一种自动化存取货物系统

1.本发明涉及物流设备技术领域，尤其是涉及一种自动化存取货物系统。


背景技术：

2.随着社会经济的迅速发展，物流行业的发展更是突飞猛进，在仓储的这一物流环节中，传统的平面仓库有逐渐转型为立体仓库的大趋势，物流的仓储环节愈发被人重视。物流行业的发展虽然迅猛，但是在存取货物环节仍然需要人工进行查找和搬运，导致了劳动强度大且存取货物的效率较低，尤其是需要存取货架高处的货物时，需要工作人员站到较高的地方，存在很大的安全隐患，操作也十分不便。


技术实现要素：

3.本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动化存取货物系统，解决大型仓库的存储问题。
4.本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
5.一种自动化存取货物系统，包括立体货架、传送带和存取模块，所述传送带横向设置在立体货架前方底部，所述存取模块包括顶端轨道、底端轨道、运货框、推拉机构和两根支撑杆，所述底端轨道设置在传送带和立体货架之间，所述顶端轨道平行设置在底端轨道的上方，并且高度大于立体货架的高度，所述两根支撑杆水平垂直设置在顶端轨道和底端轨道之间，每根支撑杆的上下两端均设有连接顶端轨道和底端轨道的轨道轮，所述运货框的前端和后端开口，在运货框左右两端的侧壁上设有运货箱轮，所述支撑杆上设有齿条，所述运货框通过两侧的运货箱轮咬合齿条从而固定在两根支撑杆之间，所述推拉机构包括轨道伸缩杆和旋转卡板，所述轨道伸缩杆固定在运货框侧壁上并且沿着运货框前后向分布，所述旋转卡板滑动连接轨道伸缩杆。
6.进一步地，所述传送带的一端设有位置矫正单元，该位置正单元包括夹板和伸缩支架，两块夹板分别对称位于传送带的两侧，在伸缩支架的驱动下两块夹板可从传送带的两侧向中间靠拢。
7.进一步地，所述传送带的一端设有光电传感器。
8.进一步地，所述光电传感器设置在一个龙门架的横梁上，该龙门架横跨在传送带的两侧，并且龙门架的两根支撑柱为伸缩支撑柱。
9.进一步地，所述立体货架包括多个储存格，所述多个储存格在立体货架的正面矩阵形式分布。
10.进一步地，每个储存格的宽度大于运货框的框度。
11.进一步地，所述支撑杆的上端和轨道轮之间设有转轴，所述支撑杆的下端和轨道轮之间设有旋转电机，使支撑杆可在轨道轮之间自转，所述支撑杆上的齿条为环绕支撑杆的螺纹齿，所述运货箱轮为内壁具有斜螺纹的环形件，所述环形件的外壁连接运货框，同时，环形件嵌套在支撑杆外和支撑杆形成蜗轮蜗杆结构，在支撑杆自转时驱动环形件上下
移动。
12.进一步地，所述轨道轮连接有驱动电机。
13.进一步地，所述旋转卡板包括微型电机、驱动轴、滑动块和挡板，所述挡板通过驱动轴连接滑动块，滑动块滑动连接轨道伸缩杆，所述微型电机连接驱动轴，使挡板绕滑动块旋转。
14.进一步地，所述传送带底部设有支脚座。
15.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
16.一.通过立体货架、传送带和存取模块的设置实现了大型仓库的物流运输，存取模块的结构简单，通过上下左右移动可以快速将运货框对准立体货架的相应储存格，然后利用推拉机构进行货物的移动，使用高效便捷。
17.二.在传送带的一端设有位置矫正单元，确保运输货物处出传送带的中间，便于后续的运输操作，工作稳定可靠。
18.三.在传送带的一端设置龙门架和光电传感器，龙门架对货物的高度进行限制，避免其高出储存格；光电传感器进行计数和软件触发，有利于后续操作。
19.四.支撑杆和运货箱轮组成蜗杆结构，可以支撑较大重量运货框。
附图说明
20.图1为本发明的结构示意图。
21.图2为存取模块的结构示意图。
22.附图标记：1
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立体货架，2
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传送带，3
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顶端轨道，4
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底端轨道，5
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运货框，6
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推拉机构，7
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支撑杆，8
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轨道轮，9
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运货箱轮，10
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齿条，11
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轨道伸缩杆，12
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旋转卡板，13
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夹板，14
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伸缩支架，15
