一种自动无人值守火车平仓装置的制作方法

1.本发明涉及港口自动化领域，尤其涉及一种自动无人值守火车平仓装置。


背景技术：

2.散粒物料如矿石、煤等常用敞篷列车进行长途运输。通过装车楼或装载车等将散粒物料装载至列车车厢过程中，散粒物料的堆积特性决定了物料会在车厢中间部位形成顶部为尖角形的料堆。当列车在运输行驶过程中经过弯道时，由于离心力的作用，车厢内尖角形的料堆会被甩向车厢一侧，造成车厢两侧物料偏载。特别是列车在高速经过弯道时，物料易洒落至车厢外，造成物料损失和环境污染，偏载严重时还会导致车厢发生侧翻，给列车的安全运行带来隐患。因此，在完成散粒物料装载至列车车厢后，需要一种平仓装置对尖角形的料堆进行平整作业，使物料在车厢内平整、均匀装填。
3.现有的平仓装置在平仓时在操作时一般将车厢中间较高位置的物料分送到车厢宽度方向的两侧，但是在使用过程中发现，为了保证平仓效率，平仓装置中的分送机构运转速率较快，其会导致分送机构将车厢中间的物料不小心倾洒出车厢两侧，在后期工作中还需要对倾洒出的物料进行倾洒，增大工作人员工作量的同时不利于自动化建设的进行；因此，有必要对上述问题进行改进。


