一种吊机液压控制系统及海上吊机的制作方法

1.本发明涉及海上吊机技术领域，具体涉及一种吊机液压控制系统及海上吊机。


背景技术：

2.海上吊机是用于海上平台物体吊装的常用设备，其运动机构包括卷扬、变幅、回转等。为实现以上运动机构的动作，海上吊机采用了可实现无极调速的液压控制系统来驱动。
3.现检索到公开号为cn102030265a的中国专利公开了一种负载敏感型船用吊机液压系统，包括电比例手柄、plc主令控制器、控制系统与动力源，所述控制系统包括相互油路连接的集成式电液比例换向阀、集成式二通减压阀、集成式压力切断阀、负载敏感先导控制阀、压力传感器、平衡阀、二次溢流阀、马达变量控制阀与二级电控轴向柱塞变量马达，动力源包括相互油路连接的负载敏感阀、集成式电控压力切断阀、轴向柱塞变量泵与单向阀，plc主令控制器分别与集成式电液比例换向阀、负载敏感先导控制阀、压力传感器、马达变量控制阀以及集成式电控压力切断阀电控信号连接，且控制系统与动力源之间相互油路连接。这种吊机液压系统具有能实时控制、精确度较高，而且自动性较强、节能效果较好的优点。
4.但是，上述吊机液压系统比较复杂，液压系统中各种类型阀体的数量比较多，不仅成本高，还容易发生故障，而且液压系统的控制原理复杂，发生故障后的维修操作繁琐，不便于维护。


