一种仓储机器人的单轴同步装置的制作方法

1.本技术属于仓储技术领域，尤其涉及一种仓储机器人的单轴同步装置。


背景技术：

2.仓储，一般是指具有储存设施，对货物进行集中、整理、保管和分发等工作的场所。目前现有的货物一般存放在仓库中，而仓库中的货栈都比较高，普通吊具使用钢丝绳将货物从低层吊取到高层货栈时，由于货物的自重，在吊取过程中会带来运动的不稳定性，也比较容易左右摆动、发生磕碰等，为此我们提供了一种仓储机器人的单轴同步装置。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的缺点或不足，本技术提供了一种仓储机器人的单轴同步装置，通过驱动电机将动力传递到主轴，再由主轴带动第一辅轴和第二辅轴转动，从而实现第一辅轴和第二辅轴进行同步联动，从而实现吊取货箱的钢带同步运动，有效地解决了吊取货箱带来的不稳定性。
4.为解决上述技术问题，本技术通过以下技术方案来实现：
5.一种仓储机器人的单轴同步装置，包括：驱动电机、安装座、挡板、基板、主轴，第一辅轴、第二辅轴；所述安装座安装在所述基板上；所述主轴、所述第一辅轴及所述第二辅轴的一端安装在所述安装板上，另一端安装在所述挡板上；所述驱动电机可带动所述主轴转动；所述主轴可带动第一辅轴和第二辅轴转动。
6.进一步地，还包括卷轴体，所述卷轴体分别安装在所述主轴、所述第一辅轴及所述第二辅轴上。
7.进一步地，所述卷轴体为不可导电的绝缘体。
8.进一步地，还包括钢带，所述钢带安装在所述主轴的所述卷轴体上，所述钢带通过所述主轴缠绕经过所述第一辅轴的所卷轴体和所述第二辅轴的所述卷轴体。
9.进一步地，所述钢带为不锈钢材质。
10.进一步地，还包括电刷体，所述钢带通过所述主轴经过所述电刷体后，再缠绕经过所述第一辅轴的所述卷轴体和所述第二辅轴的所述卷轴体。
11.进一步地，还包括减速器，所述减速器与所述驱动电机连接，所述驱动电机通过所述减速器可带动所述主轴转动。
12.进一步地，所述基板具有预置空间，所述钢带可以穿过所述预置空间。
13.进一步地，所述预置空间可以为正方形或者条状矩形。
14.与现有技术相比，本技术具有如下技术效果：
15.(1)本技术中，通过驱动电机将动力传递到主轴，再由主轴带动第一辅轴和第二辅轴转动，从而实现第一辅轴和第二辅轴进行同步联动，从而实现吊取货箱的钢带同步运动，有效地解决了吊取货箱带来的不稳定性。
16.(2)本技术中，通过设置钢带，以便通过钢带吊取货箱，同时，主轴转动将带动主轴
卷轴体上的钢带运动，钢带运动将带动第一辅轴和第二辅轴卷轴体上的钢带进行运动。其中，第一辅轴上的钢带与主轴水平连接；第二辅轴上的钢带与主轴倾斜连接，从而确保第一辅轴上的钢带与第二辅轴上的钢带同时向上或者同时向下提升货箱。
17.(3)本技术中，通过设置电刷体，作为钢带运动过程中的中间承接体，使得钢带不易发生变形，以及保证钢带运动的连贯性。
18.(4)本技术中，通过设置预置空间可以为正方形或者条状矩形，以便钢带可以从预置空间中自由穿行，预置空间可以不限于正方形或者条状矩形；预置空间处也可以设置钢带穿行的滚轮装置，以便进一步减少钢带吊取货箱时产生的抖动或者不稳定性。
附图说明
19.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
20.图1是本技术一实施例的的结构示意图；
21.图2是图1的俯视图；
22.图3是本技术一实施例钢带的结构示意图；
23.图4是本技术一实施例的内部结构示意图；
24.图5是本技术一实施例的卷轴体的结构示意图。
25.图中：1—驱动电机，2—安装座，3—挡板，4—基板，5—主轴，51—第一辅轴，52—第二辅轴，6—电刷体，7—卷轴体，8—减速器，9—预置空间，10—钢带。
具体实施方式
26.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.如图1至图5所示，在本技术的其中一个实施例中，一种仓储机器人的单轴同步装置，包括：驱动电机1、安装座2、挡板3、基板4、主轴5，第一辅轴51、第二辅轴52；所述安装座2安装在所述基板4上；所述主轴5、所述第一辅轴51及所述第二辅轴52的一端安装在所述安装板上，另一端安装在所述挡板3上；所述驱动电机1可带动所述主轴5转动；所述主轴5可带动第一辅轴51和第二辅轴52转动。
