技术特征：
1.一种语音识别智能垃圾桶，包括垃圾桶控制系统以及至少一个有盖垃圾容器，其特征在于：所述垃圾桶控制系统主要包括电源、电源管理模块、主控制器、电机模块、语音模块；主控制器分别与电机模块、语音模块和电源管理模块连接，电源与电源管理电路连接；所述电源管理模块包括电能变换电路，为垃圾桶控制系统中各芯片提供工作电源；所述电机模块是垃圾容器盖的驱动机构，包括电机和电机控制芯片；所述语音模块用于判断外部环境语音是否包含识别关键字，并将识别出的对应关键字发送给主控制器；所述主控制器以及电源管理模块具有预留接口，以根据垃圾分类需要增加带盖的垃圾容器；其中，主控制器预留至少连接一个电机控制芯片的接口，电源管理模块预留至少连接一个电机的接口。2.根据权利要求1所述的一种语音识别智能垃圾桶，其特征在于：所述语言识别智能垃圾桶还包括外存储模块，所述外存储模块用于预存智能垃圾桶对应垃圾分类的识别关键字文件。3.根据权利要求2所述的一种语音识别智能垃圾桶，其特征在于：所述关键字文件为从外部设备可编辑或可更新文件。4.根据权利要求2或3所述的一种语音识别智能垃圾桶，其特征在于：主控制器读取外存储模块内的识别关键字文件，对语音模块进行初始化并将识别关键字写入语音模块。5.根据权利要求1或2所述的一种语音识别智能垃圾桶，其特征在于：所述语言识别智能垃圾桶还包括传感器模块，所述传感器模块分别与电源管理模块和主控制器连接；所述传感器模块用于人体识别，以判断外部语音环境下智能垃圾桶附近是否有人。6.根据权利要求1所述的一种语音识别智能垃圾桶，其特征在于：所述电机模块至少有一个。7.根据权利要求1所述的一种语音识别智能垃圾桶，其特征在于：所述预留接口通过接口电路实现。8.一种语音识别智能垃圾桶的控制方法，其特征在于：所述语音识别智能垃圾桶，包括垃圾桶控制系统以及至少一个有盖垃圾容器；所述垃圾桶控制系统主要包括电源、电源管理模块、主控制器、电机模块、语音模块和外存储模块；所述控制方法包括以下步骤：s1、主控制器初始化；s2、主控制器对语音模块进行初始化；s3、主控制器读取外存储模块中存放的关键字文件，并将关键字写入语音模块；s4、主控制器休眠；s5、语音模块从环境语音中识别关键字，并唤醒主控制器；s6、主控制器甄别关键字，并指令对应电机模块打开垃圾容器盖。9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：
所述垃圾桶控制系统还包括传感器模块；在步骤s6中：主控制器开始计时，并指令传感器模块开始人体检测。10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括步骤s7：如果传感器模块的反馈信号显示无人，主控制器指令对应电机模块关闭垃圾桶盖，并再次进入休眠状态；如果传感器模块的反馈信号显示有人，且主控制器的计时周期没有结束，主控制器指令对应电机模块维持垃圾桶盖打开；如果传感器模块的反馈信号显示有人，但主控制器计时周期结束，则主控制器指令对应电机模块关闭垃圾桶盖，然后主控制器再次休眠。
技术总结
本发明公开了一种语音识别智能垃圾桶，包括垃圾桶控制系统以及至少一个有盖垃圾容器，所述垃圾桶控制系统主要包括电源、电源管理模块、主控制器、电机模块、语音模块；所述主控制器以及电源管理模块具有预留接口，以根据垃圾分类需要增加带盖的垃圾容器；其中，主控制器预留至少连接一个电机控制芯片的接口，电源管理模块预留至少连接一个电机的接口。本发明采用模块化可拓展设计，直接增加垃圾容器和控制电机模块即可实现垃圾桶的不同分类回收需求。同时本发明还公开了所述智能垃圾桶的控制方法，采用主控制器自动休眠和唤醒的控制策略，减小了控制系统的非必要能耗。减小了控制系统的非必要能耗。减小了控制系统的非必要能耗。
技术研发人员：王宝双
受保护的技术使用者：无锡晶哲科技有限公司
技术研发日：2021.07.16
技术公布日：2021/11/4