一种控制辐照时间的定时装置的制作方法

1.本发明涉及一种辐照加工装置，尤其涉及一种控制辐照时间的定时装置。


背景技术：

2.辐射加工是一种作用重大的新型加工方式，它是指通过控制辐射条件使被辐照物质的物理性能和化学组成发生变化或使生物体受到不可恢复的损失和破坏，从而获取人们所需要的目标产物。
3.但是现有的辐照装置大多需要操作人员始终在一旁观察来控制辐照时间，无法准确有效的保证辐照的有效时间，且会对操作人员的身体产生一定的不利影响。


技术实现要素：

4.本发明实施例的目的在于提供一种控制辐照时间的定时装置，旨在解决现有的辐照装置大多需要操作人员始终在一旁观察来控制辐照时间，无法根据所需的时间进行自动取放料，无法有效保证辐照的有效时间，且会对操作人员的身体产生一定的不利影响的问题。
5.本发明实施例是这样实现的，一种控制辐照时间的定时装置，包括辐照箱，所述辐照箱设置有辐照源，所述辐照箱侧壁上开设有取料口，还包括：取放料机构，所述取放料机构包括对称设置于辐照箱内部的连杆组件，所述连杆组件包括转动件、第一连杆以及第四连杆，且所述转动件、第一连杆和第四连杆分别转动安装于辐照箱底壁内部设置的安装杆上，所述转动件上滑动安装有抓取杆，所述抓取杆远离转动件的一端设置有用于抓取物品的夹持件，且所述抓取杆远离转动件的一端与第一连杆转动连接，所述第一连杆同轴设置有第二连杆，所述第二连杆通过其上转动安装的第三连杆与第四连杆的一端转动连接，且所述第四连杆远离第三连杆的一端与驱动机构转动连接，通过抓取杆、转动件、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的配合带动抓取杆进行水平和竖直两种运动状态的往复切换；放置机构，所述放置机构包括拨动件以及与拨动件配合的调节转盘，所述调节转盘同轴设置有放置部，通过拨动件的旋转带动放置部进行同步旋转；以及用于为装置提供驱动力的驱动机构。
6.进一步的技术方案，所述驱动机构包括驱动件，所述驱动件的输出端连接有主驱动轴，所述主驱动轴上套设有第一传动件，所述主驱动轴一侧设置有从动轴，所述第四连杆和拨动件均套设于从动轴上，且所述从动轴通过调节组件与第一传动件连接，第一传动件通过调节组件带动从动轴进行正反转往复切换的旋转运动。
7.进一步的技术方案，所述调节组件包括安装件，且所述安装件上转动安装有与第一传动件配合的第二传动件和第三传动件，所述第三传动件套设于从动轴上，且所述第二传动件与第三传动件啮合，所述安装件远离第二传动件和第三传动件的一端设置有调节件，且所述调节件通过弹性件与安装件连接。
8.进一步的技术方案，所述拨动件远离从动轴的一端设置有配合杆，所述调节转盘的侧壁沿径向均匀开设有与配合杆匹配的卡合槽。
9.进一步的技术方案，所述放置部包括与调节转盘同轴设置的安装盘，所述安装盘之间设置有连接杆，所述连接杆上转动安装有放置座。
10.进一步的技术方案，所述卡合槽开设有六个，相应的连接杆也设置有六个，且所述连接杆设置于安装盘上与卡合槽相对应的位置处。
11.本发明实施例提供的一种控制辐照时间的定时装置，该装置使用时，打开取料口将待进行辐照操作的物质放置于夹持件处，通过夹持件将物质夹持住，通过驱动机构带动从动轴旋转，从动轴可带动第四连杆进行旋转，第四连杆通过第三连杆带动第二连杆旋转，第二连杆带动与其同轴设置的第一连杆旋转，第一连杆带动抓取杆沿着转动件滑动并旋转实现从竖直位置转动至水平位置，进而通过夹持件带动待辐照的物质同步运动。同时，通过从动轴可带动拨动件进行旋转，拨动件通过配合杆与卡合槽的配合可带动调节转盘进行周期性间歇运动，从而通过调节转盘带动安装盘同步运动，安装盘间歇转动可带动连接杆和放置座同步运动，从而使得每次当夹持件运动至水平位置时，放置座正好处于夹持件的下方，此时夹持件松开便可逐一将待辐照物质放置于放置座上，当辐照完成后，通过驱动机构反向运动可带动装置反向运动，从而将放置座上辐照完成后的物质逐一取下，无需操作人员始终在一旁观察。该装置使用效果好，可在定时加工的同时实现自动取放料，有效降低了操作人员的工作强度，也大大降低了对工作人员的身体伤害。
附图说明
