轮式电缆卷筒及作业机械的制作方法

1.本发明涉及电气设备技术领域，尤其涉及一种轮式电缆卷筒及作业机械。


背景技术：

2.电缆卷筒是常用的电气设备，在使用中经常与作业机械进行配合，实现电缆的收放，是保证作业顺利完成的重要组成部分。但目前电缆卷筒的结构形式单一，与作业机械之间主要为刚性连接，影响作业机械的整机稳定，也会降低作业机械的爬坡性能，同时也对电缆卷筒本身收纳线缆能力有着较为严重的限制。


技术实现要素：

3.本发明提供一种轮式电缆卷筒，用以解决现有技术中电缆卷筒的结构形式单一，影响作业机械的整机稳定，同时也降低作业机械爬坡性能的缺陷，通过将轮体、筒体和驱动组件进行结合，使得卷筒通过轮体实现移动，同时筒体能够在卷筒移动过程中实现电缆的收放。
4.本发明还提供一种作业机械，用以解决现有技术中电缆卷筒的结构形式单一，与作业机械之间主要为刚性连接，影响作业机械的整机稳定，也降低作业机械爬坡性能的缺陷，通过将轮式电缆卷筒与作业机械之间采用铰接进行连接，使得轮式电缆卷筒与作业机械之间从刚性连接变成柔性连接，避免了常规电缆卷筒影响作业机械的整机稳定，也降低作业机械爬坡性能的问题。
5.根据本发明第一方面提供的一种轮式电缆卷筒，包括：筒体、传动轴、轮体和驱动组件；
6.所述传动轴沿所述筒体的中心轴设置；
7.两个所述轮体设置在所述筒体的轴向两侧，并分别与所述传动轴连接；
8.所述驱动组件设置于所述筒体的内部，用于驱动所述筒体转动。
9.根据本发明的一种实施方式，包括：电滑环，所述电滑环套设于所述传动轴的外侧；
10.其中，所述电滑环包括：彼此间转动设置的第一环体和第二环体；
11.所述第一环体与所述传动轴和\或所述轮体同步转动，且所述第一环体的电缆沿所述筒体中心轴的一端伸出；
12.所述第二环体与所述筒体同步转动，且所述第二环体的电缆自所述筒体的内部沿径向伸出后，缠绕至所述筒体的外表面。
13.具体来说，本实施例提供了一种电滑环的实施方式，通过设置电滑环，实现了在轮体滚动过程中，筒体对电缆的收放。
14.根据本发明的一种实施方式，包括：支撑体和支撑杆；
15.两个所述支撑体在所述筒体的轴向两侧间隔设置；
16.所述支撑杆设置于两个所述支撑体之间，并分别与两个所述支撑体固定连接；
17.其中，所述支撑体与所述传动轴转动连接；
18.所述传动轴与所述轮体同步转动。
19.具体来说，本实施例提供了一种支撑体和支撑杆的实施方式，通过设置支撑体和支撑杆，实现了对轮式电缆卷筒固定框架的设置，即两个支撑体间隔设置并通过支撑杆连接形成轮式电缆卷筒的框架，该框架在轮式电缆卷筒行进、转动或者筒体转动过程中，保持相对静止状态，进而实现轮体与筒体之间的相对运动。
20.需要说明的是，在本实施例中，传动轴与支撑体之间为转动连接，即传动轴与轮体为同步转动。
21.根据本发明的一种实施方式，所述驱动组件包括：彼此间转动设置的第一驱动单元和第二驱动单元；
22.所述第一驱动单元与所述传动轴连接；
23.所述第二驱动单元与所述筒体连接；
24.所述第一驱动单元和所述第二驱动单元驱动所述筒体转动。
25.具体来说，本实施例提供了一种驱动组件的实施方式，通过将第一驱动单元与传动轴连接、第二驱动单元与筒体连接的设置方式，使得整体结构更加紧凑，避免常规驱动结构所带来的占用空间较大的问题；同时通过第一驱动单元和第二驱动单元对筒体的驱动，实现了筒体通过转动进而对电缆的收放。
26.在可能的实施方式中，第一驱动单元和第二驱动单元为通过磁场作用实现转动的定子和转子。
27.在可能的实施方式中，驱动组件至少包括电机和相应的转接结构，且电机为三相异步电机，第一驱动单元和第二驱动单元为电机内的线圈，即在电机没有通电的情况下，第一驱动单元和第二驱动单元为自由转动状态，第一驱动单元与传动轴连接，第二驱动单元通过转接结构实现与筒体的连接；在电机通电后，第一驱动单元和第二驱动单元之间产生力矩，在电流的作用下实现对筒体的驱动。
28.在可能的实施方式中，驱动组件包括电机、联轴器和减速机等结构，第一驱动单元和第二驱动单元为电机内的线圈，即在电机没有通电的情况下，第一驱动单元和第二驱动单元为自由转动状态，第一驱动单元与传动轴连接，第二驱动单元通过联轴器和减速机等实现与筒体的连接；在电机通电后，第一驱动单元和第二驱动单元之间产生力矩，在电流的作用下实现对筒体的驱动。