28.本实施例中，通过设置所述安装座2安装在所述基板4上，基板4为整个装置的支撑板，用于固定各部件，所述主轴5、所述第一辅轴51及所述第二辅轴52的一端安装在所述安装板上，另一端安装在所述挡板3上，挡板3上装有三个滚动轴承；所述驱动电机1可带动所述主轴5转动，所述主轴5可带动第一辅轴51和第二辅轴52转动，通过驱动电机1将动力传递到主轴5，再由主轴5带动第一辅轴51和第二辅轴52转动，从而实现第一辅轴51和第二辅轴52进行同步联动。
29.进一步地，还包括卷轴体7，所述卷轴体7分别安装在所述主轴5、所述第一辅轴51及所述第二辅轴52上。
30.本实施例中，通过设置卷轴体7，使得主轴5、第一辅轴51及第二辅轴52保持同步转
动。
31.优选地，主轴5上设置4个卷轴体7，第一辅轴51和第二辅轴52上分别设置两个卷轴体7。
32.进一步地，所述卷轴体7为不可导电的绝缘体。
33.本实施例，卷轴体7为不可导电的绝缘体，以保证整个装置局部的绝缘性。
34.进一步地，还包括钢带10，所述钢带10安装在所述主轴5的所述卷轴体7上，所述钢带10通过所述主轴5缠绕经过所述第一辅轴51的所卷轴体7和所述第二辅轴52的所述卷轴体7。
35.本实施例，通过设置钢带10，以便通过钢带10吊取货箱，同时，主轴5转动将带动主轴5的卷轴体7上的钢带10运动，钢带10运动将带动第一辅轴51和第二辅轴52的卷轴体7上的钢带10进行运动。
36.优选地，第一辅轴51上的钢带10与主轴5水平连接；第二辅轴52上的钢带10与主轴5倾斜连接，从而确保第一辅轴51上的钢带10与第二辅轴52上的钢带10同时向上或者同时向下提升货箱。
37.优选地，设置的钢带10总共有4根。
38.进一步地，所述钢带10为不锈钢材质。
39.优选地，钢带10为304不锈钢，其具有耐高温，具有加工性能好，韧性高的特点。
40.进一步地，还包括电刷体6，所述钢带10通过所述主轴5经过所述电刷体6后，再缠绕经过所述第一辅轴51的所述卷轴体7和所述第二辅轴52的所述卷轴体7。
41.本实施例，通过设置电刷体6，作为钢带10运动过程中的中间承接体，使得钢带10不易发生变形，以及保证钢带10运动的连贯性。
42.优选地，主轴5与第一辅轴51中间设置两个电刷体6；主轴5与第二辅轴52中间设置两个电刷体6。
43.进一步地，还包括减速器8，所述减速器8与所述驱动电机1连接，所述驱动电机1通过所述减速器8可带动所述主轴5转动。
44.本实施例，通过设置减速器8，以便将电机转速控制在合理的数值。
45.进一步地，所述基板4具有预置空间9，所述钢带10可以穿过所述预置空间9。
46.进一步地，所述预置空间9可以为正方形或者条状矩形。
47.本实施例，通过设置预置空间9可以为正方形或者条状矩形，以便钢带10可以从预置空间9中自由穿行，预置空间9可以不限于正方形或者条状矩形；预置空间9处也可以设置钢带10穿行的滚轮装置，以便进一步减少钢带10吊取货箱时产生的抖动或者不稳定性。
48.本技术中，通过驱动电机将动力传递到主轴，再由主轴带动第一辅轴和第二辅轴转动，从而实现第一辅轴和第二辅轴进行同步联动，从而实现吊取货箱的钢带同步运动，有效地解决了吊取货箱带来的不稳定性。
49.本技术中，通过设置钢带，以便通过钢带吊取货箱，同时，主轴转动将带动主轴卷轴体上的钢带运动，钢带运动将带动第一辅轴和第二辅轴卷轴体上的钢带进行运动。其中，第一辅轴上的钢带与主轴水平连接；第二辅轴上的钢带与主轴倾斜连接，从而确保第一辅轴上的钢带与第二辅轴上的钢带同时向上或者同时向下提升货箱。
50.本技术中，通过设置电刷体，作为钢带运动过程中的中间承接体，使得钢带不易发
生变形，以及保证钢带运动的连贯性。
51.本技术中，通过设置预置空间可以为正方形或者条状矩形，以便钢带可以从预置空间中自由穿行，预置空间可以不限于正方形或者条状矩形；预置空间处也可以设置钢带穿行的滚轮装置，以便进一步减少钢带吊取货箱时产生的抖动或者不稳定性。
52.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限定，参照较佳实施例对本技术进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围内。