一种穿梭车及穿梭车存取系统的制作方法

1.本发明涉及仓储物流设备技术领域，尤其涉及一种穿梭车及穿梭车存取系统。


背景技术：

2.穿梭车是在固定轨道上运行的台车，以将货物运送到指定地点或接驳设备。超级电容或锂电池充电型穿梭车由于其使用的灵活性得到了推广和应用，此类型的穿梭车的充电形式一般是在穿梭车的车体上设置取电刷块，在货架导轨上设置电源刷板，穿梭车去充电时，取电刷块和电源刷板之间为滑动摩擦。在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下问题：在穿梭车长期使用时，取电刷块和电源刷板之间的机械磨损较大，取电刷块和电源刷板需要根据磨损情况进行定期更换，维护投入人力大，硬件更换维护成本高。此外，现有技术中取电装置结构不紧凑，占用空间大。
3.因此，亟需提供一种穿梭车以解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种穿梭车及穿梭车存取系统，延长了穿梭车取电相关部件的维护周期，降低了维护成本，且使穿梭车结构紧凑。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.本发明提供了一种穿梭车，包括：
7.穿梭车本体；
8.取电滚轮，设有两个，两个所述取电滚轮沿所述穿梭车本体移动的方向设于所述穿梭车本体的两端，且两个所述取电滚轮用于与电源刷板对应接触取电；
9.取电触头，所述取电触头的一端与所述取电滚轮的内侧壁接触，另一端连接有导线。
10.作为上述的穿梭车的一种优选技术方案，还包括第一弹性件，所述第一弹性件使所述取电触头抵接于所述取电滚轮的内侧壁上。
11.作为上述的穿梭车的一种优选技术方案，还包括绝缘轴，所述绝缘轴上转动安装所述取电滚轮，所述取电触头安装于所述绝缘轴上。
12.作为上述的穿梭车的一种优选技术方案，所述取电触头设有两个，所述绝缘轴沿径向开设有安装通孔，两个所述取电触头分别滑动安装于所述安装通孔的两端，所述第一弹性件置于所述安装通孔内，且所述第一弹性件的两端抵接于两个所述取电触头。
13.作为上述的穿梭车的一种优选技术方案，所述取电触头与所述第一弹性件接触的一端开设有凹槽，所述第一弹性件的端部置于所述凹槽内且抵接于所述凹槽的槽底。
14.作为上述的穿梭车的一种优选技术方案，所述绝缘轴沿轴向开设有导线通孔，所述导线的一端穿设所述安装通孔与所述取电触头电连接，另一端穿设导线通孔与所述穿梭车本体上的电量存储装置电连接。
15.作为上述的穿梭车的一种优选技术方案，还包括：
16.安装座，所述安装座上固定安装所述绝缘轴；
17.安装盒，所述安装盒固定安装于所述穿梭车本体上，所述安装座与所述安装盒连接。
18.作为上述的穿梭车的一种优选技术方案，所述安装座与所述安装盒之间设有第二弹性件，所述第二弹性件能使所述取电滚轮与所述电源刷板接触。
19.作为上述的穿梭车的一种优选技术方案，所述安装盒上开设有阶梯槽，所述安装座与所述安装盒连接的一端设有滑杆；
20.所述滑杆滑动设置于所述阶梯槽的第一槽内，所述安装座滑动设置于所述阶梯槽的第二槽内；
21.所述第二弹性件套设于所述滑杆上，且所述第二弹性件的一端与所述安装座抵接，另一端与所述第二槽的槽底抵接。
22.本发明还提供了一种穿梭车存取系统，包括货架导轨、沿所述货架导轨的长度方向间隔设置于货架导轨侧壁上的两个电源刷板及上述任一项所述的穿梭车，所述穿梭车在所述货架导轨上移动，两个所述取电滚轮能与两个所述电源刷板对应接触取电。
23.本发明的有益效果：
24.本发明提供的穿梭车，在取电时，取电滚轮与电源刷板之间为滚动摩擦，代替了现有技术中在穿梭车上设置取电刷块与电源刷板之间的滑动摩擦的取电方式，降低了取电滚轮与电源刷板之间的磨损，延长了取电部件的维护周期，降低了维护成本；此外，取电触头设置于取电滚轮内侧，提高了穿梭车上取电部件的结构紧凑性，在取电滚轮与电源刷板接触时，即可取电。
25.本发明提供的穿梭车存取系统，延长了穿梭车上取电部件的维护周期，降低了维护成本，且使穿梭车结构紧凑。
附图说明
26.图1是本发明实施例提供的穿梭车在货架导轨上充电的第一视角的结构示意图；
