一种纸塑开口袋生产制作智能码垛机及码垛方法与流程

本发明涉及纸塑开口袋码垛技术领域，特别涉及一种纸塑开口袋生产制作智能码垛机及码垛方法。

背景技术：

纸塑袋又称三合一复合纸袋，是由塑胶与牛皮纸复合而成，通常塑胶层采用pp聚丙烯为基材的pp扃丝编织布，牛皮纸则采用精制复合专用牛皮纸，二者通过熔融塑料热复膜粘合而成，牛皮纸淋膜布经制袋成型，再加工缝制成三合一纸塑袋，纸塑袋在缝制完成后，需要对纸塑袋进行包装作业，纸塑袋打包完成后需要对其进行码垛作业，便于纸塑袋的运输。

然而目前的打包后的纸塑袋在码垛时存在的以下难题，一、传统的码垛机对打包后的纸塑袋进行码垛时，由于纸塑袋较为柔软，且打包时存在凹凸面，使得码垛机对纸塑袋的夹持不稳定，导致纸塑袋在码垛时发生纸塑袋掉落的现象，存在较大的安全隐患；二、现有的码垛机对打包后的纸塑袋码垛不整齐，码垛时会出现折皱、散包的现象，降低了纸塑袋的码垛效率和质量。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本发明提供的一种纸塑开口袋生产制作智能码垛机及码垛方法，可以解决上述提到的打包后的纸塑袋在码垛时存在的问题。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种纸塑开口袋生产制作智能码垛机，包括底板、旋转装置、升降装置、夹持装置和送料装置，所述的底板右端安装有旋转装置，旋转装置上安装有升降装置，升降装置上安装有夹持装置，底板左端安装有送料装置。

所述的升降装置包括长条板、定位板、液压缸、u型板、顶升圆杆、顶升齿轮、链条、升降板、伸缩气缸和t型杆，所述的旋转装置上安装有长条板，长条板上左端开设有长条槽，长条槽内通过滑动配合的方式安装有升降板，升降板左端开设有t型槽，t型槽右侧内壁上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端安装有t型杆，且t型杆通过滑动配合的方式安装在t型槽内，长条板上端右侧开设有凹槽，凹槽下端内壁上安装有液压缸，液压缸输出端安装有u型板，u型板前后两端的内壁之间安装有顶升圆杆，顶升圆杆上通过转动配合的方式安装有顶升齿轮，长条板右端外壁上侧安装有定位板，定位板上连接有链条，链条左端连接在升降板上，且链条抵紧在顶升齿轮外壁上，且链条和顶升齿轮之间相互配合使用，能够带动夹持装置上夹持的纸塑袋运动到合适的码垛高度。

