一种载人潜水器压载铁安装专用小车

1.本发明涉及潜水器技术领域，特别是涉及一种载人潜水器压载铁安装专用小车。


背景技术：

2.深海载人潜水器是人类实现开发深海、利用海洋的一项重要技术手段。它能够运载科学家、工程技术人员和各种电子装置以及特种设备快速、精确地到达各种深海复杂环境，进行高效的勘探、科学考察和开发作业。载人潜水器下潜和上浮过程一般采用无动力潜浮的模式，即通过安装和抛弃压载铁产生浮力差以实现载人潜水器下潜或上浮。比如“深海勇士”号载人潜水器压载铁分为2组：终止下潜压载铁和上浮压载铁。每组2块，共4块。单块压载铁的尺寸(长
×
宽
×
高)为300
×
300
×
500mm，最大质量达300kg。安装压载铁时，首先需要把压载铁转运到挂钩的正下方，然后再将压载铁提升约100mm的高度，进行挂钩。
3.现有技术中，电动叉车可以用来安装压载铁，电动叉车可以实现转运和提升压载铁的功能。但电动叉车体积庞大，对压载铁安装空间有苛刻要求，载人潜水器安装压载铁的区域位于机库内，空间狭窄，难以满足电动叉车作业空间需求；同时电动叉车质量大，恶劣海况时不易操控，容易出现滑动，是安全隐患。手动叉车也可以实现转运和提升压载铁的功能，手动叉车比电动叉车轻便，但载人潜水器安装压载铁的位置位于平板车上，平板车空间不足以操作手动叉车。
4.综上所述，如何有效地解决在复杂海况和狭窄空间内，压载铁不易转运和提升等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种载人潜水器压载铁安装专用小车，该载人潜水器压载铁安装专用小车可以在复杂海况和狭窄空间内，实现转运和提升压载铁的功能，从而安全、高效地安装压载铁。
6.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
7.一种载人潜水器压载铁安装专用小车，包括具有通槽的车本体、插于所述车本体上端面凹槽内的多个弹簧、安装于所述通槽内且下端面压于所述弹簧的上端面的导向装置、安装于所述导向装置上的千斤顶、安装于所述千斤顶上部用于放置压载铁的顶板，所述导向装置可在所述通槽内上下运动，当千斤顶压力小于弹簧弹力时，导向装置在弹簧弹力作用下，所述导向装置的底面与地面具有间隙；当千斤顶压力大于弹簧弹力时，导向装置向下运动，以使所述导向装置的底面与地面接触，所述导向装置的底部安装有底部防滑木块，所述底部防滑木块与地面接触。
8.优选地，所述导向装置为具有封底的导向槽，所述千斤顶下沉安装于所述导向槽的封底上。
9.优选地，所述导向槽的材质为尼龙。
10.优选地，所述导向装置的侧壁上有用于安装限位销的限位孔，所述限位销与车本
体的边框下面接触。
11.优选地，所述千斤顶与顶板采用焊接固定，所述千斤顶的底部与底板采用螺栓固定，所述底板通过螺栓固定在所述导向槽的封底上。
12.优选地，所述顶板的上表面固定有顶部防滑木块。
13.优选地，所述车本体的材质为铝合金材料，所述车本体的一端安装有扶手。
14.优选地，所述车本体在靠近扶手的一侧底部安装有万向轮，远离扶手的一侧底部安装有定向轮。
15.本发明所提供的载人潜水器压载铁安装专用小车，包括车本体、多个弹簧、导向装置、千斤顶以及顶板。车本体的中部具有通槽，边框的上端面具有多个凹槽，每个凹槽内插有一个弹簧，弹簧的轴线方向沿竖直方向。导向装置安装于通槽内，导向装置的下端面压于弹簧的上端面，弹簧对导向装置具有支撑作用。千斤顶安装于导向装置上，千斤顶与导向装置相对固定。千斤顶的上部安装有顶板，压载铁放置于顶板上，通过千斤顶提升压载铁。
16.导向装置可在通槽内上下运动，即导向装置在千斤顶压力或者弹簧弹力作用下，可在车本体的通槽内弹力作用下保持在上位，导向装置的底面与地面具有间隙，导向装置与地面不接触，进行转运压载铁，；当千斤顶压力大于弹簧弹力时，导向装置向下运动到下位，即导向装置的底面与地面接触，进行提升压载铁。
