一种直条钢筋上料装置和上料方法与流程

1.本发明涉及直条钢筋上料技术领域，尤其涉及一种直条钢筋上料装置和上料方法。


背景技术：

2.直条钢筋是一种使用广泛的钢筋类型，因此需求量大，对于直条钢筋的加工和运输，都涉及到上料的问题。现有的针对大直径直条钢筋上料机构多样，大多结构功能单一，需要配合人工完成，因此操作人员劳动强度大，上料效率低，成本高。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种直条钢筋上料装置和上料方法，以解决直条钢筋上料效率低的问题。
4.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
5.一种直条钢筋上料装置，包括：
6.机架，所述机架在水平面上设有相互垂直的第一方向和第二方向；
7.传动轴，所述传动轴设有多个，多个所述传动轴沿所述第一方向间隔设置且转动连接于所述机架，转动轴沿所述第二方向设置；
8.螺纹管，所述螺纹管套设在所述传动轴上，所述螺纹管和所述传动轴之间设有第一单向轴承，所述螺纹管上能够承载和运输直条钢筋，运输方向沿所述第二方向；
9.槽轮，所述槽轮设置在所述传动轴的输出端，所述槽轮与所述传动轴之间设有第二单向轴承，所述槽轮上能够承载和运输所述直条钢筋，运输方向沿所述第一方向，所述第一单向轴承和所述第二单向轴承的转动方向相反。
10.可选地，所述直条钢筋上料装置还包括轴承座和滚动支撑组件，分别间隔设置在所述机架上以滚动支撑所述传动轴的两端。
11.可选地，所述直条钢筋上料装置还包括驱动机构，所述驱动机构设置在所述机架上，所述驱动机构的输出端连接所述传动轴的输入端以驱动所述传动轴的转动。
12.可选地，所述直条钢筋上料装置还包括第三轴承，所述第三轴承设置在所述传动轴与所述螺纹管之间，所述第三轴承与所述第一单向轴承间隔设置。
13.可选地，所述驱动机构的所述输出端设有第一链条和第一链轮，所述传动轴的所述输入端设有第二链轮，第一链条分别与第一链轮和第二链轮之间传动连接以驱动所述传动轴转动。
14.可选地，所述第二链轮为双排齿轮，相邻的两个所述传动轴2的第二链轮通过第二链条传动连接。
15.可选地，所述直条钢筋上料装置还包括后挡板，所述后挡板设置在所述机架上且位于所述传动轴的所述输入端一侧，所述后挡板设有多个，多个所述后挡板沿所述第一方向间隔设置。
16.可选地，所述直条钢筋上料装置还包括导板，所述导板的底端连接所述机架且位于所述传动轴的所述输出端一侧，所述导板顶端位置与所述槽轮相配合设置以对所述直条钢筋进行导向。
17.可选地，所述直条钢筋上料装置还包括侧挡板，所述侧挡板固定于所述机架上沿所述第一方向的一端，且位于所述直条钢筋在所述槽轮上运输方向的反向端。
18.本发明还提供一种直条钢筋上料方法，根据所述的直条钢筋上料装置，包括如下步骤：
19.s1，将直条钢筋沿第一方向放置于多个螺纹管上；
20.s2，传动轴正向转动并通过第一单向轴承带动所述螺纹管转动，所述直条钢筋在所述螺纹管上沿第二方向从传动轴的输入端运输到输出端，并通过导向板的导向掉落在槽轮上；
21.s3，传动轴反向转动，通过所述第二单向轴承带动所述槽轮转动，所述直条钢筋在所述槽轮上沿第一方向运输至指定工位。
22.本发明的有益效果：
23.本发明的直条钢筋上料装置，通过在多个传动轴上分别通过第一单向轴承连接螺纹管，通过传动轴的转动带动螺纹管转动，能够实现直条钢筋在螺纹管上沿传动轴长轴方向即第二方向的传动运输；在传动轴的输出端通过第二单向轴承连接槽轮，能够实现直条钢筋在槽轮上沿第一方向的运输。本发明通过第一单向轴承和第二单向轴承的转动方向相反的设置，传动轴的正反转即可实现直条钢筋在两个运输方向的自由可控，无需人工配合，结构简单，操作方便，并大大提高了直条钢筋的上料效率。
24.本发明的直条钢筋上料方法，通过传动轴的正转和反转，无需人工参与，实现了不同位置的直条钢筋的双方向运输的自由可控，大大提高了直条钢筋的上料效率。
附图说明
25.图1是本发明的一种直条钢筋上料装置的主视结构示意图；
26.图2是本发明的一种直条钢筋上料装置的侧视结构示意图；
27.图3是本发明的一种直条钢筋上料装置的侧俯结构示意图；
28.图4是本发明的一种直条钢筋上料装置中传动轴的结构示意图。
29.图中：
30.100.直条钢筋；
31.1.机架；101.支撑腿；102.横杆；2.传动轴；201.第二链轮；202.第二链条；3.螺纹管；4.槽轮；5.第一单向轴承；6.第二单向轴承；7；轴承座；8.滚动支撑组件；801.支架；802.滚轮；9.驱动机构；901.第一链条；902.第一链轮；10.第三轴承；11.后挡板；12.导板；13.侧挡板。