技术实现要素：

4.本发明目的是针对上述问题，提供一种结构简单、使用便利的自动无人值守火车平仓装置。
5.为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
6.一种自动无人值守火车平仓装置，包括机架，所述机架上设置有升降组件、平仓组件，升降组件与机架相连接，升降组件底端与平仓组件相连接；所述平仓组件包括固定板，固定板与升降组件固定连接，固定板底端中心位置设置有中心板，中心板两侧均可转动连接有输送辊轴，输送辊轴的轴线方向与固定板的长度方向相一致，输送辊轴与固定连接在固定板上端的旋转电机传动连接，输送辊轴外侧设置有输送叶片；所述固定板的长度方向与车厢的宽度方向相一致，固定板的长度方向两侧对称设置有挡料组件，挡料组件与升降组件相连接。
7.进一步的，所述挡料组件有两组且两组挡料组件对称设置在固定板两侧，挡料组件包括安装架、第一限位板、第二限位板、限位弹簧、挡料板，安装架的一端固定连接在升降组件一侧，安装架的另一端固定连接有第一限位板、第二限位板，第一限位板设置在第二限位板上方，第一限位板与第二限位板之间固定连接有滑动杆，挡料板顶端一侧设置有支撑板，支撑板套接在滑动杆外侧且支撑板可相对于滑动杆纵向滑动，支撑板与第一限位板之间设置有限位弹簧，限位弹簧套接在滑动杆外侧；所述挡料板底端设置有滑动机构。
8.进一步的，所述滑动机构包括行走轮，所述挡料板底端设置有安装凹槽，安装凹槽内可转动连接有行走轮，行走轮的行走方向与车厢的长度方向相一致。
9.进一步的，所述挡料组件中的滑动杆、限位弹簧均有两个且两个滑动杆、限位弹簧对称设置。
10.进一步的，所述升降组件包括固定架，固定架固定连接在机架上端，固定架上固定连接有导向套，导向套内套接有升降齿条且升降齿条可相对于导向套纵向滑动，升降齿条底端与固定板固定连接，升降齿条侧面与安装架固定连接；所述固定架上固定连接有升降电机，升降电机与传动齿轮传动连接，传动齿轮的一侧穿过设置在导向套侧面的贯穿通孔后与升降齿条侧面啮合连接；所述升降齿条外侧面设置有辅助机构。
11.进一步的，所述辅助机构包括滑动钢珠，所述升降齿条外侧面设置有若干个缩口凹槽，缩口凹槽内嵌接有滑动钢珠且滑动钢珠可在缩口凹槽内转动。
12.进一步的，所述固定板底端固定连接有平料板，平料板设置在输送辊轮一侧，平料板的长度方向与固定板的长度方向相一致，平料板的竖截面呈圆弧状设置。
13.进一步的，所述旋转电机外侧设置有防护罩，防护罩固定连接在固定板上端，防护罩上设置有通风孔。
14.进一步的，所述机架一侧固定连接有爬梯，机架上固定连接有栏杆。
15.进一步的，所述机架上固定连接有电控箱，电控箱与升降电机、旋转电机电性连接，电控箱内设置有无线控制单元并通过无线控制单元对升降电机、旋转电机进行控制。
16.与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果是：
17.本发明通过采用在升降组件底端设置平仓组件的设计，使得在进行操作时，可以通过升降组件将平仓组件放置在车厢内并对平仓组件的放置高度进行调节，提高了平仓装置的使用便利性，同时平仓组件通过两个输送辊轴进行旋转运料操作，可以将车厢中间较高的物料向车厢宽度方向两侧进行分送，伴随着车厢的不断移动来达到平仓效果；并且本发明通过在平仓组件长度方向的两侧设置挡料组件的设计，使得挡料组件可以对车厢宽度方向的两侧进行阻挡，避免了平仓组件将物料倾洒到车厢外侧的状况发生，减少了工作人员的工作量，为港口的自动化建设作出了一定的贡献。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明的结构示意图；
20.图2为平仓组件与挡料组件的连接结构图；
21.图3为挡料组件的左视结构图；
22.图4为升降组件的结构示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
24.如图1至图4所示，本实施例公开了一种自动无人值守火车平仓装置，包括机架1，机架1一侧固定连接有爬梯2，机架1上固定连接有栏杆3；所述机架1上设置有升降组件5、平仓组件6，升降组件5与机架1相连接，升降组件5底端与平仓组件6相连接；
25.所述平仓组件6包括固定板601，固定板601与升降组件5固定连接，固定板601底端中心位置设置有中心板602，中心板602两侧均可转动连接有输送辊轴603，输送辊轴603的轴线方向与固定板601的长度方向相一致，输送辊轴603与固定连接在固定板601上端的旋转电机传动连接，输送辊轴603外侧设置有输送叶片604，所述旋转电机外侧设置有防护罩10，防护罩10固定连接在固定板601上端，防护罩10上设置有通风孔；所述固定板601的长度方向与车厢的宽度方向相一致，固定板601的长度方向两侧对称设置有挡料组件，挡料组件与升降组件5相连接。
26.本发明通过采用在升降组件底端设置平仓组件的设计，使得在进行操作时，可以通过升降组件将平仓组件放置在车厢内并对平仓组件的放置高度进行调节，提高了平仓装置的使用便利性，同时平仓组件通过两个输送辊轴进行旋转运料操作，可以将车厢中间较高的物料向车厢宽度方向两侧进行分送，伴随着车厢的不断移动来达到平仓效果；并且本发明通过在平仓组件长度方向的两侧设置挡料组件的设计，使得挡料组件可以对车厢宽度方向的两侧进行阻挡，避免了平仓组件将物料倾洒到车厢外侧的状况发生，减少了工作人员的工作量，为港口的自动化建设作出了一定的贡献。
27.所述挡料组件有两组且两组挡料组件对称设置在固定板601两侧，挡料组件包括安装架9、第一限位板11、第二限位板12、限位弹簧14、挡料板8，安装架9的一端固定连接在升降组件5一侧，安装架9的另一端固定连接有第一限位板11、第二限位板12，第一限位板11设置在第二限位板12上方，第一限位板11与第二限位板12之间固定连接有滑动杆15，挡料板8顶端一侧设置有支撑板13，支撑板13套接在滑动杆15外侧且支撑板13可相对于滑动杆15纵向滑动，支撑板13与第一限位板11之间设置有限位弹簧14，限位弹簧14套接在滑动杆15外侧；所述挡料板8底端设置有滑动机构。
28.所述滑动机构包括行走轮802，所述挡料板8底端设置有安装凹槽801，安装凹槽801内可转动连接有行走轮802，行走轮802的行走方向与车厢的长度方向相一致。
29.在进行平仓操作时，令两个挡料组件上的挡料板底端分别放置在车厢宽度两侧的侧壁上，在平仓组件进行平仓操作时，挡料板可以阻挡物料从车厢侧壁上方倾洒到车厢外侧，同时在平仓组件下移时，挡料板可以在限位弹簧的作用下挤压在车厢侧壁上端，既不影响平仓组件的移动操作，又可以起到挡料的效果；另外，在车厢移动时，挡料板在滑动机构的作用下可以相对于车厢侧壁顶端进行滑动，保证了挡料板与平仓组件的位置一致性，进一步提高本发明的使用效果。
30.所述升降组件5包括固定架505，固定架505固定连接在机架1上端，固定架505上固定连接有导向套502，导向套502内套接有升降齿条501且升降齿条501可相对于导向套502纵向滑动，升降齿条501底端与固定板601固定连接，升降齿条501侧面与安装架9固定连接；所述固定架505上固定连接有升降电机504，升降电机504与传动齿轮506传动连接，传动齿轮506的一侧穿过设置在导向套502侧面的贯穿通孔5021后与升降齿条501侧面啮合连接；所述升降齿条501外侧面设置有辅助机构。
31.所述辅助机构包括滑动钢珠503，所述升降齿条501外侧面设置有若干个缩口凹槽，缩口凹槽内嵌接有滑动钢珠503且滑动钢珠503可在缩口凹槽内转动。
32.升降齿条通过传动齿轮的转动来实现升降操作，同时其侧壁上的辅助机构可以降低升降齿条与导向套之间的摩擦力，进一步提高了本发明的使用效果。
33.所述固定板601底端固定连接有平料板7，平料板7设置在输送辊轮603一侧，平料板7的长度方向与固定板601的长度方向相一致，平料板7的竖截面呈圆弧状设置。平料板可以随着车厢的移动对平仓组件处理过的物料进行抹平操作，同时在部分物料过高时将其刮到其他较低的位置，进一步提高了平仓装置的平仓效果。
34.所述机架1上固定连接有电控箱4，电控箱4与升降电机504、旋转电机电性连接，电控箱4内设置有无线控制单元并通过无线控制单元对升降电机504、旋转电机进行控制。电控箱通过无线控制单元可以对平仓装置的工作状态进行远程控制，降低了人工成本，进一步为港口的自动化建设作出贡献。