29.在可能的实施方式中，轮体与传动轴之间为可拆卸连接，通过更换轮体的尺寸，实现对轮式电缆卷筒移动能力的调节。
30.根据本发明的一种实施方式，包括：传感器，所述传感器与所述传动轴或者所述轮体连接，所述传动轴和所述轮体同步转动；
31.所述第一驱动单元和所述第二驱动单元根据所述传感器反馈的所述轮体的转速，调节所述筒体的转速。
32.具体来说，本实施例提供了一种传感器的实施方式，通过传感器的设置，使得轮式电缆卷筒在通过轮体滚动实现位移的过程中，能够准确获取轮体的转动速度，并根据轮体的转动速度调节筒体的转动速度，保证在轮式电缆卷筒移动过程中，依然能够通过筒体实现对电缆的收放。
33.需要说明的是，在本实施例中，由于传动轴与轮体为同步转动，且传动轴与第一驱动单元连接，因此在轮式电缆卷筒移动过程中，第一驱动单元与第二驱动单元在轮体滚动的作用下，具有相对的位移量，也就是说，通过第一驱动单元与第二驱动单元对筒体的转动进行驱动，会受到轮体转动的影响，因此需要获取轮体的转动速度，进而实现在轮式电缆卷筒移动过程中，筒体对电缆的收放。
34.根据本发明的一种实施方式，包括：支撑体和支撑杆；
35.两个所述支撑体在所述筒体的轴向两侧间隔设置；
36.所述支撑杆设置于两个所述支撑体之间，并分别与两个所述支撑体固定连接；
37.其中，所述支撑体与所述传动轴固定连接；
38.所述传动轴与所述轮体转动连接。
39.具体来说，本实施例提供了另一种支撑体和支撑杆的实施方式，通过设置支撑体和支撑杆，实现了对轮式电缆卷筒固定框架的设置，即两个支撑体间隔设置并通过支撑杆连接形成轮式电缆卷筒的框架，该框架在轮式电缆卷筒行进、转动或者筒体转动过程中，保持相对静止状态，进而实现轮体与筒体之间的相对运动。
40.需要说明的是，在本实施例中，传动轴与支撑体之间为固定连接，即传动轴与支撑体之间没有相对运动。
41.根据本发明的一种实施方式，所述驱动组件包括：彼此间转动设置的第一驱动单元和第二驱动单元；
42.所述第一驱动单元与所述传动轴连接；
43.所述第二驱动单元与所述筒体连接；
44.所述第一驱动单元和所述第二驱动单元驱动所述筒体转动。
45.具体来说，本实施例提供了另一种驱动组件的实施方式，通过将第一驱动单元与传动轴连接、第二驱动单元与筒体连接的设置方式，使得整体结构更加紧凑，避免常规驱动结构所带来的占用空间较大的问题；同时通过第一驱动单元和第二驱动单元对筒体的驱动，实现了筒体通过转动进而对电缆的收放。
46.在可能的实施方式中，第一驱动单元和第二驱动单元为通过磁场作用实现转动的定子和转子。
47.在可能的实施方式中，驱动组件至少包括电机和相应的转接结构，且电机为三相异步电机，第一驱动单元和第二驱动单元为电机内的线圈，即在电机没有通电的情况下，第一驱动单元和第二驱动单元为自由转动状态，第一驱动单元与传动轴连接，第二驱动单元通过转接结构实现与筒体的连接；在电机通电后，第一驱动单元和第二驱动单元之间产生力矩，在电流的作用下实现对筒体的驱动。
48.在可能的实施方式中，驱动组件包括电机、联轴器和减速机等结构，第一驱动单元和第二驱动单元为电机内的线圈，即在电机没有通电的情况下，第一驱动单元和第二驱动单元为自由转动状态，第一驱动单元与传动轴连接，第二驱动单元通过联轴器和减速机等实现与筒体的连接；在电机通电后，第一驱动单元和第二驱动单元之间产生力矩，在电流的作用下实现对筒体的驱动。
49.在可能的实施方式中，轮体与传动轴之间为可拆卸连接，通过更换轮体的尺寸，实现对轮式电缆卷筒移动能力的调节。
50.根据本发明的一种实施方式，包括：连接板，所述连接板的一侧与所述支撑杆连接，所述连接板相对所述支撑杆的另一侧设置有用于与外接设备连接的连接部。
51.具体来说，本实施例提供了一种连接板的实施方式，通过设置连接板实现了轮式电缆卷筒与外接设备的连接，而通过连接部则为连接板与外接设备的连接提供了连接位置。
52.需要说明的是，外接设备可以是作业机械，也可以是相应具有移动速度或者需要轮式电缆卷筒提供移动电缆的设备。