27.图2是本发明实施例提供的穿梭车在货架导轨上充电的第二视角的结构示意图；
28.图3是本发明实施例提供的取电滚轮与电源刷板接触的结构示意图；
29.图4是本发明实施例提供的取电滚轮的安装结构示意图；
30.图5是本发明实施例提供的取电滚轮的安装结构的剖视图；
31.图6是本发明实施例提供的取电滚轮的安装结构的爆炸图。
32.图中：
33.100、穿梭车本体；200、货架导轨；
34.1、电源刷板；2、取电滚轮；3、取电触头；4、导线；5、第一弹性件；6、绝缘轴；7、安装座；8、安装盒；9、第二弹性件；10、滑杆；11、螺母；12、轴承；13、压盖；
35.301、凹槽；
36.601、安装通孔；602、导线通孔；
37.801、阶梯槽。
具体实施方式
38.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.针对现有技术中穿梭车通过取电刷块与电源刷板接触取电的方式，存在机械磨损较大，维护周期短，维护成本高，且取电装置结构不紧凑的问题，本实施例提供了一种穿梭车及穿梭车存取系统，以解决上述技术问题。
42.具体地，如图1和图2所示，本实施例提供的穿梭车在货架导轨200上运行，以将货物运送到指定地点或接驳设备。穿梭车通过设置于其上的电量存储装置为其供电才得以运行，电量存储装置通常为蓄电池。随着穿梭车的长时间运行，电量存储装置的电量不断被消耗，需要去充电为穿梭车续航。
43.为了实现穿梭车的取电，本实施例提供了一种穿梭车存取系统，该穿梭车存取系统包括货架导轨200、两个电源刷板1及穿梭车，且其中一个电源刷板1为正极，另一个为负极，两个电源刷板1沿货架导轨200的长度方向间隔设置于货架导轨200的侧壁上。
44.在本实施例中，与电源刷板1对应的，如图3
‑
5所示，穿梭车包括穿梭车本体100、设置于穿梭车本体100上的两个取电滚轮2和取电触头3。两个取电滚轮2沿穿梭车本体100移动的方向设于穿梭车本体100的两端，穿梭车在货架导轨200上移动，两个取电滚轮2能与两个电源刷板1对应接触取电。取电触头3的一端与取电滚轮2的内侧壁接触，另一端连接有导线4。
45.在取电时，取电滚轮2与电源刷板1之间为滚动摩擦，代替了现有技术中在穿梭车本体100上设置取电刷块与电源刷板之间的滑动摩擦的取电方式，降低了取电滚轮2与电源刷板1之间的磨损，延长了取电装置的维护周期，降低了维护成本；在取电时，其中一个取电滚轮2与正极的电源刷板1接触，另一个取电滚轮2与负极的电源刷板1接触，以实现取电。取电触头3设置于取电滚轮2内侧，提高了取电装置的结构紧凑性，在取电滚轮2与电源刷板1接触时，即可取电。
46.可选的，两个电源刷板1设置的高度不同，两个取电滚轮2设置的高度与电源刷板1对应设置，在穿梭车行走去取电的过程中，使得取电滚轮2只能和与其对应的电源刷板1接
触，而不会与另一个电源刷板1接触，确保取电的安全性。
47.在本实施例中，结合图5和图6所示，穿梭车还包括安装座7和安装盒8，安装盒8固定安装于穿梭车本体100上，安装座7与安装盒8连接。取电滚轮2通过绝缘轴6安装于安装座7上，进而实现了取电滚轮2的安装。绝缘轴6与安装座7固定连接。
48.进一步地，安装座7与绝缘轴6连接的一端设有u形槽，绝缘轴6的两端穿设对应的u形槽的侧壁，取电滚轮2的部分设置于u形槽内，置于u形槽外侧的取电滚轮2用于与电源刷板1接触，提高了安装结构的紧凑性。
49.再进一步地，绝缘轴6的两端的周向侧壁上均设有螺纹，在绝缘轴6的端部穿设u形槽的侧壁时，通过螺母11旋拧于绝缘轴6的端部以实现绝缘轴6与安装座7的固定连接，连接结构简单，且便于拆卸。在其它实施例中，绝缘轴6还可以通过卡接等方式与安装座7连接，例如，安装座7与绝缘轴6通过键块连接，防止绝缘轴6周向转动，在穿过安装座7的绝缘轴6上插入销钉等限位件，以限制绝缘轴6的轴向移动。
50.上述的绝缘轴6的材质优选为尼龙材料，绝缘性能好，便于加工，且成本低。