所述的夹持装置包括平板、回位板、一号电机、双向螺纹杆、传动板、夹持板、抵紧弹簧杆、t状杆和抵紧板，所述的t型杆左端安装有平板，平板上从前端至后端开设有通槽，通槽内通过滑动配合的方式前后对称安装有传动板，传动板上开设有传动螺纹槽，平板上位于通槽前后两侧对称安装有回位板，位于平板上后端的回位板外壁上安装有一号电机，一号电机输出端穿过回位板安装有双向螺纹杆，双向螺纹杆前端通过转动配合的方式安装在位于平板上前端的回位板上，且双向螺纹杆通过螺纹配合的方式安装在传动螺纹槽内，传动板下端安装有夹持板，夹持板上的相对面上均匀开设有t状槽，t状槽内壁上安装有抵紧弹簧杆，抵紧弹簧杆上安装有t状杆，且t状杆通过滑动配合的方式安装在t状槽内，t状杆上安装有抵紧板，能够对纸塑袋进行稳定的夹持作业。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的旋转装置包括底框、二号电机、动力锥齿轮、从动锥齿轮、从动圆杆、传动圆杆和滚珠，所述的底板右端安装有底框，底框上端中心位置处和传动圆杆外壁上均开设有弧面环槽，且底框和传动圆杆上的弧面环槽之间沿其周向方向均匀安装有滚珠，传动圆杆上端安装有长条板，传动圆杆下端安装有从动锥齿轮，底框前端内壁上安装有二号电机，二号电机输出端安装有动力锥齿轮，且动力锥齿轮和从动锥齿轮之间相互啮合使用，动力锥齿轮后端安装有从动圆杆，从动圆杆后端通过转动配合的方式安装在底框后端内壁上，通过动力锥齿轮和从动锥齿轮的相互啮合作业，使得从动锥齿轮能够带动传动圆杆进行缓慢的旋转作业。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的送料装置包括u面板、l状板、三号电机、送料齿轮、内齿皮带、连接圆杆、直杆、t面圆杆、方杆和送料板，所述的底板左端安装有u面板，u面板上端开设有穿槽，u面板前端外壁上通过转动配合的方式左右对称安装有连接圆杆，连接圆杆前端安装有送料齿轮，送料齿轮之间通过内齿皮带相连接，u面板前端外壁左侧安装有l状板，l状板上安装有三号电机，三号电机输出端连接在位于u面板上左端的连接圆杆上的送料齿轮上，连接圆杆后端安装有直杆，直杆上通过转动配合的方式安装有t面圆杆，t面圆杆上安装有方杆，方杆之间通过送料板相连接，且送料板和穿槽之间相互配合使用，能够对纸塑袋进行稳定的送料作业，便于纸塑袋码垛。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的连接圆杆上的方杆之间相互平行，使得方杆能够带动送料板对纸塑袋进行稳定的送料作业。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的送料板上端均匀设置有推进杆，提高了送料板送料的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的底框右端外壁上设置有承托板，为码垛板的放置提供了便利。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的定位板下端安装有从右端向左端倾斜的斜面板，且斜面板左端连接在长条板上，提高了定位板安装的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的底板下端均匀安装有万向轮，为底板提供了较高的移动性。

此外本发明还提供了一种纸塑开口袋生产制作智能码垛机的码垛方法，包括以下步骤：

s1、人工使用现有的上料设备将打包完成的纸塑袋放置到u面板上，三号电机带动送料齿轮转动，送料齿轮之间通过内齿皮带传动，使得送料齿轮带动连接圆杆转动，连接圆杆带动直杆转动，直杆带动t面圆杆转动，t面圆杆带动方杆转动，方杆带动送料板转动，送料板带动推进杆运动，使得推进杆和送料板带动打包完成的纸塑袋向右端运动，如此重复，能够逐步将打包完成的纸塑袋输送到抵紧板之间，人工将码垛板放置到承托板上；

s2、当打包完成的纸塑袋输运动到抵紧板之间后，一号电机带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆通过和传动板上的传动螺纹槽之间相互配合使用，使得双向螺纹杆带动传动板相向运动，传动板带动夹持板相向运动，夹持板带动抵紧弹簧杆和t状杆相向运动，t状杆带动抵紧板相向运动，使得抵紧板全部抵紧在打包完成的纸塑袋表面，在抵紧弹簧杆的抵紧作用下，使得夹持板、t状杆和抵紧板对打包完成的纸塑袋进行稳定的夹持作业，提高了打包完成的纸塑袋夹持的稳定性；

s3、当打包完成的纸塑袋夹持完成后，液压缸带动u型板向上端运动，u型板带动顶升圆杆向上端运动，顶升圆杆带动顶升齿轮向上端运动，顶升齿轮通过齿轮配合的方式带动链条运动，链条在定位板的拉紧作用下，使得链条带动升降板向上端运动，升降板带动伸缩气缸和t型杆向上端运动，t型杆带动夹持板上夹持的打包完成的纸塑袋向上端运动到合适的码放位置处，伸缩气缸带动t型杆运动到到合适的码放位置处；

