技术特征：
1.一种自动化卷绕机，其特征在于：包括基座，基座上沿周向设有多个工位，位于各个工位中心处安装有转轮，所述转轮上沿其周向均匀安装有多个转轴，每个转轴上均套接有卷绕筒，其中，各个转轴随转轮转动调整各个卷绕筒工位，或独立带动对应卷绕筒转动；基座上位于一个工位一侧滑动安装引导机构，所述引导机构包括夹块和安装在夹块上的触发件，随所述夹块滑动，带动物料靠近该工位处的转轴，使物料与转轴上的卷绕筒接触，同时，触发件受力，控制所述夹块打开，夹块独立复位；所述基座上位于引导机构和所述转轮之间滑动安装有切割机构，用于切断夹块与卷绕筒之间的物料，其中，切割机构一侧设有联动件，随切割机构滑动靠近物料，联动件带动所述夹块闭合，夹紧所述物料，随切割机构滑动远离物料，联动件带动所述转轮转动，带动下一个转轴转至引导机构对应处。2.根据权利要求1所述的一种自动化卷绕机，其特征在于：所述引导机构还包括安装在基座内的引导丝杆和通过丝杆螺母安装在引导丝杆上的连接杆，其中，所述引导丝杆一端连接第一驱动电机的输出轴，连接杆一端与夹块相连，随第一驱动电机转动，驱动引导丝杆转动，带动连接杆和夹块沿着丝杆移动；所述夹块包括固定块和活动块，固定块与所述连接杆固定连接，活动块与所述连接杆通过活动轴相连，随活动轴转动，带动活动块转动，使活动块靠近转轮一端靠近固定块，夹块闭合，或远离固定块，夹块打开。3.根据权利要求2所述的一种自动化卷绕机，其特征在于：所述联动件包括安装在活动轴上的棘轮件和安装在切割机构上第一驱动条，棘轮件包括同轴安装，且位于外侧的第一棘轮，和位于内侧的第二棘轮，以及与第二棘轮配套的第二棘爪，所述第一驱动条靠近第一棘轮处安装有多个第一棘爪，随切割机构靠近物料，第一棘爪与第一棘轮啮合，带动第一棘轮和第二棘轮单向转动，夹块闭合，并在第二棘爪作用下，对第一棘轮和第二棘轮状态进行固定；其中，第二棘爪与触发件相连，随触发件受力，带动第二棘爪远离第二棘轮，第二棘轮内安装有扭力弹簧，扭力弹簧控制第二棘轮和第一棘轮复位，并带动夹块打开，第二棘爪上安装有复位弹簧，复位弹簧用于控制第二棘爪复位。4.根据权利要求3所述的一种自动化卷绕机，其特征在于：所述触发件包括安装在活动块上，且靠近转轮一侧的触发开关，触发开关一侧连接触发杆，所述触发杆另一端与第二棘爪相连，随触发开关接触卷绕筒受力，触发开关启动，并推动触发杆移动，同步带动第二棘爪移动远离第二棘轮。5.根据权利要求1所述的一种自动化卷绕机，其特征在于：所述切割机构包括滑动安装在基座上，且以夹块滑动方向对称布设的第一切割块和第二切割块，以及与夹块滑动方向垂直安装有切割丝杆，第一切割块和第二切割块均通过丝杆螺母与切割丝杆相连，切割丝杆一端连接第二驱动电机的输出轴，随第二驱动电机工作，带动第一切割块和第二切割块相对移动，靠近并切割物料，或相反移动远离物料；其中，第一驱动条安装在第一切割块一侧，随第一切割块移动；所述第一切割块上还安装有第二驱动条，第二驱动条一侧设有第三棘轮，所述第二驱动条上沿其移动方向均匀安装有多个第三棘爪，随第一切割块带动第二驱动条远离物料移动，通过第三棘爪带动第三棘轮单向转动，转轮中心处安装有主轴，主轴上安装有第一从动齿轮，第一从动齿轮一侧啮
