在入口 传送带5a、出口传送带6a和缓冲表面3下方。
130.容器操纵件31、32、33由此还包括在传送装置34处可以横向于缓冲方向 pr移动的
卡件35，卡件35均可以绕竖直轴线35a向内转动到列推动器9、10 中。为此，卡件35可以包括基本上水平定向的卡件指35b和基本上竖直定向 的旋转轴35c。
131.安装到传送装置34的每个卡件35均穿过沿着入口传送带5a和/或出口传 送带6a延伸和/或在缓冲表面3内横向地延伸的贯通槽36突出到顶部进入列推 动器9、10的区域。
132.线性传送装置34可以例如被实施为具有长的定子34a和由其单独驱动的 滑动件34b的线性感应马达，优选地，每个滑动件34b均安装于一个卡件35。 滑动件34b可以以原则上已知的方式在引导辊/辊34c上沿着长的定子34a行进。
133.列推动器9、10由此优选地具有水平延伸的贯通槽37，通过贯通槽37， 卡件35可以向内转动到列推动器9、10中。
134.从图8中可见的，卡件35可以优选地在一个容器列2a的各个容器2之间单 独地向内转动。然而，还可以将横向于缓冲方向pr延伸的移动分量bk通过 一个卡件35(均是在子组(sub-group)的意义上)一起施加到容器列2a的多 个容器2。这在图8中也示意性地示出为传送装置34的轨道34d，沿着该轨道34d可以将滑动件34b从缓冲表面3和列推动器9、10的区域移出并且随后再次 被重新定位。
135.通过向内转动卡件35，可以横向于缓冲方向pr地单独或成组地操纵容器 2。因此，可选地存在于容器2之间的间隙可以被取消，或者如果需要，也可 以产生这样的间隙，以提供容器2的横向于缓冲方向pr的输送间隔38，用于 容器列2a的稍后的出口，或者由对应于待生产的包装内的容器2的配置的这 些子组形成输送间隔38。
136.还可以想到产生具有多个滑动件34b的移动分量bk，这些滑动件34b相 对于它们的驱动器彼此联接，其中，卡件35由此不必在每个滑动件34b处都 向内转动到列推动器9、10中。例如，移动分量bk可以通过一个单卡件35施 加到多个容器2的子组2c，以便将容器2在列推动器9、10内无间隙地推到一 起和/或使它们移位。为此所需的驱动扭矩由此可以由多个滑动件34b产生， 这些滑动件34b相对于它们的驱动器彼此联接。
137.这样的功能也可以利用在入口区域5和出口区域6之间的缓冲台3中集成 的容器操纵件33来实现。在这种情况下，容器操纵件33的结构可以简化，因 为在其区域内不考虑入口传送带5a/出口传送带6a。
138.图9示意性地示出了配置容器操纵件31、32、33的原理可能性。因此， 位于出口侧的容器操纵件32可以用于将容器2加速到出口传送带6a的出口速 度va。同样地，容器2可以被加速到与出口传送带6a相邻地形成的传送带的 传送速度。
139.如图9在这方面所示的，贯通槽36由此优选地延伸到相邻的传送带/出口 传送带6a的区域中的程度为：使得在线性传送装置34的返回点处转动回到出 口方向ar的卡件35可以下沉到相应的输送平面下方。
140.利用容器操纵件31、32、33，可以使容器列2a具有横向于缓冲方向pr 的输送间隔38，使容器列2a无间隙地朝向彼此移位和/或在出口方向ar上加 速，以便优化容器列2a的取出。
141.图10至图12示意性地示出了具有至少一个滑动件43的位于出口侧的另 一容器操纵件42，滑动件43能够以振动方式沿出口方向ar及其相反方向移 动，滑动件43被设计为用于以受控方式保持/释放由位于出口侧的容器列2a 形成的组2d。组2d对应于例如要在装置1下游生产的包装。例如，通过示例 示出了六个容器2组成的组2d。