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光电传感器，16
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龙门架，17
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储存格，18
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滑动块，19
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挡板，20
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支脚座。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
24.如图1和图2所示，本实施例提供了一种自动化存取货物系统，包括立体货架1、传送带2和存取模块。
25.立体货架1设置在地面上，其正面分布有多个储存格17，多个储存格17在立体货架1上按照矩阵形式分布。每个储存格17的前端开口没有阻挡。
26.传送带2采用常规市售的传送带，设置在立体货架1正面前方底部，和立体货架1具有一定的间隔用于设置存取模块。传送带2下方带有支脚座20。传送带2的进口端设有位置矫正单元，该位置矫正单元包括夹板13和伸缩支架14，两块夹板13分别对称位于传送带2的两侧，在伸缩支架14的驱动下两块夹板13可从传送带2的两侧向中间靠拢。位置矫正单元确保运输货物处出传送带2的中间，便于后续的运输操作，工作稳定可靠。
27.在传送带2的进口端还设有光电传感器15，光电传感器15设置在一个龙门架16的横梁上，该龙门架16横跨在传送带2的两侧，并且龙门架16的两根支撑柱为伸缩支撑柱。龙门架16对货物的高度进行限制，避免其高出储存格17；光电传感器15进行计数和软件信号
触发，有利于后续操作。
28.存取模块包括顶端轨道3、底端轨道4、运货框5、推拉机构6和两根支撑杆7。底端轨道4设置在传送带2和立体货架1之间，顶端轨道3平行设置在底端轨道4的上方，并且高度大于立体货架1的高度。两根支撑杆7水平垂直设置在顶端轨道3和底端轨道4之间，每根支撑杆7的上下两端均设有连接顶端轨道3和底端轨道4的轨道轮8，每个轨道轮8连接有独立的驱动电机。由此驱动电机可以带动两根支撑杆7沿着立体货架1的横向进行移动。运货框5的前端和后端开口，安装在两根支撑杆7之间并且可以沿着支撑杆7上下移动。具体为：运货框5在左右两端的侧壁上设有运货箱轮9，运货箱轮9的外圈为齿轮环。在两根支撑杆7的相对侧上设有齿条10，运货箱轮9自身设有独立驱动电机，由此通过运货箱轮9和齿条10的咬合实现运货框5的固定以及上下移动。运货框5的宽度要小于每个储存格17的宽度，确保货物能够进入储存格17。
29.在另一个实施例中，支撑杆7和运货箱轮9可以采用蜗轮蜗杆的结构提高上升下降的可靠性。具体为：支撑杆7的上端和轨道轮8之间设有转轴，支撑杆7的下端和轨道轮8之间设有旋转电机，使支撑杆7可在轨道轮8之间自转。支撑杆7上的齿条10为环绕支撑杆7的螺纹齿，运货箱轮9为内壁具有斜螺纹的环形件，环形件的外壁连接运货框5；同时，环形件嵌套在支撑杆7外形成蜗杆结构，在支撑杆7自转时驱动环形件上下移动。
30.本实施例中，存取模块的推拉机构6安装在运货框5内，用于推出或者拉动货物。推拉机构6包括轨道伸缩杆11和旋转卡板12，轨道伸缩杆11固定在运货框5侧壁上并且沿着运货框5前后向分布，可以从运货框5的前后两端伸出。旋转卡板12包括微型电机、驱动轴、滑动块18和挡板19。挡板19通过驱动轴连接滑动块18，滑动块18滑动连接轨道伸缩杆11；微型电机连接驱动轴，使挡板19绕滑动块18旋转。在轨道伸缩杆11伸缩时候，挡板19和轨道呈一条直线，可以伸入货物的两侧；当推动或者拉动货物时候，挡板19和轨道伸缩杆11呈90
°
，勾住货物移动。
31.本实施例运作时分为两种状态，分别是货物入库与货物出库。
32.在货物入库情况下，工作人员将货物将贴有条形码的一面朝上并整齐的堆放在传送带2上，在传送带2上依次运输。货物刚开始放入传送带2时，会被位置矫正单元从两边夹一下，以确定货物摆放的位置不会偏移。当货物靠近光电传感器15时，光电传感器15会对货物进行识别和计数，并且触发后台控制程序给该货物的去向安排立体货架1上固定的空位。系统根据就近原则安排货物存储位置，当系统通过每个储存格17空位的重力感应器感应结果来检索到目前距离扫描仪最近的空位时，就会将最近一个扫描读取到信息的货物的去向定为该空位。此时的传送带2会根据第一个货物的位置移动向前移动固定的距离，将货物停放到指定位置前。然后运货框5通过轨道轮8和运货箱轮9上下左右移动直至来到货物前。将朝向货物的轨道伸缩杆11伸到最长。此时挡板19和轨道伸缩杆11共线伸到货物的前端，转动挡板19扣住货物，使得挡板19沿着轨道伸缩杆11向运货框5移动，将货物带入运货框5中。运货框5根据系统指令将货物运送到指定空位时，轨道伸缩杆11向立体货架1的一端伸长至最长，挡板19沿着轨道伸缩杆11向着立体货架1反向移动，推动货物进入储存格17中，完成一个货物的存储。完成货物储存后，轨道伸缩杆11回缩复位，挡板19回复到初始位置。
33.同理，出库情况下，只需要在后台系统中输入所需要取出的货物的编号或是相关信息，即可将货物用同种方式取出，再扫描条码出库。
34.以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。