53.根据本发明的一种实施方式，包括：弹性部，所述弹性部与所述连接部对应设置，用于在所述连接部与外接设备之间提供弹性力。
54.具体来说，本实施例提供了一种在连接板上设置弹性部的实施方式，通过设置弹性部，使得轮式电缆卷筒能够适应更多复杂的地形，也避免由于振动对轮式电缆卷筒带来的影响。
55.在可能的实施方式中，弹性部为弹簧。
56.在可能的实施方式中，弹性部为具有弹性材料制成的支撑结构。
57.根据本发明的一种实施方式，所述连接板与所述支撑杆之间能够沿所述筒体的轴向调节相对位置。
58.具体来说，本实施例提供了一种连接板与支撑杆的实施方式，通过将连接板与支撑杆之间能够沿所述筒体的轴向进行调节，实现了通过手动调节轮式电缆卷筒在横向的位置，可以跨越更加复杂的地形。
59.在可能的实施方式中，支撑杆上设置有与连接板配合的滑轨。
60.在可能的实施方式中，支撑杆与连接板之间为滑动连接。
61.根据本发明的一种实施方式，包括：挡板，所述挡板设置于两个所述支撑体之间，并至少包裹所述筒体朝向底部一侧的表面。
62.具体来说，本实施例提供了一种挡板的实施方式，通过设置挡板实现了对轮式电缆卷筒底部泥土的遮挡，避免轮式电缆卷筒经过泥土较多的地形时，泥土影响轮式电缆卷筒对电缆的收放。
63.在可能的实施方式中，挡板与支撑板连接，即挡板固定于轮式电缆卷筒的底部。
64.在可能的实施方式中，挡板与支撑杆连接，且挡板与支撑杆之间为铰接。
65.在可能的实施方式中，挡板与轮体连接，且挡板与轮体之间能够沿轮体的周向转动，即在轮体移动的过程中，挡板会由于重力原因处于轮式电缆卷筒的底部。
66.根据本发明的一种实施方式，所述挡板包括：第一子板和第二子板；
67.所述第一子板设置于两个所述支撑体之间，并分别与两个所述支撑体连接；
68.所述第二子板与所述第一子板滑动配合，用于调节所述挡板的遮挡面积。
69.具体来说，本实施例提供了一种通过第一子板和第二子板调节挡板遮挡面积的实施方式，通过设置第一子板和第二子板，实现了对挡板遮挡面积的调整。
70.需要说明的是，第一子板和第二子板为滑动连接，设置有相应的滑槽和滑道，为了节约篇幅，本发明没有对此做出过多的描述，在实际应用中，根据实际情况，可结合本领域相关的滑动设置。
71.根据本发明第二方面提供的一种作业机械，具有上述的一种轮式电缆卷筒；
72.其中，轮式电缆卷筒与作业机械之间通过铰接实现连接。
73.需要说明的是，通过将轮式电缆卷筒与作业机械之间的连接设置为铰接，使得轮式电缆卷筒与作业机械之间从刚性连接变成柔性连接，并配合弹性部使得轮式电缆卷筒在移动过程中能够承受较大的冲击力。
74.本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明提供的一种轮式电缆卷筒及作业机械，通过将轮体、筒体和驱动组件进行结合，使得卷筒通过轮体实现移动，同时筒体能够在卷筒移动过程中实现电缆的收放。
75.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
76.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
77.图1是本发明提供的轮式电缆卷筒的装配关系示意图之一；
78.图2是本发明提供的轮式电缆卷筒的装配关系示意图之二；
79.图3是本发明提供的轮式电缆卷筒的装配关系示意图之三；
80.图4是本发明提供的轮式电缆卷筒的装配关系示意图之四；
81.图5是本发明提供的轮式电缆卷筒的装配关系示意图之五；
82.图6是本发明提供的轮式电缆卷筒的装配关系示意图之六；
83.图7是本发明图6中的a部放大示意图；
84.图8是本发明提供的轮式电缆卷筒中，第一子板和第二子板的结构关系示意图。
85.附图标记：
86.10、筒体；
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20、传动轴；
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30、轮体；