具体实施方式
32.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
33.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。术语“多个”应该理解为两个以上。
36.本发明提供一种直条钢筋上料装置，如图1
‑
图3，包括机架1、传动轴2、螺纹管3和槽轮4，机架1在水平面上设有相互垂直的第一方向x和第二方向y；传动轴2设有多个，多个传动轴2沿第一方向间隔设置且转动连接于机架1，转动轴沿第二方向y设置；螺纹管3套设在传动轴2上，螺纹管3和传动轴2之间设有第一单向轴承5，螺纹管3上能够承载和运输直条钢筋100，运输方向沿第二方向y；槽轮4设置在传动轴2的输出端，槽轮4与传动轴2之间设有第二单向轴承6，槽轮4上能够承载和运输直条钢筋100，运输方向沿第一方向x，第一单向轴承5和第二单向轴承6的转动方向相反。
37.本发明的直条钢筋上料装置，如图1
‑
图3所示，机架1采用框架结构，机架1的作用是为直条钢筋100的运输提供稳定的平台支撑。本实施例中，机架1包括支撑腿101和横杆102，支撑腿101竖直设置，每两个支撑腿101一组沿y方向间隔设置，多组支撑腿101沿x方向间隔设置，横杆102至少两根，横杆102固定在支撑腿101的顶端，至少两根横杆102的长轴均沿x方向设置，至少两根横杆102在y方向间隔设置，为了叙述方向，本实施例中采用两根横杆102在y方向间隔设置，如图2，上方定义为后方，对应传动轴2的输入端一侧，下方定位为前方，对应传动轴2的输出端一侧，直条钢筋100能够在传动轴2上沿y方向从输入端向输出端运输，当直条钢筋100落入槽轮4上时，能够在槽轮4上沿x方向从左向右运输。
38.本发明提供的直条钢筋100上料装置的原理为：当传动轴2正转时，在第一单向轴承5的作用下带动螺纹管3转动，因为第一单向轴承5和第二单向轴承6的转动方向相反，所以此时第二单向轴承6不动，可以实现螺纹管3上承载的直条钢筋100在y方向的单向运输，在运输至传动轴2的输出端一侧时直条钢筋100会掉落入槽轮4上；槽轮4上直条钢筋100的数量满足运输要求后停止传动轴2的正转；再次启动并使得传动轴2反转，此时第一单向轴承5不动，槽轮4在第二单向轴承6的传动作用下转动并在x方向运输直条钢筋100。通过上述对于传动轴2、螺纹管3、第一单向轴承5和第二单向轴承6的设置，本发明通过第一单向轴承5和第二单向轴承6的转动方向相反的设置，传动轴2的正反转即可实现直条钢筋100在两个
运输方向的自由可控，无需人工配合，结构简单，操作方便，并大大提高了直条钢筋100的上料效率。
39.可选地，直条钢筋100上料装置还包括轴承座7和滚动支撑组件8，分别间隔设置在机架101上以滚动支撑传动轴2的两端。
40.如图2所述，轴承座7设置在机架101上，传动轴2的输出端从左向右穿设该轴承座7并支撑在另一端的滚动支撑组件8上。设置轴承座7和滚动支撑组件8可以为传动轴2提供支撑，并利于传动轴2的转动限位，确保转动和运输方向。如图1所示，滚动支撑组件8设有两个，分别对称设置在传动轴2的转动轴的下方的两侧以支撑传动轴2。滚动支撑组件8包括支架801和滚轮802，支架801固定与机架1上，滚轮802转动连接于支架801，滚轮802的转轴与传动轴2的转动轴平行，当传动轴2转动时，两侧滚轮802能够随之滚动以实现滚动支撑，滚动摩擦阻力小。
41.可选地，直条钢筋100上料装置还包括驱动机构9，驱动机构9设置在机架1上，驱动机构9的输出端连接传动轴2的输入端以驱动传动轴2的转动。
42.如图2所示实施例中，驱动机构9设置在传动轴2的下方并固定在机架1上，在本实施例中，采用一个驱动机构9连接一个传动轴2的输入端，其余传动轴2的输入端分别与该传动轴2的输入端传动连接，通过一个动力源就可以实现多个传动轴2的转动。
43.可选地，直条钢筋100上料装置还包括第三轴承10，第三轴承10设置在传动轴2与螺纹管3之间，第三轴承10与第一单向轴承5间隔设置。
44.如图4，传动轴2和螺纹管3均为长轴件，因此，当螺纹管3套设在传动轴2上时，为了确保长轴方向的相对位置稳定，需要设置多组轴承支撑。本实施例中采用一个第一单向轴承5和一个第三轴承10间隔设置于传动轴2两端的方案，可以起到对螺纹管3的支撑作用。同时，第一单向轴承5和第三轴承10均设于传动轴2的输入端和输出端的中间，间隔的距离根据承载和运输的直条钢筋100的情况可以增减。第三轴承10可以是一般双向轴承，也可以是跟第一单向轴承5相同方向的单向轴承，由于第三轴承10设置在第一单向轴承5的朝向输出端的一侧，因此上方会承重直条钢筋100，优选将第三轴承10为双向轴承，以提高承载力。当传动轴2和螺纹管3的长轴较长时，可以增设第三轴承10的数量。