s4、当夹持板上夹持的打包完成的纸塑袋向上端运动到合适的码放位置处后，二号电机带动动力锥齿轮转动，动力锥齿轮通过齿轮配合的方式带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮带动传动圆杆转动，传动圆杆带动长条板转动一定的角度，长条板带动升降板转动一定的角度，升降板带动夹持板上夹持的打包完成的纸塑袋转动到合适的码垛位置处；

s5、液压缸带动u型板向下端运动，u型板带动顶升圆杆向下端运动，顶升圆杆带动顶升齿轮向下端运动，在升降板的重力作用下，升降板带动链条向下端运动，使得升降板带动伸缩气缸和t型杆向下端运动，t型杆带动夹持板上夹持的打包完成的纸塑袋向下端运动到合适的码放位置处；

s6、一号电机带动双向螺纹杆反向转动，双向螺纹杆通过和传动板上的传动螺纹槽之间相互配合使用，使得双向螺纹杆带动传动板相向运动，传动板带动夹持板相向运动，夹持板带动抵紧弹簧杆和t状杆相向运动，t状杆带动抵紧板相向运动，使得抵紧板解除对打包完成的纸塑袋的夹持作业，能够将打包完成的纸塑袋放置到承托板上的码垛板上，二号电机带动动力锥齿轮反向转动，动力锥齿轮通过齿轮配合的方式带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮带动传动圆杆转动，传动圆杆带动长条板转动到起始位置处，如此重复，能够对打包完成的纸塑袋进行稳定的码垛作业。

(三)有益效果

1.本发明可以解决现有的打包后的纸塑袋在码垛时存在的以下难题，一、传统的码垛机对打包后的纸塑袋进行码垛时，由于纸塑袋较为柔软，且打包时存在凹凸面，使得码垛机对纸塑袋的夹持不稳定，导致纸塑袋在码垛时发生纸塑袋掉落的现象，存在较大的安全隐患；二、现有的码垛机对打包后的纸塑袋码垛不整齐，码垛时会出现折皱、散包的现象，降低了纸塑袋的码垛效率和质量。

2.本发明设计的送料装置和夹持装置通过三号电机带动送料齿轮转动，送料齿轮通过连接圆杆和直杆带动t面圆杆和方杆转动，使得方杆带动送料板对打包完成的纸塑袋进行稳定的输送作业，并且通过夹持板带动t状杆和抵紧板抵紧在打包完成的纸塑袋外壁上，在抵紧弹簧杆的抵紧作用下，使得抵紧板能够对打包完成的纸塑袋进行稳定的夹持作业，不会发生纸塑袋在码垛时掉落的现象，提高了纸塑袋码垛的效率。

3.本发明设计的升降装置和旋转装置通过液压缸带动u型板运动，u型板通过顶升圆杆和顶升齿轮运动，通过顶升齿轮和链条的相互配合作业，使得链条能够带动升降板运动到合适的码垛高度，并且通过二号电机带动动力锥齿轮转动，使得动力锥齿轮带动从动锥齿轮和传动圆杆转动，传动圆杆通过长条板带动夹持板上夹持的纸塑袋转动到合适的码垛位置处，为纸塑袋的码垛提供了便利。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明图1的局部剖视图(从前向后看)；

图3是本发明图2的a-a向剖视图；

图4是本发明图2的b-b向剖视图；

图5是本发明图2的c-c向剖视图；

图6是本发明升降装置的局部结构示意图；

图7是本发明送料装置的局部结构示意图；

图8是本发明的工作示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图8所示，一种纸塑开口袋生产制作智能码垛机，包括底板1、旋转装置2、升降装置3、夹持装置4和送料装置5，所述的底板1右端安装有旋转装置2，旋转装置2上安装有升降装置3，升降装置3上安装有夹持装置4，底板1左端安装有送料装置5。