87.40、驱动组件；
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41、第一驱动单元；
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42、第二驱动单元；
88.50、电滑环；
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51、第一环体；
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52、第二环体；
89.60、支撑体；
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70、支撑杆；
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80、传感器；
90.90、连接板；
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91、连接部；
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100、弹性部；
91.110、挡板；
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111、第一子板；
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112、第二子板。
具体实施方式
92.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
93.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而
不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
94.图1是本发明提供的轮式电缆卷筒的装配关系示意图之一；图1主要从轴侧视图的角度展示了本发明提供的轮式电缆卷筒的整体结构。
95.图2是本发明提供的轮式电缆卷筒的装配关系示意图之二；图2主要从平面视图的角度展示了本发明提供的轮式电缆卷筒的整体结构。
96.图3是本发明提供的轮式电缆卷筒的装配关系示意图之三；图3展示了本发明传动轴20与轮体30同步转动的实施方式，从图3中可以看出，第一环体51通过轴承实现与支撑体60的转动配合；传动轴20通过轴承分别实现与筒体10和支撑体60之间的转动配合；第一环体51通过与轮体30固定连接，实现与轮体30的同步转动；第二环体52与筒体10同步转动；第二环体52与传动轴20之间相对转动设置。
97.图4是本发明提供的轮式电缆卷筒的装配关系示意图之四；图4展示了本发明传动轴20与轮体30同步转动的实施方式，从图4中可以看出，传动轴20通过轴承分别实现与支撑体60和筒体10之间的转动配合；第一环体51通过与传动轴20固定连接，实现与轮体30的同步转动；第二环体52与筒体10同步转动；第二环体52与传动轴20之间相对转动设置。
98.图5是本发明提供的轮式电缆卷筒的装配关系示意图之五；图5展示了本发明传动轴20与支撑体60固定连接的实施方式，即传动轴20与支撑体60之间固定连接；第一环体51分别与支撑体60、传动轴20和筒体10转动配合；轮体30与传动轴20转动连接；第一环体51与轮体30固定连接，实现与轮体30的同步转动。
99.图6是本发明提供的轮式电缆卷筒的装配关系示意图之六；图6主要展示了挡板110与筒体10之间的相对位置关系，以及挡板110的相应结构。
100.图7是本发明图6中的a部放大示意图，图7主要从细节部分展示了挡板110。
101.图8是本发明提供的轮式电缆卷筒中，第一子板111和第二子板112的结构关系示意图。图8主要展示了通过第一子板111和第二子板112构成挡板110的实施方式，通过设置第一子板111和第二子板112实现了对挡板110遮挡面积的调整。