12.图1为本发明实施例提供的一种控制辐照时间的定时装置的结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种控制辐照时间的定时装置中的连杆组件的三维结构示意图；图3为本发明实施例提供的一种控制辐照时间的定时装置中的a区域的结构示意图；图4为本发明实施例提供的一种控制辐照时间的定时装置中的调节组件的三维结构示意图；图5为本发明实施例提供的一种控制辐照时间的定时装置中的调节组件的三维结构示意图。
13.附图中：辐照箱1；辐照源2；抓取杆3；转动件4；第一连杆5；第二连杆6；第三连杆7；第四连杆8；主驱动轴9；驱动件10；第一传动件11；安装件12；第二传动件13；第三传动件14；从动轴15；调节件16；弹性件17；夹持件18；取料口19；调节转盘20；拨动件21；安装盘22；连接杆23；放置座24；卡合槽25；配合杆26。
具体实施方式
14.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
15.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
16.如图1、2和5所示，为本发明一个实施例提供的一种控制辐照时间的定时装置，包括辐照箱1，所述辐照箱1设置有辐照源2，所述辐照箱1侧壁上开设有取料口19，还包括：取放料机构，所述取放料机构包括对称设置于辐照箱1内部的连杆组件，所述连杆组件包括转动件4、第一连杆5以及第四连杆8，且所述转动件4、第一连杆5和第四连杆8分别转动安装于辐照箱1底壁内部设置的安装杆上，所述转动件4上滑动安装有抓取杆3，所述抓取杆3远离转动件4的一端设置有用于抓取物品的夹持件18，且所述抓取杆3远离转动件4的一端与第一连杆5转动连接，所述第一连杆5同轴设置有第二连杆6，所述第二连杆6通过其上转动安装的第三连杆7与第四连杆8的一端转动连接，且所述第四连杆8远离第三连杆7的一端与驱动机构转动连接，通过抓取杆3、转动件4、第一连杆5、第二连杆6、第三连杆7和第四连杆8的配合带动抓取杆3进行水平和竖直两种运动状态的往复切换；放置机构，所述放置机构包括拨动件21以及与拨动件21配合的调节转盘20，所述拨动件21远离从动轴15的一端设置有配合杆26，所述调节转盘20的侧壁沿径向均匀开设有与配合杆26匹配的卡合槽25，所述调节转盘20同轴设置有放置部，通过拨动件21的旋转带动放置部进行同步旋转；以及用于为装置提供驱动力的驱动机构。
17.在本发明实施例中，所述转动件4为一个转动块、夹持件18为电动夹持手爪、拨动件21为一个拨动杆。该装置使用时，打开取料口19将待进行辐照操作的物质放置于夹持件18处，通过夹持件18将物质夹持住，此时启动驱动机构，通过驱动机构可带动第四连杆8进行旋转，第四连杆8通过第三连杆7带动第二连杆6旋转，第二连杆6带动与其同轴设置的第一连杆5旋转，第一连杆5带动抓取杆3沿着转动件4滑动并旋转实现从竖直位置转动至水平位置，进而通过夹持件18抓取待辐照的物质进行同步运动。同时，通过驱动组件可带动拨动件21进行旋转，拨动件21通过配合杆26与卡合槽25的配合可带动调节转盘20进行周期性间歇运动，从而通过调节转盘20带动放置部同步运动，使得每次当夹持件18运动至水平位置时，放置部正好处于夹持件18的下方，此时夹持件18松开便可将待辐照物质放置于放置部上，当辐照完成后，驱动机构反向运行，从而可带动装置反向运动，从而将放置部上辐照完成后的物质逐一取下。
18.如图3和4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述驱动机构包括驱动件10，所述驱动件10的输出端连接有主驱动轴9，所述主驱动轴9上套设有第一传动件11，所述主驱动轴9一侧设置有从动轴15，所述第四连杆8和拨动件21均套设于从动轴15上，且所述从动轴15通过调节组件与第一传动件11连接，第一传动件11通过调节组件带动从动轴15进行正反转往复切换的旋转运动。
19.在本发明实施例中，在本实施例中驱动件10可以为恒速电机或低速电机、所述第一传动件11为直齿轮，当夹持件18将待辐照的物质夹持住后，启动驱动件10，通过驱动件10带动主驱动轴9旋转，处于上料状态时，通过第一传动件11带动第三传动件14旋转，第三传动件14带动从动轴15旋转，从动轴15可同时带动连杆组件和放置机构中的拨动件21运动，实现往复抓取放料，当辐照完成后，通过调节组件可实现对从动轴15的旋转方向的切换，从而使得装置反向运转，从而使得连杆组件以及拨动件21反向运动，从而实现往复取料。作为本实施例的一种可选方案，可独立设置两个驱动电机，一个直接与从动轴15连接，一个直接与连杆组件连接，通过两个电机分别独立控制取放料和放置机构的运动。
