玻璃卸载装置的制作方法

1.本发明涉及玻璃生产制造领域，具体地涉及一种玻璃卸载装置。


背景技术：

2.在基板玻璃生产中，将半成品基板玻璃传送到加工区域，通常使用直连通道装置，直连通道装置用于将半成品垂直输送到加工区域，而在加工区域卸载基板玻璃时需要用到推板装置，由于基板玻璃夹持和垂直输送有其自身的特点，基板玻璃的两个大面是不一样的，通常称为a面和b面，a面的四周边缘区域一般是30mm范围内是无效区，是可以用柔性材料接触而不影响产品本身的，而中间区域是有效区是不容许任何物体接触的，b面是可以用柔性材料接触的，因此在加工区域卸载时，通常使用吸盘吸附基板玻璃的b面。
3.现有的玻璃卸载装置200如图1
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2所示，升降移载一体机100夹持着玻璃500通过传送带101移动到卸载位置；传送带立柱102靠近玻璃500的一侧连接有固定件，固定件用于固定气缸201，4个气缸201分别位于玻璃500的4个角，且气缸201的活动端连接有侧推杆202，侧推杆202上设置有砧板条203；当玻璃500到达卸载位置时，4个气缸201同时工作，推动砧板条203，同时升降移载一体机100的夹持装置放松，使砧板条203推动玻璃500向吸附位置移动，最后被吸盘吸附，完成卸载。
4.但在实际使用中，由于很难保证4个气缸201同步工作，容易影响推板效果，进而影响吸附效果。
5.因此提供一种结构简单、推板效果更稳定的玻璃卸载装置是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的是为了克服现有技术存在的多个气缸工作难以同步，导致推板效果不稳定的问题，提供一种玻璃卸载装置，该玻璃卸载装置将现有的多个气缸简化为一个位移调节机构具有结构简单、推板效果更稳定的优点。
7.为了实现上述目的，本发明提供一种玻璃卸载装置，包括固定部和支撑部，所述固定部用于固定所述玻璃卸载装置，并且通过位移调节机构与支撑部连接，所述支撑部在所述位移调节机构的控制下移动，并且设有多个用于推动玻璃的凸体。
8.优选地，所述固定部可拆卸的与外部的固定件连接。
9.优选地，所述位移调节机构的调节方向为所述玻璃所在平面的法向。
10.优选地，所述位移调节机构包括气缸和导轨，所述导轨的方向与所述玻璃所在的平面垂直，所述支撑部在所述气缸的作用下沿所述导轨移动。
11.优选地，所述支撑部包括连接体和多个支撑体，所述连接体与所述位移调节机构连接，所述支撑体通过长度调节机构与所述连接体连接，所述长度调节机构用于调节所述支撑体距离所述连接体的长度。优选地，所述长度调节机构的调节方向与所述玻璃所在的平面平行。
12.优选地，所述支撑部可拆卸的安装在所述固定部上。
13.优选地，所述凸体为柔性橡胶材料。
14.优选地，所述凸体设置在所述支撑部的边缘部分。
15.优选地，所述凸体包括至少一个条状凸体。
16.通过上述技术方案，由于本发明支撑部由位移调节机构控制，且推动玻璃的多个凸体设置于支撑部上，因此多个凸体的运动始终为同步进行，推板效果稳定。
17.进一步，由于固定部可拆卸的与外部固定件连接，可使本发明的玻璃卸载装置的装配更灵活，适用于不同流水线。
18.进一步，由于支撑部通过气缸和导轨移动，可以使支撑部的推板方向更准确。
19.进一步，由于支撑部包括长度调节机构，可以调整支撑部上凸体的位置，以适用于不同规格的玻璃卸载。
20.进一步，由于支撑部可拆卸的安装在固定部上，通过更换不同规格的支撑部也可以适用于不同规格的玻璃卸载。
21.进一步，由于凸体为柔性橡胶材料，可在推板的过程中保护玻璃不被损坏。
22.进一步，由于凸体设置在支撑部的边缘，可保证玻璃的中心不受外力的影响，适用于液晶基板玻璃等精密的玻璃卸载。
23.进一步，由于凸体包括至少一个条状凸体，可将柔性玻璃的弯曲部分压平，提高后续工作中吸盘的吸附效果。
附图说明
24.图1是现有技术的玻璃卸载装置的结构主视图；
25.图2是现有技术的玻璃卸载装置的结构左视图；
26.图3是本发明的玻璃卸载装置实施例的结构主视图；
27.图4是本发明的玻璃卸载装置实施例的结构左视图；
28.图5是本发明的玻璃卸载装置实施例的结构俯视图；
29.图6是本发明的玻璃卸载装置的使用示意图；
30.图7是本发明的玻璃卸载装置另一实施例的结构主视图。
31.附图标记说明
32.100
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升降移载一体机
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101
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传送带
33.102
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传送带立柱
34.200
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现有的玻璃卸载装置
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201
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气缸
35.202
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侧推杆
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203
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砧板条
36.300
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本发明的玻璃卸载装置
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301
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砧板条
37.302
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第三横架
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303
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第一横架