102.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
103.在本发明的一些具体实施方案中，如图1至图8所示，本方案提供一种轮式电缆卷筒，包括：筒体10、传动轴20、轮体30和驱动组件40；传动轴20沿筒体10的中心轴设置；两个轮体30设置在筒体10的轴向两侧，并分别与传动轴20连接；驱动组件40设置于筒体10的内部，用于驱动筒体10转动。
104.详细来说，本发明提供一种轮式电缆卷筒，用以解决现有技术中电缆卷筒的结构形式单一，影响作业机械的整机稳定，同时也降低作业机械爬坡性能的缺陷，通过将轮体30、筒体10和驱动组件40进行结合，使得卷筒通过轮体30实现移动，同时筒体10能够在卷筒移动过程中实现电缆的收放。
105.在本发明一些可能的实施例中，包括：电滑环50，电滑环50套设于传动轴20的外
侧；其中，电滑环50包括：彼此间转动设置的第一环体51和第二环体52；第一环体51与传动轴20和\或轮体30同步转动，且第一环体51的电缆沿筒体10中心轴的一端伸出；第二环体52与筒体10同步转动，且第二环体52的电缆自筒体10的内部沿径向伸出后，缠绕至筒体10的外表面。
106.具体来说，本实施例提供了一种电滑环50的实施方式，通过设置电滑环50，实现了在轮体30滚动过程中，筒体10对电缆的收放。
107.在本发明一些可能的实施例中，包括：支撑体60和支撑杆70；两个支撑体60在筒体10的轴向两侧间隔设置；支撑杆70设置于两个支撑体60之间，并分别与两个支撑体60固定连接；其中，支撑体60与传动轴20转动连接；传动轴20与轮体30同步转动。
108.具体来说，本实施例提供了一种支撑体60和支撑杆70的实施方式，通过设置支撑体60和支撑杆70，实现了对轮式电缆卷筒固定框架的设置，即两个支撑体60间隔设置并通过支撑杆70连接形成轮式电缆卷筒的框架，该框架在轮式电缆卷筒行进、转动或者筒体10转动过程中，保持相对静止状态，进而实现轮体30与筒体10之间的相对运动。
109.需要说明的是，在本实施例中，传动轴20与支撑体60之间为转动连接，即传动轴20与轮体30为同步转动。
110.在本发明一些可能的实施例中，驱动组件40包括：彼此间转动设置的第一驱动单元41和第二驱动单元42；第一驱动单元41与传动轴20连接；第二驱动单元42与筒体10连接；第一驱动单元41和第二驱动单元42驱动筒体10转动。
111.具体来说，本实施例提供了一种驱动组件40的实施方式，通过将第一驱动单元41与传动轴20连接、第二驱动单元42与筒体10连接的设置方式，使得整体结构更加紧凑，避免常规驱动结构所带来的占用空间较大的问题；同时通过第一驱动单元41和第二驱动单元42对筒体10的驱动，实现了筒体10通过转动进而对电缆的收放。
112.在可能的实施方式中，第一驱动单元41和第二驱动单元42为通过磁场作用实现转动的定子和转子。
113.在可能的实施方式中，驱动组件40至少包括电机和相应的转接结构，且电机为三相异步电机，第一驱动单元41和第二驱动单元42为电机内的线圈，即在电机没有通电的情况下，第一驱动单元41和第二驱动单元42为自由转动状态，第一驱动单元41与传动轴20连接，第二驱动单元42通过转接结构实现与筒体10的连接；在电机通电后，第一驱动单元41和第二驱动单元42之间产生力矩，在电流的作用下实现对筒体10的驱动。
114.在可能的实施方式中，驱动组件40包括电机、联轴器和减速机等结构，第一驱动单元41和第二驱动单元42为电机内的线圈，即在电机没有通电的情况下，第一驱动单元41和第二驱动单元42为自由转动状态，第一驱动单元41与传动轴20连接，第二驱动单元42通过联轴器和减速机等实现与筒体10的连接；在电机通电后，第一驱动单元41和第二驱动单元42之间产生力矩，在电流的作用下实现对筒体10的驱动。
115.在可能的实施方式中，轮体30与传动轴20之间为可拆卸连接，通过更换轮体30的尺寸，实现对轮式电缆卷筒移动能力的调节。
116.在本发明一些可能的实施例中，包括：传感器80，传感器80与传动轴20或者轮体30连接，传动轴20和轮体30同步转动；第一驱动单元41和第二驱动单元42根据传感器80反馈的轮体30转速，调节筒体10的转速。