合连接有第一主动齿轮，第一主动齿轮和第三棘轮均同轴安装有皮带轮，且两个皮带轮之间通过皮带联动，随第三棘轮转动，同步带动第一主动齿轮和第一从动齿轮转动，控制转轮旋转。6.根据权利要求1所述的一种自动化卷绕机，其特征在于：所述基座上，位于引导机构对应处的工位上安装有伸缩式第一卷绕轴，所述第一卷绕轴上安装有第二从动齿轮，第一卷绕轴一侧设有卷绕电机，卷绕电机输出轴安装有第二主动齿轮，第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合，随卷绕电机工作，带动第二主动齿轮、第二从动齿和第一卷绕轴同步转动；所述第一卷绕轴远离转轮一端安装有电动推板，第一卷绕轴端部与电动推板转动连接，随电动推板工作，带动第一卷绕轴伸缩，与该工位的转轴连接或分离；其中，电动推板与触发件和卷绕电机相连，卷绕电机与第一驱动电机相连，随触发件受力启动，控制电动推板工作，推动所述第一卷绕轴与转轴连接，并在第一驱动电机复位后，控制卷绕电机工作，带动该工位的转轴独立转动预设时间，在卷绕电机停止时，控制电动推板带动第一卷绕轴收缩复位。7.根据权利要求6所述的一种自动化卷绕机，其特征在于：在基座上沿转轮转动方向，且位于引导机构下一个工位处安装有第二卷绕轴，第二卷绕轴与第一卷绕轴结构相同，第二卷绕轴和第一卷绕轴上均安装有皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带联动，且第二卷绕轴远离转轮一端与电动推板转动连接，使第二卷绕轴与第一卷绕轴同步和同向转动。8.根据权利要求5或7所述的一种自动化卷绕机，其特征在于：所述基座上与第二卷绕轴对应处，且位于该工位转轴一侧安装有抚平机构，所述抚平机构包括与转轴平行的抚平轴，抚平轴外侧包裹有弹性垫，所述抚平轴上安装有连杆，连杆远离抚平轴一端安装有调节轴，随调节轴转动，通过连杆带动抚平轴摆动，靠近或远离该工位处的转轴；其中，所述调节轴一端部安装有调节齿轮，调节齿轮一侧啮合有第三从动齿轮，第二切割块上安装有齿条，齿条一侧啮合有第三主动齿轮，第三主动齿轮和第三从动齿轮均同轴安装有皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带联动，齿条随第二切割块靠近或远离物料，同步带动第三主动齿轮、第三从动齿轮、调节齿轮和调节轴转动，控制抚平轴远离或靠近转轮。9.根据权利要求8所述的一种自动化卷绕机，其特征在于：在基座上沿转轮转动方向，且位于第二卷绕轴下一个工位处安装有电动推杆，转轮上位于各个转轴处均开设有通孔，电动推杆工作，伸入对应工位处的通孔内，推动该工位转轴上卷绕筒脱离转轴，随后复位脱离通孔；其中，所述电动推杆与触发件相连，随触发件受力启动，控制电动推杆启动。10.根据权利要求9所述的一种自动化卷绕机，其特征在于：沿转轮转动方向，且位于电动推杆下一个工位处安装有上料轴，上料轴与该工位的转轴同轴安装，卷绕筒套在所述上料轴上，沿上料轴轴线方向移动，依次移至该工位的转轴上。
技术总结
本发明公开了一种自动化卷绕机，包括基座，其中，在基座上设有多个工位，通过转轮作用，可调整各个转轴的工位，从而在相应的工位进行相应的操作，完成自动卷绕的工作，其中，通过夹块的作用可带动物料自动接触该工位转轴上的卷绕筒，并通过触发件作用，自动控制夹块复位，同时控制夹块打开，使其能独立复位，完成物料的上料工作，另外，通过切割机构的作用，在卷绕完成后，自动切断物料，同时，在切断物料之前，通过联动件可带动夹块闭合，夹紧物料，便于下一次上料工作，在切断物料之后复位移动时，自动带动转轮转动，使得该工位的卷绕筒转至下一个工位，同时下一个卷绕筒移动至该工位等待卷绕，自动化实现，操作简单方便，提高工作效率。率。率。
技术研发人员：成建生 孙业梅 关士岩 刘晓艳 周轶枫
受保护的技术使用者：江苏电子信息职业学院
技术研发日：2021.07.05
技术公布日：2021/10/8