17.导向装置的底部安装有底部防滑木块，底部防滑木块与地面接触，当导向装置的底面与地面接触时，底部防滑木块与地面的接触摩擦力较大，防滑效果较好；导向装置与地面之间具有缓冲，不是刚性接触，增强专用小车的运动平稳性
18.本发明所提供的载人潜水器压载铁安装专用小车，从安装压载铁的实际需求出发，基于载人潜水器压载铁质量大、安装环境摇晃、安装位置高、安装空间狭窄等特定需求进行设计，专用小车要有防滑功能，在复杂海况和狭窄空间内提升压载铁时，不会因船舶摇晃而滑动，转运和提升压载铁较为安全、可靠、高效。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明中一种具体实施方式所提供的载人潜水器压载铁安装专用小车的结构示意图；
21.图2为图1的主视图；
22.图3为图1的后视图；
23.图4为载人潜水器压载铁安装专用小车中导向槽在上位的示意图；
24.图5为载人潜水器压载铁安装专用小车中导向槽在在下位的示意图。
25.附图中标记如下：
26.车本体1、万向轮2、定向轮3、扶手4、千斤顶5、顶板6、底板7、导向槽8、弹簧9、限位销10、顶部防滑木块11、底部防滑木块12、螺栓13。
具体实施方式
27.本发明的核心是提供一种载人潜水器压载铁安装专用小车，该载人潜水器压载铁安装专用小车可以在复杂海况和狭窄空间内，实现转运和提升压载铁的功能，从而安全、高效地安装压载铁。
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参考图1至图5，图1为本发明中一种具体实施方式所提供的载人潜水器压载铁安装专用小车的结构示意图；图2为图1的主视图；图3为图1的后视图；图4为载人潜水器压载铁安装专用小车中导向槽在上位的示意图；图5为载人潜水器压载铁安装专用小车中导向槽在在下位的示意图。
30.在一种具体实施方式中，本发明所提供的载人潜水器压载铁安装专用小车，包括具有通槽的车本体1、插于车本体1上端面凹槽内的多个弹簧9、安装于通槽内且下端面压于弹簧9的上端面的导向装置、安装于导向装置上的千斤顶5、安装于千斤顶5上部用于放置压载铁的顶板6，导向装置可在通槽内上下运动，当千斤顶5压力小于弹簧9弹力时，导向装置在弹簧9弹力作用下，导向装置的底面与地面具有间隙；当千斤顶5压力大于弹簧9弹力时，导向装置向下运动，以使导向装置的底面与地面接触，导向装置的底部安装有底部防滑木块12，底部防滑木块12与地面接触。
31.上述结构中，载人潜水器压载铁安装专用小车包括车本体1、多个弹簧9、导向装置、千斤顶5以及顶板6。
32.车本体1的中部具有通槽，边框的上端面具有多个凹槽，优选地，多个凹槽均匀对称分布。每个凹槽内插有一个弹簧9，弹簧9的轴线方向沿竖直方向。导向装置安装于通槽内，导向装置的下端面压于弹簧9的上端面，弹簧9对导向装置具有支撑作用。千斤顶5安装于导向装置上，千斤顶5与导向装置相对固定。千斤顶5的上部安装有顶板6，压载铁放置于顶板6上，通过千斤顶5提升压载铁。优选地，千斤顶5选用3吨立式液压千斤顶，起升高度120mm，调整高度60mm。
33.导向装置可在通槽内上下运动，即导向装置在千斤顶5压力或者弹簧9弹力作用下，可在车本体1的通槽内做上下运动。当千斤顶5压力小于弹簧9弹力时，导向装置在弹簧9弹力作用下保持在上位，导向装置的底面与地面具有间隙，导向装置与地面不接触，进行转运压载铁，；当千斤顶5压力大于弹簧9弹力时，导向装置向下运动到下位，即导向装置的底面与地面接触，进行提升压载铁。
34.具体地说，如图4所示，在千斤顶5提升压载铁的过程中时，将压载铁吊放到专用小车上，在转运压载铁之前，应逆时针拧松千斤顶5回油阀半圈左右，确保导向装置工作在上位，此时导向装置底面与地面不接触，专用小车转运压载铁到吊钩正下方。