117.具体来说，本实施例提供了一种传感器80的实施方式，通过传感器80的设置，使得轮式电缆卷筒在通过轮体30滚动实现位移的过程中，能够准确获取轮体30的转动速度，并根据轮体30的转动速度调节筒体10的转动速度，保证在轮式电缆卷筒移动过程中，依然能够通过筒体10实现对电缆的收放。
118.需要说明的是，在本实施例中，由于传动轴20与轮体30为同步转动，且传动轴20与第一驱动单元41连接，因此在轮式电缆卷筒移动过程中，第一驱动单元41与第二驱动单元42在轮体30滚动的作用下，具有相对的位移量，也就是说，通过第一驱动单元41与第二驱动单元42对筒体10的转动进行驱动，会受到轮体30转动的影响，因此需要获取轮体30的转动速度，进而实现在轮式电缆卷筒移动过程中，筒体10对电缆的收放。
119.在本发明一些可能的实施例中，包括：支撑体60和支撑杆70；两个支撑体60在筒体10的轴向两侧间隔设置；支撑杆70设置于两个支撑体60之间，并分别与两个支撑体60固定连接；其中，支撑体60与传动轴20固定连接；传动轴20与轮体30转动连接。
120.具体来说，本实施例提供了另一种支撑体60和支撑杆70的实施方式，通过设置支撑体60和支撑杆70，实现了对轮式电缆卷筒固定框架的设置，即两个支撑体60间隔设置并通过支撑杆70连接形成轮式电缆卷筒的框架，该框架在轮式电缆卷筒行进、转动或者筒体10转动过程中，保持相对静止状态，进而实现轮体30与筒体10之间的相对运动。
121.需要说明的是，在本实施例中，传动轴20与支撑体60之间为固定连接，即传动轴20与支撑体60之间没有相对运动。
122.驱动组件40包括：彼此间转动设置的第一驱动单元41和第二驱动单元42；第一驱动单元41与传动轴20连接；第二驱动单元42与筒体10连接；第一驱动单元41和第二驱动单元42驱动筒体10转动。
123.具体来说，本实施例提供了另一种驱动组件40的实施方式，通过将第一驱动单元41与传动轴20连接、第二驱动单元42与筒体10连接的设置方式，使得整体结构更加紧凑，避免常规驱动结构所带来的占用空间较大的问题；同时通过第一驱动单元41和第二驱动单元42对筒体10的驱动，实现了筒体10通过转动进而对电缆的收放。
124.在可能的实施方式中，第一驱动单元41和第二驱动单元42为通过磁场作用实现转动的定子和转子。
125.在可能的实施方式中，驱动组件40至少包括电机和相应的转接结构，且电机为三相异步电机，第一驱动单元41和第二驱动单元42为电机内的线圈，即在电机没有通电的情况下，第一驱动单元41和第二驱动单元42为自由转动状态，第一驱动单元41与传动轴20连接，第二驱动单元42通过转接结构实现与筒体10的连接；在电机通电后，第一驱动单元41和第二驱动单元42之间产生力矩，在电流的作用下实现对筒体10的驱动。
126.在可能的实施方式中，驱动组件40包括电机、联轴器和减速机等结构，第一驱动单元41和第二驱动单元42为电机内的线圈，即在电机没有通电的情况下，第一驱动单元41和第二驱动单元42为自由转动状态，第一驱动单元41与传动轴20连接，第二驱动单元42通过联轴器和减速机等实现与筒体10的连接；在电机通电后，第一驱动单元41和第二驱动单元42之间产生力矩，在电流的作用下实现对筒体10的驱动。
127.在可能的实施方式中，轮体30与传动轴20之间为可拆卸连接，通过更换轮体30的尺寸，实现对轮式电缆卷筒移动能力的调节。
128.在本发明一些可能的实施例中，包括：连接板90，连接板90的一侧与支撑杆70连接，连接板90相对支撑杆70的另一侧设置有用于与外接设备连接的连接部91。
129.具体来说，本实施例提供了一种连接板90的实施方式，通过设置连接板90实现了轮式电缆卷筒与外接设备的连接，而通过连接部91则为连接板90与外接设备的连接提供了连接位置。
130.需要说明的是，外接设备可以是作业机械，也可以是相应具有移动速度或者需要轮式电缆卷筒提供移动电缆的设备。
131.在本发明一些可能的实施例中，包括：弹性部100，弹性部100与连接部91对应设置，用于在连接部91与外接设备之间提供弹性力。
