技术特征：
1.一种智能垃圾分类箱，包括四个并列的垃圾桶柜（1），各所述垃圾桶柜（1）内均设置有一个上端为开放入口（15）的垃圾桶（2）；各所述垃圾桶柜（1）的前部下侧均设置有柜门（3），所述柜门（3）打开后，所述垃圾桶柜（1）能从垃圾桶柜（1）内取出；其特征在于：各所述垃圾桶柜（1）的前部上侧进一步设置有一个矩形投料口（7）；各所述矩形投料口（7）处均设置有一个活动投料门（6），所述活动投料门（6）的上端通过第一铰接件（80）与所述矩形投料口（7）顶端铰接。2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类箱，其特征在于：每一个垃圾桶柜（1）的前部均设置有一个第一光电开关（4），所述第一光电开关（4）能识别到有人靠近。3.根据权利要求2所述的一种智能垃圾分类箱，其特征在于：每一个垃圾桶（2）的上方均设置有一个第二光电开关（14）；所述第二光电开关（14）能识别所对应的垃圾桶（2）内的垃圾是否装满。4.根据权利要求3所述的一种智能垃圾分类箱，其特征在于：四个所述垃圾桶柜（1）分别为可回收垃圾桶柜（1.1）、厨余垃圾桶柜（1.2）、有害垃圾桶柜（1.3）和其他垃圾桶柜（1.4）；四个所述活动投料门（6）分别为第一投料门（6.1）、第二投料门（6.2）第三投料门（6.3）和第四投料门（6.4）；第一投料门（6.1）、第二投料门（6.2）第三投料门（6.3）和第四投料门（6.4）的前侧面上分别标识有
‘
可回收物’、
‘
厨余垃圾’、
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有害垃圾’和
‘
其他垃圾’。5.根据权利要求4所述的一种智能垃圾分类箱，其特征在于：每一个垃圾桶柜（1）内的侧部均固定安装有一个电机（9），还包括一个竖向的椭圆控制轮（10），所述电机（9）的输出轴末端固定连接所述椭圆控制轮（10）侧壁；且所述椭圆控制轮（10）的一个焦点（f1）所述电机（9）的输出轴轴线重合；将所述椭圆控制轮（10）的椭圆轮廓上距离所述焦点（f1）最远的一点记为椭圆远端点（10.1）；各所述垃圾桶柜（1）内均设置有一根连杆（97）；所述连杆（97）的一端通过第二铰接件（11）与所述椭圆控制轮（10）的椭圆远端点（10.1）处的侧部铰接；所述连杆（97）的另一端通过第三铰接件（5）与所述活动投料门（6）的下端铰接连接；还包括设置在椭圆控制轮（10）前后侧的第一微动开关（12）和第二微动开关（8），所述第一微动开关（12）和第二微动开关（8）上的第一动作杠杆（12.1）和第二动作杠杆（8.1）均处于靠近椭圆控制轮（10）的一侧；所述椭圆控制轮（10）沿所述焦点（f1）顺时针回转一周时，椭圆控制轮（10）的椭圆远端点（10.1）会分别按压第二动作杠杆（8.1）和第一动作杠杆（12.1）一次；所述活动投料门（6）为竖向关门状态时，所述椭圆控制轮（10）的椭圆远端点（10.1）刚好按压第二微动开关（8）的第二动作杠杆（8.1）；所述活动投料门（6）为向后完全打开状态时，所述椭圆控制轮（10）的椭圆远端点（10.1）刚好按压第一微动开关（12）的第一动作杠杆（12.1）；所述第一微动开关（12）和第二微动开关（8）均与单片机控制器电性连接。6.根据权利要求4所述的一种智能垃圾分类箱，其特征在于：厨余垃圾桶柜（1.2）、有害垃圾桶柜（1.3）之间的前部还安装有扬声器（101），所述扬声器（101）的上下侧还分别安装有第三光电开关（999）和镜头朝下的视觉摄像头（102）；所述第三光电开关（999）能识别是否有物体在视觉摄像头（102）的附近；所述视觉摄像头（102）为openmv4 h7 cam摄像头。7.根据权利要求6所述的一种智能垃圾分类箱的工作方法，其特征在于：活动投料门（6）的打开方法：单片机控制器控制对应的一个电机（9），让电机（9）带动椭圆控制轮（10）的椭圆远端点（10.1）运动到按压第一微动开关（12）的第一动作杠杆（12.1），第一微动开关（12）被按压后