20.如图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述调节组件包括安装件12，且所述安装件12上转动安装有与第一传动件11配合的第二传动件13和第三传动件14，所述第三传动件14套设于从动轴15上，且所述第二传动件13与第三传动件14啮合，所述安装件12远离第二传动件13和第三传动件14的一端设置有调节件16，且所述调节件16通过弹性件17与安装件12连接。
21.在本发明实施例中，所述安装件12为一个y形杆件，第二传动件13和第三传动件14均为直齿轮，所述调节件16为电磁铁，所述弹性件17为弹簧或伸缩性较好的弹性杆件，当进行放料时，调节件16不工作，调节组件中的第三传动件14直接与第一传动件11啮合，从而带动从动轴15进行旋转，当辐照完成后，调节件16工作使得安装件12的一端向靠近调节件16处运动，进而使得安装件12上的第二传动件13与第一传动件11啮合，从而通过第二传动件13带动第三传动件14旋转，此时第三传动件14的旋转方向与放料状态相反，从而可带动装置反向运动，从而将放置座24上辐照完成后的物质逐一取下。 作为本实施例的一种可以选方案，可将调节件16和弹性件17替换为一个电动伸缩杆，通过电动伸缩杆的往复运动可带动安装件12进行运动，从而达到与调节件16和弹性件17配合产生相同的技术效果。
22.如图1、3和5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述放置部包括与调节转盘20同轴设置的安装盘22，所述安装盘22之间设置有连接杆23，所述连接杆23上转动安装有放置座24。同时，所述调节转盘20上开设有六个卡合槽25，相应的连接杆23也设置有六个，且所述连接杆23设置于安装盘22上与卡合槽25相对应的位置处。
23.在本发明实施例中，通过调节转盘20的间歇性周期转动可带动安装盘22同步运动，安装盘22转动可带动连接杆23以及放置座24同步运动，由于放置座24与连接杆23是转动连接的，可保证放置座24在随着连接杆23同步运动的同时可始终保持放置座24的水平保证物质放置于其上的稳定性。在本实施例中，卡合槽25开设的数量和相应的连接杆23和放置座24设置的数量可根据实际使用的需求在四个到十个之间进行调整，只需保证连接杆23、放置座24和卡合槽25的数量相同且为偶数即可。
24.该装置使用时，打开取料口19将待进行辐照操作的物质放置于夹持件18处，通过夹持件18将物质夹持住，此时启动驱动件10，通过驱动件10带动主驱动轴9旋转，处于上料状态时，调节件16不工作，在弹性件17的作用下第一传动件11直接与第三传动件14啮合，通过第一传动件11带动第三传动件14旋转，第三传动件14带动从动轴15旋转，从动轴15可带动第四连杆8进行旋转，第四连杆8通过第三连杆7带动第二连杆6旋转，第二连杆6带动与其同轴设置的第一连杆5旋转，第一连杆5带动抓取杆3沿着转动件4滑动并旋转实现从竖直位置转动至水平位置，进而通过夹持件18将待辐照的物质同步运动。同时，通过从动轴15可带动拨动件21进行旋转，拨动件21通过配合杆26与卡合槽25的配合可带动调节转盘20进行周期性间歇运动，从而通过调节转盘20带动安装盘22同步运动，安装盘22间歇转动可带动连接杆23和放置座24同步运动，从而使得每次当夹持件18运动至水平位置时，放置座24正好处于夹持件18的下方，此时夹持件18松开便可逐一将待辐照物质放置于放置座24上，当辐照完成后，调节件16工作使得安装件12的一端向靠近调节件16处运动，进而使得安装件12上的第二传动件13与第一传动件11啮合，从而通过第二传动件13带动第三传动件14旋转，此时第三传动件14的旋转方向与放料状态相反，从而可带动装置反向运动，从而将放置座24上辐照完成后的物质逐一取下，无需操作人员始终在一旁观察。
25.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。