51.为了确保穿梭车去充电时，取电滚轮2能顺利与电源刷板1接触，又能保证取电滚轮2与电源刷板1的紧密接触，将安装座7与安装盒8柔性可压缩连接。具体地，在安装座7与安装盒8之间设有第二弹性件9，第二弹性件9能使取电滚轮2与电源刷板1接触。
52.进一步地，在安装盒8上开设阶梯槽801，安装座7与安装盒8连接的一端设有滑杆10。滑杆10滑动设置于阶梯槽801的第一槽内，安装座7滑动设置于阶梯槽801的第二槽内，以能实现安装座7相对安装盒8的移动。第二弹性件9套设于滑杆10上，且第二弹性件9的一端与安装座7抵接，另一端与第二槽的槽底抵接。在取电滚轮2被朝向安装座7的一端抵压时，第二弹性件9被压缩，安装座7朝向安装盒8一侧移动。
53.再进一步地，为了使安装座7不脱离安装盒8，还设有压盖13，安装座7的u形槽的槽底两侧凸设限位挡板，压盖13设有两个，在安装座7的部分置于阶梯槽801的第二槽内，将压盖13固定安装于安装盒8开设阶梯槽801的一侧的表面，在第二弹性件9处于自然状态下，限位挡板在阶梯槽801的第二槽内与压盖13接触，而安装座7的u形槽的两个侧壁能相对安装盒8移动。优选地，压盖13通过螺栓与安装盒8连接，以便安装和拆卸，便于更换零部件。
54.上述的第二弹性件9优选为弹簧，在此不作具体限定。
55.继续参照图5和图6，取电滚轮2转动安装于绝缘轴6上，以实现取电滚轮2与电源刷板1的滚动接触，在安装取电滚轮2于穿梭车本体100上时，取电滚轮2的轴向与穿梭车本体100移动的方向垂直。
56.在本实施例中，绝缘轴6的上间隔设置两个轴承12，轴承12的内圈与绝缘轴6连接，轴承12的外圈与取电滚轮2连接，以实现取电滚轮2与绝缘轴6的转动连接。
57.取电触头3安装于绝缘轴6上，优选设置于两个轴承12之间，以便于取电触头3与取电滚轮2接触，在取电滚轮2相对于绝缘轴6转动时，取电触头3能一直与取电滚轮2接触，不仅为取电触头3的安装提供了载体，使取电触头3设置于取电滚轮2内，提高了安装结构的紧凑性，还确保了穿梭车取电的稳定性。
58.在本实施例中，为了保证取电触头3与取电滚轮2的内侧壁充分接触，本实施例提供的穿梭车还包括第一弹性件5，第一弹性件5使取电触头3抵接于取电滚轮2的内侧壁上。
59.进一步地，取电触头3设有两个，绝缘轴6沿径向开设有安装通孔601，两个取电触
头3分别滑动安装于安装通孔601的两端，第一弹性件5设置于安装通孔601内，且第一弹性件5的两端抵接于两个取电触头3，两个取电触头3在安装通孔601内能伸缩，以确保取电触头3与取电滚轮2接触的稳定性，且该结构只需要使用一个第一弹性件5便能满足两个取电触头3的安装，简化了结构。设置两个取电触头3，在一个取电触头3失效时，另一个取电触头3仍可使用，提高了穿梭车取电的可靠性。
60.再进一步地，取电触头3与第一弹性件5接触的一端开设有凹槽301，第一弹性件5的端部置于凹槽301内且抵接于凹槽301的槽底。该结构在绝缘轴6的径向上缩短了安装高度，进一步地提高了结构的紧凑性。
61.上述的第一弹性件5优选为弹簧，在此不作具体限定。
62.在本实施例中，绝缘轴6沿轴向开设有导线通孔602，导线4的一端穿设安装通孔601与取电触头3电连接。优选地，安装通孔601与导线通孔602连通，以便于导线4与取电触头3连接。导线4的另一端穿设导线通孔602与穿梭车本体100上的电量存储装置电连接，整体布局比较规整，避免在取电滚轮2转动时损伤到导线4，引导导线4按指定路径与电量存储装置电连接。本实施例中，每个取电触头3均连接有一根导线4，在其中一个取电触头3工作时，另一个取电触头3处于备用状态，在一个取电触头3失效时，另一个取电触头3工作，确保取电装置能正常工作。与正极的电源刷板1接触的取电滚轮2上的导线4与电量存储装置的正极电连接，与负极的电源刷板1接触的取电滚轮2上的导线4与电量存储装置的负极电连接。
63.在本实施例提供的穿梭车充电时，通常电源刷板1安装于货架导轨200的指定地点，避免影响货物的运输，穿梭车运行至指定地点后，取电滚轮2与对应的电源刷板1接触，即可实现充电，充电完成后，穿梭车驶离指定地点便可继续工作。
64.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。