将信号反馈给单片机控制器，然后单片机控制器发出锁死电机（9）的指令，电机暂停运动，这时根据传动关系，所对应的一个活动投料门（6）刚好为打开状态；活动投料门（6）的关闭方法：单片机控制器控制对应的一个电机（9），让电机（9）带动椭圆控制轮（10）的椭圆远端点（10.1）运动到按压第二微动开关（8）的第二动作杠杆（8.1），第二微动开关（8）被按压后将信号反馈给单片机控制器，然后单片机控制器发出锁死电机（9）的指令，电机暂停运动，这时根据传动关系，所对应的一个活动投料门（6）刚好为关闭状态；当扔垃圾的人知道所扔垃圾是什么类型时的控制方法；扔垃圾的人自发走到所对应的一个垃圾桶柜（1）前面，这时所对应的一个垃圾桶柜（1）前侧的第一光电开关（4）识别到有人靠近，将信号反馈给单片机控制器，然后单片机控制器单独控制扔垃圾的人前方的一个活动投料门（6）自动打开预定时间；当扔垃圾的人不知道所扔垃圾的类型时的控制方法；这时扔垃圾的人自发的将所要扔的垃圾拿到视觉摄像头（102）的镜头前，这时第三光电开关（999）识别到视觉摄像头（102）镜头处有物品，这时控制器启动视觉摄像头（102），视觉摄像头（102）采集到镜头处的垃圾图像资料；然后将采集到的图像进行图像处理，如增强、去噪，阈值分割，对垃圾形成图像进行平面的图像畸变通过标定和补偿算法进行校正，分割出每个面的图像，将同一个垃圾形成图像件左右相机采集的同一个面的图像从垃圾形成图像的中央赤道位置拼接在一起，得到一个面完整的图像，提取灰度、rgb或hsv、纹理等参数，通过三维建模方法区分不同大小垃圾形成图像的图像特征，从而得出垃圾类型；然后控制扬声器（101）播报给扔垃圾的人，最后扔垃圾的人根据扬声器的指示走到所对应的垃圾桶柜（1）前面，这时所对应的活动投料门（6）自动打开预定时间；各垃圾桶柜（1）的垃圾量的监控与控制方法：当某一个垃圾桶柜（1）内垃圾的某一个垃圾桶（2）的垃圾累积量到达预定最高的高度时，第二光电开关（14）识别到所对应的垃圾桶（2）内的垃圾已经装满，这时第二光电开关（14）接通；这时单片机控制器接收到第二光电开关（14）发送过来的信号，之后单片机进一步处理信息用无线通信模块将当前垃圾箱的垃圾情况反馈给垃圾站；与此同时单片机控制器控制与装满垃圾的一个垃圾桶（2）所对应的一个电机（9），让电机（9）带动椭圆控制轮（10）的椭圆远端点（10.1）运动到刚好按压第二微动开关（8）的第二动作杠杆（8.1），这时根据传动关系，所对应的一个活动投料门（6）刚好为关闭状态，且这时控制器控制所对应的电机（9）锁死；这样已经满了的垃圾桶（2）所对应的活动投料门（6）被强制性锁死，有效避免垃圾溢出。
技术总结
本发明公开了一种智能垃圾分类箱，包括四个并列的垃圾桶柜，各所述垃圾桶柜内均设置有一个上端为开放入口的垃圾桶；各所述垃圾桶柜的前部下侧均设置有柜门，所述柜门打开后，所述垃圾桶柜能从垃圾桶柜内取出；各所述垃圾桶柜的前部上侧进一步设置有一个矩形投料口；各所述矩形投料口处均设置有一个活动投料门，所述活动投料门的上端通过第一铰接件与所述矩形投料口顶端铰接；自动关盖封闭式垃圾箱让垃圾不露天，间接的美化了城市。间接的美化了城市。间接的美化了城市。
技术研发人员：邱旋 蔡雪伟 江晓明 李皓 王伟 王卉军 黄晶 肖阳 宋汶其
受保护的技术使用者：武昌工学院
技术研发日：2021.07.04
技术公布日：2021/9/17