142.因此，容器操纵件42以如下方式配置在装置1的出口区域6处：使得滑动 件43可以从出口传送带6a拾取容器并将它们转移到在出口方向ar上跟随的 传送部分44。这包括例如传送带44a和推力链44b。传送部分44优选地为配置 在下游的容器2提供与包装机(未绘示)的连接并且通常比出口传送带6a运 行得更快。
143.滑动件43包括固定元件43a，例如夹杆43b和接收通道43c，接收通道43c 形成在夹杆43b之间用于从列推动器9、10中出来的容器2。可以通过夹杆43b 以如下方式使接收通道43c变窄：使得已经行进到滑动件43中的容器2被保持 并且在出口方向ar上偏移越过出口传送带6a和相邻的传送部分44之间的界 面45。在此，借助于横向于缓冲方向pr的移动分量bk将容器2优选地加速到 传送部分44的传送速度。
144.在通过相应地扩大接收通道43b而在相邻的传送部分44的区域中释放容 器2之后，滑动件43可以逆着出口方向ar再次移回出口传送带6a的区域中。 这都导致滑动件43在出口方向ar及其相反方向上的振动运动46。
145.夹杆43b例如可以实施为例如可以以受控方式再次充气和释放的气垫。 然而，可以想到用于将容器2保留在滑动件43处的其它固定元件43a，例如真 空抓握件、用于容器2的口部区域的抓握杯等。此外，其它夹杆43b可以配置 在滑动件处并且以适当的方式朝向彼此移动以将容器2保留在滑动件43上并 再次释放它们。
146.另外，多个出口传送带6a和分别与其关联的滑动件43可以在出口方向 ar上一个接一个地配置，以取出对应于下游要生产的包装的相应数量的组 2d。
147.位于出口侧的容器操纵件42允许消除(否则需要的)用于各个输送通道 的一个接一个配置的输送带，并且允许在没有任何堆积压力的情况下行进到 配置在下游的包装机中。另外，具有可选地非旋转对称的截面的容器2可以 比较容易地取出并且以提高的稳定性在相邻的输送部分44上被灵活地输送。 因此，可以提高功能可靠性并且可以避免由于堆积压力造成的容器损坏。
148.图13示意性地示出了可替代的出口区域51，其中平面马达系统52在缓冲 方向pr上跟随缓冲表面3。
149.平面马达系统52包括由平面拼块(planar tile)等构成的有源驱动表面53 以及由驱动表面53以平面方式、即二维的方式驱动的平面马达衔铁54。这种 平面马达系统52允许无浮动的平面马达衔铁54在驱动表面53上的不急促且 无接触的移动，在驱动表面53中，为此以本身已知的方式产生行进磁场。
150.各个平面马达衔铁54因此可以优选地在横向于缓冲方向3延伸的行进方 向55上接近缓冲表面3。平面马达衔铁54还包括装载表面54a，装载表面54a 至少近似地与缓冲表面3对齐，使得容器列2a可以通过列推动器9、10移位到 平面马达衔铁54的装载表面54a上。
151.以此方式装载有容器列2a的平面马达衔铁54于是优选地在出口方向ar 上被驱动离开，这意味着横向于缓冲方向pr并沿着行进方向55。在这种情况 下，列推动器9、10可以在出口区域51中静止等待被排空，这意味着在平面 马达系统52上方静止等待被排空。
152.作为替代，可以想到在容器2已经被推到平面马达衔铁54之上后，将列 推动器9、10从容器2向上提升到容器2被列推动器9、10完全释放的程度，并 且已装载的平面马达衔铁54可以在缓冲方向pr上移离缓冲表面3，这意味着 横向于列推动器9、10的引导通道9c、10c。
153.平面马达衔铁54随后可以例如沿着曲线56独立地移动，以便以合适的方 式分配例如组2d中的容器2用于进一步处理，例如用于包装容器2。
154.原则上，还可以想到将具有至少一个出口传送带6a的出口区域6与在缓 冲方向pr上与平面马达系统52相邻的出口区域51组合。例如，出口传送带6a 和平面马达系统52的平面马达衔铁54可以根据要填充的特定货物和/或容器 格式交替地和/或组合地用于取出容器2。