45.可选地，驱动机构9的输出端设有第一链条901和第一链轮902，传动轴2的输入端设有第二链轮201，第一链条901分别与第一链轮902和第二链轮201之间传动连接以驱动传动轴2转动。
46.如图1和图2所示，驱动机构9的输出端设有第一链条901和第一链轮902，传动轴2的输入端设有第二链轮201，第一链条901传动连接第一链轮902和第二链轮201实现动力传动，以驱动传动轴2的正反转。这种情况下，多个传动轴2可以分别设置一个驱动机构9以驱动传动轴2的转动，为了实现多个驱动机构9能够驱动多个传动轴2的同步转动，需要对多个驱动机构9进行统一设置和控制。
47.可选地，第二链轮201为双排齿轮，相邻的两个传动轴2的第二链轮201通过第二链条202传动连接。
48.如图3所示，本实施例中，第二链轮201为双排齿轮，双排齿轮同轴间隔设置，当第二链轮201与第一链条901传动连接时，能够在第一链轮902转动时同步驱动转动；为了更好的实现多个传动轴2的同步转动传动，本实施例中，相邻的传动轴2的第二链轮201之间通过
第二链条202传动连接。多个传动轴2的第二链轮201均设于传动轴2的输入端(后端)且保持平行共线确保传递准确性和一致性。采用双排齿轮结构的第二链轮201，通过一个驱动机构9就可以实现多个传动轴2的同步转动传动，同步效果好，且节约能源和成本。
49.可选地，直条钢筋100上料装置还包括后挡板11，后挡板11设置在机架1上且位于传动轴2的输入端一侧，后挡板11设有多个，多个后挡板11沿第一方向间隔设置。
50.如图1和图3所示，后挡板11设置在机架1的后方用于阻挡直条钢筋100向后滚动造成落地危险。可以理解，后挡板11设置在直条钢筋100的前进方向的后方机架1上，能够避免直条钢筋100的反向滚动或移动，提高上料设备安全性。后挡板11与传动轴2的交替设置，通常地，相邻的两个传动轴2之间的间距为2
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3m，一组长度12m的直条钢筋100需要沿第一方向x设置7个左右的传动轴2，相应地，后挡板11的数量不低于七个，确保安全性。
51.可选地，直条钢筋100上料装置还包括导板12，导板12的底端连接机架1且位于传动轴2的输出端一侧，导板12顶端位置与槽轮4相配合设置以对直条钢筋100进行导向。
52.如图2和图3所示导板12的位置，导板12设有多个，与多个传动轴2交替设置，导板12设置在传动轴2的输出端一侧且末端延伸至槽轮4的上方空间，能够将传动轴2上的直条钢筋100导入槽轮4内的合适位置。导板12能够对螺纹管3和槽轮4之间的直条钢筋100进行过渡，导板12的末端在槽轮4上方的伸出位置，控制直条钢筋100落在槽轮4上的位置，实现理想精准送料。可以理解，为了实现导板12的末端可调，导板12的底端与机架1之间设置为转动连接且设有锁止件。
53.可选地，直条钢筋100上料装置还包括侧挡板13，侧挡板13固定于机架1上沿第一方向的一端，且位于直条钢筋100在槽轮4上运输方向的反向端。
54.如图1所示实施例为将直条钢筋100沿x方向从左向右运输，侧挡板13设置在机架1上最左端，侧挡板13高度高于螺纹管3上方运输平面，侧挡板13的沿第二方向y的延伸位置超过槽轮4端部位置。当第一单向轴承5不转动时，第二单向轴承6转动运输时，多根或整捆的直条钢筋100能够在侧挡板13处一端对齐再运输。
55.本发明还提供一种直条钢筋100上料方法，根据上述实施例提供的直条钢筋100上料装置，结合图2和图4，直条钢筋100上料方法包括如下步骤：
56.s1，将直条钢筋100放置于多个螺纹管3上，直条钢筋100的长轴方向沿第一方向x；
57.s2，传动轴2正向转动并通过第一单向轴承5带动螺纹管3转动，直条钢筋100在螺纹管3上沿第二方向y从传动轴2的输入端运输到输出端(图2中从左到右)，并通过导板12的导向掉落在槽轮4上；传动轴2停止转动；
58.s3，传动轴2反向转动，通过第二单向轴承6带动槽轮4转动，直条钢筋100在槽轮4上沿第一方向x(图1中从左到右)运输至指定工位。
59.本发明的直条钢筋100上料方法，适用于单根或整捆直条钢筋100的运输上料。通过传动轴2的正转和反转，无需人工参与，实现了不同位置的直条钢筋100的双方向运输的自由可控，大大提高了直条钢筋100的上料效率。
60.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明
权利要求的保护范围之内。