35.当专用小车将压载铁转运到吊钩正下方后，应及时顺时针拧紧千斤顶5回油阀，然后上下掀动千斤顶5手柄，千斤顶5推动导向装置向下运动，直至底面与地面接触，此时导向装置工作在下位，专用小车与地面的接触面积大大增加，由轮子与地面的接触的点接触变为导向装置底面与地面的接触的面接触，极大地提升了防滑效果；同时，进行了负载转移，
导向装置把千斤顶5的压力直接传导给了地面，而不是车本体1承受，减少了专用小车的承力面，进一步实现了减重目的。
36.继续上下掀动千斤顶5手柄，千斤顶5便通过顶板6顶起压载铁向上运动，如图5所示。当压载铁的吊环上升到“深海勇士”号载人潜水器吊钩内时，拧紧吊钩，然后逆时针拧松千斤顶5回油阀半圈左右，压载铁和专用小车脱开，完成压载铁安装。
37.导向装置的底部安装有底部防滑木块12，底部防滑木块12与地面接触，当导向装置的底面与地面接触时，底部防滑木块12与地面的接触摩擦力较大，防滑效果较好；导向装置与地面之间具有缓冲，不是刚性接触，增强专用小车的运动平稳性。
38.本发明所提供的载人潜水器压载铁安装专用小车，从安装压载铁的实际需求出发，基于载人潜水器压载铁质量大、安装环境摇晃、安装位置高、安装空间狭窄等特定需求进行设计，专用小车要有防滑功能，在复杂海况和狭窄空间内提升压载铁时，不会因船舶摇晃而滑动，转运和提升压载铁较为安全、可靠、高效。
39.在上述具体实施方式的基础上，导向装置为具有封底的导向槽8，也就是导向槽8的具有底面，上面具有开口，千斤顶5的底部通过开口伸入导向槽8内，千斤顶5的底面安装于导向槽8的封底上，千斤顶5安装位置采用下沉设计，降底了小车的重心，运动灵活，操作简单，确保专用小车在转运压载铁过程中易于操控。
40.对于上述各个实施例中的载人潜水器压载铁安装专用小车，导向槽8的材质可以为尼龙，也可以为橡胶，还可以是塑料，可以通过注塑成型，质量轻，加工方便，成本较低。
41.本发明所提供的载人潜水器压载铁安装专用小车，在其它部件不改变的情况下，导向装置的侧壁上有限位孔，限位孔内安装限位销10。安装时，首先将多个弹簧9放在车本体1的凹槽内，再将导向装置按正确方向放在弹簧9上，优选地，导向装置的下端面具有凹槽，确保所有弹簧9也都在导向装置的凹槽内，最后将限位销10插到导向装置的限位孔内。限位销10与车本体1的边框下面接触，弹簧9夹于导向装置和车本体1的边框上面之间，导向装置、弹簧9和限位销10配套使用，限位销10限制导向装置和弹簧9的竖向位置。
42.另一种较为可靠的实施例中，在上述任意一个实施例的基础之上，千斤顶5与顶板6采用焊接固定，千斤顶5的底部与底板7采用螺栓13固定，底板7通过螺栓13固定在导向槽8的封底上，结构简单，连接方便。
43.进一步优化上述技术方案，顶板6的上表面固定有顶部防滑木块11，压载铁放置在顶部防滑木块11上，压载铁与顶部防滑木块11之间摩擦力较大，压载铁不易滑动，转运时较为平稳；顶部防滑木块11质地较软，不易碰损压载铁。
44.另一种较为可靠的实施例中，在上述任意一个实施例的基础之上，车本体1的材质为铝合金材料，可以为铝合金板经机加工后与铝合金管焊接而成，并整体进行电镀防锈处理，质量小，不易腐蚀生锈，较为耐用。当然，车本体1的材质为铝合金材料只是一种优选的实施方式，并不是唯一的，还可以是其它适宜的材质，比如钢质，成本较低，较为结实。
45.车本体1的一端安装有扶手4，扶手4可以为钢管弯制，再与车本体1底板7焊接，通过扶手4可以拉动车本体1，也可以推动车本体1，易于驱动车本体1，较为省劲。
46.进一步优化上述技术方案，车本体1在靠近扶手4的一侧底部安装有万向轮2，远离扶手4的一侧底部安装有定向轮3，易于驱动专用小车移动。优选地，万向轮2和定向轮3选用4寸重型聚氨酯轮，单个承重270kg，通过多个螺栓13安装在车本体1上，连接方便。
47.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
48.以上对本发明所提供的载人潜水器压载铁安装专用小车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。