所述的送料装置5包括u面板5a、l状板5b、三号电机5c、送料齿轮5d、内齿皮带5e、连接圆杆5f、直杆5g、t面圆杆5h、方杆5i和送料板5j，所述的底板1左端安装有u面板5a，u面板5a上端开设有穿槽，u面板5a前端外壁上通过转动配合的方式左右对称安装有连接圆杆5f，连接圆杆5f前端安装有送料齿轮5d，送料齿轮5d之间通过内齿皮带5e相连接，u面板5a前端外壁左侧安装有l状板5b，l状板5b上安装有三号电机5c，三号电机5c输出端连接在位于u面板5a上左端的连接圆杆5f上的送料齿轮5d上，连接圆杆5f后端安装有直杆5g，直杆5g上通过转动配合的方式安装有t面圆杆5h，t面圆杆5h上安装有方杆5i，且方杆5i之间相互平行，方杆5i之间通过送料板5j相连接，送料板5j上端均匀设置有推进杆5k，且送料板5j和穿槽之间相互配合使用。

具体工作时，人工使用现有的上料设备将打包完成的纸塑袋放置到u面板5a上，三号电机5c带动送料齿轮5d转动，送料齿轮5d之间通过内齿皮带5e传动，使得送料齿轮5d带动连接圆杆5f转动，连接圆杆5f带动直杆5g转动，直杆5g带动t面圆杆5h转动，t面圆杆5h带动方杆5i转动，方杆5i带动送料板5j转动，送料板5j带动推进杆5k运动，使得推进杆5k和送料板5j带动打包完成的纸塑袋向右端运动，如此重复，能够逐步将打包完成的纸塑袋输送到抵紧板48之间。

所述的升降装置3包括长条板3a、定位板3b、液压缸3c、u型板3d、顶升圆杆3e、顶升齿轮3f、链条3g、升降板3h、伸缩气缸3i和t型杆3j，所述的旋转装置2上安装有长条板3a，长条板3a上左端开设有长条槽，长条槽内通过滑动配合的方式安装有升降板3h，升降板3h左端开设有t型槽，t型槽右侧内壁上安装有伸缩气缸3i，伸缩气缸3i的输出端安装有t型杆3j，且t型杆3j通过滑动配合的方式安装在t型槽内，长条板3a上端右侧开设有凹槽，凹槽下端内壁上安装有液压缸3c，液压缸3c输出端安装有u型板3d，u型板3d前后两端的内壁之间安装有顶升圆杆3e，顶升圆杆3e上通过转动配合的方式安装有顶升齿轮3f，长条板3a右端外壁上侧安装有定位板3b，定位板3b下端安装有从右端向左端倾斜的斜面板，且斜面板左端连接在长条板3a上，定位板3b上连接有链条3g，链条3g左端连接在升降板3h上，且链条3g抵紧在顶升齿轮3f外壁上，且链条3g和顶升齿轮3f之间相互配合使用。

所述的底板1下端均匀安装有万向轮11。

所述的夹持装置4包括平板40、回位板41、一号电机42、双向螺纹杆43、传动板44、夹持板45、抵紧弹簧杆46、t状杆47和抵紧板48，所述的t型杆3j左端安装有平板40，平板40上从前端至后端开设有通槽，通槽内通过滑动配合的方式前后对称安装有传动板44，传动板44上开设有传动螺纹槽，平板40上位于通槽前后两侧对称安装有回位板41，位于平板40上后端的回位板41外壁上安装有一号电机42，一号电机42输出端穿过回位板41安装有双向螺纹杆43，双向螺纹杆43前端通过转动配合的方式安装在位于平板40上前端的回位板41上，且双向螺纹杆43通过螺纹配合的方式安装在传动螺纹槽内，传动板44下端安装有夹持板45，夹持板45上的相对面上均匀开设有t状槽，t状槽内壁上安装有抵紧弹簧杆46，抵紧弹簧杆46上安装有t状杆47，且t状杆47通过滑动配合的方式安装在t状槽内，t状杆47上安装有抵紧板48。