38.304
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安装板
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305
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第二纵架
39.306
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固定架
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307
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第一导轨
40.308
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活动板
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309
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气缸
41.310
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第二连接杆
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311
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可调节行程气缸
42.400
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卸载机器人
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401
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吸盘
43.500
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玻璃
具体实施方式
44.在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右。“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。
45.如图3
‑
图6所示，本发明的玻璃卸载装置包括固定部，在本实施例中，固定部为固定架306，所述固定架306一端与升降移载一体机100可拆卸的连接，另一端固定有第一导轨307和气缸309，气缸309的活动端与支撑部连接，支撑部包括连接体，在本实施例中连接体为安装板304，安装板304靠近气缸309的一侧通过活动板308与第一导轨307连接，活动板308的一端与安装板304固定连接，另一端与第一导轨307配合，气缸309伸缩时，安装板304在气缸309的作用下沿第一导轨307运动；支撑部还包括型材架，型材架与安装板304远离气缸309的一侧连接，，型材架远离气缸309的一侧设有多个柔性橡胶材料制成的砧板条301，砧板条301用于在卸载时推动玻璃500；玻璃500远离砧板条301的一侧设有卸载机器人400，卸载机器人400包括多个用于固定玻璃500的吸盘401。
46.使用时，升降移载一体机100通过夹持装置将玻璃500移动至卸载位置，气缸309带动安装板304沿第一导轨307向靠近玻璃500的方向运动，进而带动型材架的移动，砧板条301随着型材架的移动逐渐靠近玻璃500，直到与玻璃500接触，砧板条301继续推动玻璃500，同时夹持装置放开玻璃500，直到玻璃500被吸盘401吸附，完成玻璃500的卸载工作。
47.下面对本发明的玻璃卸载装置的具体结构做进一步说明，如图3
‑
5所示，型材架包括分别与安装板304上下两端固定连接的第一横架303和第二横架，第一横架303和第二横架的左端固定有第一纵架，第一横架和第二横架的右端固定有第二纵架305，第一纵架和第二纵架305的长度大于第一横架303和第二横架间的距离，第二横架的下方连接有第三横架302；第一横架303、第二横架、第一纵架和第二纵架305的两端远离安装板304的一侧均设有砧板条301，第三横架302远离安装板304的一侧设有布满整个第三横架的砧板条301。
48.使用时，有些玻璃可能存在弯曲，如液晶基板玻璃，在推动玻璃的过程中，由于玻璃自身的柔性，且本发明设置了布满整个第三横架302的砧板条301，在砧板条301的作用下可以使玻璃变平，使吸盘401能够充分的吸附玻璃。
49.在本发明的其他实施例中，如图7所示，第一横架303和第二横架的左端通过可拆卸的第一连接杆相连，第一横架303和第二横架的右端通过可拆卸的第二连接杆310相连，且第一连接杆和第二连接杆310可连接在第一横架303和第二横架上的不同位置；第一连接杆和第二连接杆310上均固定有可调节行程气缸311，第一连接杆和第二连接杆310的可调节行程气缸311的活动端分别与第一纵架和第二纵架305连接；第一连接杆和第二连接杆310上还分别设有与第一连接杆和第二连接杆垂直的第二导轨，第一纵架和第二纵架305通过第二导轨与第一连接杆和第二连接杆310可滑动的连接；根据玻璃500的尺寸，可通过可调节行程气缸311控制第一纵架和第二纵架305相互远离或靠近；由于第一连接杆和第二连接杆310可拆卸且位置可调，通过改变第一连接杆和第二连接杆310的位置也可以使本发明的玻璃卸载装置适配不同尺寸的玻璃。
50.在本发明的其他实施例中，第一纵架和第二纵架305还可以通过现有的其他的长
度调节机构与安装板304连接，例如液压伸缩杆或螺纹调节等。
51.在本发明的其他实施例中，砧板条301还可以是现有的其他能够用于与玻璃接触并推动玻璃的的凸体，如海绵垫、橡胶垫块等；布满整个第三横架的砧板条301还可以是其他形式的条状凸体，如橡胶条等，均可以实现相同的技术效果。
52.在本发明的其他实施例中，安装板304还可以与其他形式的支撑体连接，形成支撑部，例如板状的支撑体或环形的支撑体，只要支撑部能够用于推动玻璃，均能实现本发明所需的技术效果。
53.在本发明的其他实施例中，安装板304还可以通过现有的其他形式的位移调节机构与固定架306连接，如液压伸缩杆、三轴机械臂等。
54.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。