132.具体来说，本实施例提供了一种在连接板90上设置弹性部100的实施方式，通过设置弹性部100，使得轮式电缆卷筒能够适应更多复杂的地形，也避免由于振动对轮式电缆卷筒带来的影响。
133.在可能的实施方式中，弹性部100为弹簧。
134.在可能的实施方式中，弹性部100为具有弹性材料制成的支撑结构。
135.在本发明一些可能的实施例中，连接板90与支撑杆70之间能够沿筒体10的轴向调节相对位置。
136.具体来说，本实施例提供了一种连接板90与支撑杆70的实施方式，通过将连接板90与支撑杆70之间能够沿筒体10的轴向进行调节，实现了通过手动调节轮式电缆卷筒在横向的位置，可以跨越更加复杂的地形。
137.在可能的实施方式中，支撑杆70上设置有与连接板90配合的滑轨。
138.在可能的实施方式中，支撑杆70与连接板90之间为滑动连接。
139.在本发明一些可能的实施例中，包括：挡板110，挡板110设置于两个支撑体60之间，并至少包裹筒体10朝向底部一侧的表面。
140.具体来说，本实施例提供了一种挡板110的实施方式，通过设置挡板110实现了对轮式电缆卷筒底部泥土的遮挡，避免轮式电缆卷筒经过泥土较多的地形时，泥土影响轮式电缆卷筒对电缆的收放。
141.在可能的实施方式中，挡板110与支撑板连接，即挡板110固定于轮式电缆卷筒的底部。
142.在可能的实施方式中，挡板110与支撑杆70连接，且挡板110与支撑杆70之间为铰接。
143.在可能的实施方式中，挡板110与轮体30连接，且挡板110与轮体30之间能够沿轮体30的周向转动，即在轮体30移动的过程中，挡板110会由于重力原因处于轮式电缆卷筒的底部。
144.在本发明一些可能的实施例中，挡板110包括：第一子板111和第二子板112；第一子板111设置于两个支撑体60之间，并分别与两个支撑体60连接；第二子板112与第一子板111滑动配合，用于调节挡板110的遮挡面积。
145.具体来说，本实施例提供了一种通过第一子板111和第二子板112调节挡板110遮挡面积的实施方式，通过设置第一子板111和第二子板112，实现了对挡板110遮挡面积的调整。
146.需要说明的是，第一子板111和第二子板112为滑动连接，设置有相应的滑槽和滑道，为了节约篇幅，本发明没有对此做出过多的描述，在实际应用中，根据实际情况，可结合本领域相关的滑动设置。
147.在本发明的一些具体实施方案中，本方案提供一种作业机械，具有上述的一种轮式电缆卷筒；其中，轮式电缆卷筒与作业机械之间通过铰接实现连接。
148.详细来说，本发明还提供一种作业机械，用以解决现有技术中电缆卷筒的结构形式单一，与作业机械之间主要为刚性连接，影响作业机械的整机稳定，也降低作业机械爬坡性能的缺陷，通过将轮式电缆卷筒与作业机械之间采用铰接进行连接，使得轮式电缆卷筒与作业机械之间从刚性连接变成柔性连接，避免了常规电缆卷筒影响作业机械的整机稳定，也降低作业机械爬坡性能的问题。
149.需要说明的是，通过将轮式电缆卷筒与作业机械之间的连接设置为铰接，使得轮式电缆卷筒与作业机械之间从刚性连接变成柔性连接，并配合弹性部100使得轮式电缆卷筒在移动过程中能够承受较大的冲击力。
150.在可能的实施方式中，本实施例提供的作业机械为装载机。
151.在可能的实施方式中，本实施例提供的作业机械为泵车。
152.在可能的实施方式中，本实施例提供的作业机械为起重机。
153.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“方式”、“具体方式”、或“一些方式”等的描述意指结合该实施例或方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或方式中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或方式以及不同实施例或方式的特征进行结合和组合。
154.最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。