当打包完成的纸塑袋输运动到抵紧板48之间后，一号电机42带动双向螺纹杆43转动，一号电机42为正反转电机，双向螺纹杆43通过和传动板44上的传动螺纹槽之间相互配合使用，使得双向螺纹杆43带动传动板44相向运动，传动板44带动夹持板45相向运动，夹持板45带动抵紧弹簧杆46和t状杆47相向运动，t状杆47带动抵紧板48相向运动，使得抵紧板48全部抵紧在打包完成的纸塑袋表面，在抵紧弹簧杆46的抵紧作用下，使得夹持板45、t状杆47和抵紧板48对打包完成的纸塑袋进行稳定的夹持作业，提高了打包完成的纸塑袋夹持的稳定性。

当打包完成的纸塑袋夹持完成后，液压缸3c带动u型板3d向上端运动，u型板3d带动顶升圆杆3e向上端运动，顶升圆杆3e带动顶升齿轮3f向上端运动，顶升齿轮3f通过齿轮配合的方式带动链条3g运动，链条3g在定位板3b的拉紧作用下，使得链条3g带动升降板3h向上端运动，升降板3h带动伸缩气缸3i和t型杆3j向上端运动，t型杆3j带动夹持板45上夹持的打包完成的纸塑袋向上端运动到合适的码放位置处，伸缩气缸3i带动t型杆3j运动到到合适的码放位置处。

所述的旋转装置2包括底框20、二号电机21、动力锥齿轮22、从动锥齿轮23、从动圆杆24、传动圆杆25和滚珠26，所述的底板1右端安装有底框20，底框20右端外壁上设置有承托板27，底框20上端中心位置处和传动圆杆25外壁上均开设有弧面环槽，且底框20和传动圆杆25上的弧面环槽之间沿其周向方向均匀安装有滚珠26，传动圆杆25上端安装有长条板3a，传动圆杆25下端安装有从动锥齿轮23，底框20前端内壁上安装有二号电机21，二号电机21输出端安装有动力锥齿轮22，且动力锥齿轮22和从动锥齿轮23之间相互啮合使用，动力锥齿轮22后端安装有从动圆杆24，从动圆杆24后端通过转动配合的方式安装在底框20后端内壁上。

人工将码垛板放置到承托板27上，当夹持板45上夹持的打包完成的纸塑袋向上端运动到合适的码放位置处后，二号电机21带动动力锥齿轮22转动，二号电机21为正反转电机，动力锥齿轮22通过齿轮配合的方式带动从动锥齿轮23转动，从动锥齿轮23带动传动圆杆25转动，传动圆杆25带动长条板3a转动一定的角度，长条板3a带动升降板3h转动一定的角度，升降板3h带动夹持板45上夹持的打包完成的纸塑袋转动到合适的码垛位置处。

液压缸3c带动u型板3d向下端运动，u型板3d带动顶升圆杆3e向下端运动，顶升圆杆3e带动顶升齿轮3f向下端运动，在升降板3h的重力作用下，升降板3h带动链条3g向下端运动，使得升降板3h带动伸缩气缸3i和t型杆3j向下端运动，t型杆3j带动夹持板45上夹持的打包完成的纸塑袋向下端运动到合适的码放位置处。

一号电机42带动双向螺纹杆43反向转动，双向螺纹杆43通过和传动板44上的传动螺纹槽之间相互配合使用，使得双向螺纹杆43带动传动板44相向运动，传动板44带动夹持板45相向运动，夹持板45带动抵紧弹簧杆46和t状杆47相向运动，t状杆47带动抵紧板48相向运动，使得抵紧板48解除对打包完成的纸塑袋的夹持作业，能够将打包完成的纸塑袋放置到承托板上的码垛板上，二号电机21带动动力锥齿轮22反向转动，动力锥齿轮22通过齿轮配合的方式带动从动锥齿轮23转动，从动锥齿轮23带动传动圆杆25转动，传动圆杆25带动长条板3a转动到起始位置处，如此重复，能够对打包完成的纸塑袋进行稳定的码垛作业。

此外本发明还提供了一种纸塑开口袋生产制作智能码垛机的码垛方法，包括以下步骤：

s1、人工使用现有的上料设备将打包完成的纸塑袋放置到u面板5a上，三号电机5c带动送料齿轮5d转动，送料齿轮5d之间通过内齿皮带5e传动，使得送料齿轮5d带动连接圆杆5f转动，连接圆杆5f带动直杆5g转动，直杆5g带动t面圆杆5h转动，t面圆杆5h带动方杆5i转动，方杆5i带动送料板5j转动，送料板5j带动推进杆5k运动，使得推进杆5k和送料板5j带动打包完成的纸塑袋向右端运动，如此重复，能够逐步将打包完成的纸塑袋输送到抵紧板48之间，人工将码垛板放置到承托板27上；

s2、当打包完成的纸塑袋输运动到抵紧板48之间后，一号电机42带动双向螺纹杆43转动，双向螺纹杆43通过和传动板44上的传动螺纹槽之间相互配合使用，使得双向螺纹杆43带动传动板44相向运动，传动板44带动夹持板45相向运动，夹持板45带动抵紧弹簧杆46和t状杆47相向运动，t状杆47带动抵紧板48相向运动，使得抵紧板48全部抵紧在打包完成的纸塑袋表面，在抵紧弹簧杆46的抵紧作用下，使得夹持板45、t状杆47和抵紧板48对打包完成的纸塑袋进行稳定的夹持作业，提高了打包完成的纸塑袋夹持的稳定性；

s3、当打包完成的纸塑袋夹持完成后，液压缸3c带动u型板3d向上端运动，u型板3d带动顶升圆杆3e向上端运动，顶升圆杆3e带动顶升齿轮3f向上端运动，顶升齿轮3f通过齿轮配合的方式带动链条3g运动，链条3g在定位板3b的拉紧作用下，使得链条3g带动升降板3h向上端运动，升降板3h带动伸缩气缸3i和t型杆3j向上端运动，t型杆3j带动夹持板45上夹持的打包完成的纸塑袋向上端运动到合适的码放位置处，伸缩气缸3i带动t型杆3j运动到到合适的码放位置处；

s4、当夹持板45上夹持的打包完成的纸塑袋向上端运动到合适的码放位置处后，二号电机21带动动力锥齿轮22转动，动力锥齿轮22通过齿轮配合的方式带动从动锥齿轮23转动，从动锥齿轮23带动传动圆杆25转动，传动圆杆25带动长条板3a转动一定的角度，长条板3a带动升降板3h转动一定的角度，升降板3h带动夹持板45上夹持的打包完成的纸塑袋转动到合适的码垛位置处；

s5、液压缸3c带动u型板3d向下端运动，u型板3d带动顶升圆杆3e向下端运动，顶升圆杆3e带动顶升齿轮3f向下端运动，在升降板3h的重力作用下，升降板3h带动链条3g向下端运动，使得升降板3h带动伸缩气缸3i和t型杆3j向下端运动，t型杆3j带动夹持板45上夹持的打包完成的纸塑袋向下端运动到合适的码放位置处；

s6、一号电机42带动双向螺纹杆43反向转动，双向螺纹杆43通过和传动板44上的传动螺纹槽之间相互配合使用，使得双向螺纹杆43带动传动板44相向运动，传动板44带动夹持板45相向运动，夹持板45带动抵紧弹簧杆46和t状杆47相向运动，t状杆47带动抵紧板48相向运动，使得抵紧板48解除对打包完成的纸塑袋的夹持作业，能够将打包完成的纸塑袋放置到承托板上的码垛板上，二号电机21带动动力锥齿轮22反向转动，动力锥齿轮22通过齿轮配合的方式带动从动锥齿轮23转动，从动锥齿轮23带动传动圆杆25转动，传动圆杆25带动长条板3a转动到起始位置处，如此重复，能够对打包完成的纸塑袋进行稳定的码垛作业。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。