技术实现要素：

5.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的电机液压系统的部件繁多、故障率高、维护成本高的缺陷，从而提供一种吊机液压控制系统及海上吊机。
6.为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
7.一种吊机液压控制系统，包括油路连通的液压油箱、动力泵、主控制阀、卷扬机构、变幅机构和回转机构；所述主控制阀包括三通流量阀、第一换向阀组、第二换向阀组和第三换向阀组；所述第一换向阀组与所述卷扬机构、所述第二换向阀组与所述卷扬机构、所述第三换向阀组与所述回转机构分别通过油路连通；
8.所述三通流量阀的第一进油口通过所述动力泵与所述液压油箱的出油口连通；所述三通流量阀的第二出油口通过先导油路与所述第一换向阀组、第二换向阀组和第三换向阀组分别连通、用于实现所述第一换向阀组、第二换向阀组和第三换向阀组工作状态的切换。
9.通过采用上述技术方案，三通流量阀的第二出油口通过先导油路分别与第一换向阀组、第二换向阀组和第三换向阀组连通，可以控制进入第一换向阀组、第二换向阀组和第三换向阀组的先导油的油量大小，进而改变第一换向阀组、第二换向阀组和第三换向阀组内部阀芯的位置，实现第一换向阀组、第二换向阀组和第三换向阀组工作状态的切换，进而可以分别控制进出卷扬机构、变幅机构和回转机构的压力油的油量大小，从而实现卷扬机
构、变幅机构和回转机构单独动作或同步动作的无极调速，而且整个液压控制系统的组成部件少，具有结构简单、成本低、故障率低、易于维护、系统响应速度快的优点。
10.进一步地，所述第一换向阀组的第一工作油口、所述第二换向阀组的第一工作油口和所述第三换向阀组的第一工作油口均通过所述动力泵与所述液压油箱的出油口连通；所述第一换向阀组的第二工作油口、所述第二换向阀组的第二工作油口和所述第三换向阀组的第二工作油口均与所述液压油箱的回油口连通；所述第一换向阀组的第三工作油口与所述卷扬机构的第一油口连通，所述第一换向阀组的第四工作油口与所述卷扬机构的第二油口连通；所述第二换向阀组的第三工作油口与所述变幅机构的第一油口连通，所述第二换向阀组的第四工作油口与所述变幅机构的第二油口连通；所述第三换向阀组的第三工作油口与所述回转机构的第一油口连通，所述第三换向阀组的第四工作油口与所述回转机构的第二油口连通。
11.进一步地，所述第一换向阀组包括第一换向阀，所述第二换向阀组包括第二换向阀，所述第三换向阀组包括第三换向阀，所述第一换向阀、所述第二换向阀和所述第三换向阀上均设有用于切换阀体工作状态的电磁控制开关和手动控制手柄。
12.通过采用上述技术方案，第一换向阀组、第二换向阀组和第三换向阀组均具有电控操作模式和手动操作模式，不仅方便用于选择所需的操作模式，而且在电控操作模式故障后，切换成手动操作模式，吊机液压控制系统依然可以正常运动，减少了吊机液压控制系统的维护周期，特别适用于维护不便的海上吊机液压控制系统。
13.进一步地，还包括限位阀组，所述限位阀组包括第一单向阀、第二单向阀和第一电磁阀；所述第一单向阀的进油口与所述第一换向阀组的第三工作油口连通，所述第二单向阀的进油口与所述第二换向阀组的第三工作油口连通，所述第一单向阀的出油口和所述第二单向阀的出油口均通过第一回油管路与所述液压油箱的回油口连通，所述第一电磁阀设置在所述第一回油管路上。
14.通过采用上述技术方案，在手动操作模式下，第一电磁阀得电启动，第一换向阀组的第三工作油口流出的压力油可以通过第一单向阀、第一电磁阀、第一回油管路回流到液压油箱，起到卷扬机构过载保护和过卷保护的作用；第二换向阀组的第三工作油口流出的压力油可以通过第二单向阀、第一电磁阀、第二回油管路回流到液压油箱，起到变幅机构过载状态下落臂保护的作用；而第一单向阀和第二单向阀共用同一第一电磁阀，可以简化限位阀组的结构，具有成本低、故障率低的优点。在电控操作模式下，第一电磁阀无需得电启动，第一单向阀可以防止第一换向阀组的第三工作油口流出的压力油进入限位阀组，第二单向阀可以防止第二换向阀组的第三工作油口流出的压力油进入限位阀组，防止在电控操作模式下第一电磁阀长时间得电而损坏，可以增加第一电磁阀的维护周期。
15.进一步地，所述限位阀组还包括第三单向阀和第二电磁阀；所述第三单向阀的进油口与所述卷扬机构的第二油口连通，所述第三单向阀的出油口通过第二回油管路与所述液压油箱的回油口连通，所述第二电磁阀设置在所述第二回油管路上。
16.通过采用上述技术方案，在手动操作模式下，第二电磁阀得电启动，第一换向阀组的第四工作油口流出的压力油可以通过第三单向阀、第二电磁阀、第二回油管路回流到液压油箱，起到卷扬机构钢丝绳缠绕三圈保护的作用；在电控操作模式下，第二电磁阀无需得电启动，第三单向阀可以防止第一换向阀组的第四工作油口流出的压力油进入限位阀组，
防止在电控操作模式下第二电磁阀长时间得电而损坏，可以增加第二电磁阀的维护周期。
17.进一步地，所述第三换向阀组还包括第三一次溢流阀和第三二次溢流阀，所述第三一次溢流阀和所述第三二次溢流阀均并联连通在所述第三换向阀和所述第三换向阀组的第二工作油口之间的主回油路上；所述限位阀组还包括第四单向阀、第五单向阀和第三电磁阀，所述第四单向阀的进油口与所述第三一次溢流阀的进油口连通，所述第五单向阀的进油口与所述第三二次溢流阀的进油口连通，所述第四单向阀的出油口和所述第五单向阀的出油口均通过第三回油管路与所述液压油箱的回油口连通，所述第三电磁阀设置在所述第三回油管路上。
18.通过采用上述技术方案，在手动操作模式下，第三电磁阀得电启动，进入第三一次溢流阀的压力油可以通过第四单向阀、第三电磁阀、第三回油管路回流到液压油箱，进入第三二次溢流阀的压力油可以通过第五单向阀、第三电磁阀、第三回油管路回流到液压油箱，起到回转机构左右回转限位保护的作用；而且第四单向阀和第五单向阀共用同一第三电磁阀，可以简化限位阀组的结构，具有成本低、故障率低的优点。在电控操作模式下，第三电磁阀无需得电启动，第三单向阀可以防止第三换向阀组流出的压力油进入限位阀组，防止在电控操作模式下第三电磁阀长时间得电而损坏，可以增加第三电磁阀的维护周期。
19.进一步地，所述液压油箱的回油口连通有主回油管路，所述第一回油管路、所述第二回油管路和所述第三回油管路均与所述主回油管路连通，所述限位阀组还包括设置在所述主回油管路上的手动阀。
20.通过采用上述技术方案，在主回油管路上设置手动阀，在电控操作模式下，手动阀关闭，可以防止压力油回流；当由电控操作模式切换到手动操作模式时，先开启手动阀，即可使限位阀组满足手动切换模式下各机构动作的安全限位要求。
21.进一步地，所述第一换向阀组的第三工作油口通过所述卷扬平衡阀与所述卷扬机构的第一油口连通；所述第一换向阀组的第四工作油口通过所述卷扬平衡阀与所述卷扬机构的第二油口连通；所述第二换向阀组的第三工作油口通过所述变幅平衡阀与所述变幅机构的第一油口连通；所述第二换向阀组的第四工作油口通过所述变幅平衡阀与所述变幅机构的第二油口连通；所述第三换向阀组的第三工作油口通过所述回转平衡阀与所述回转机构的第一油口连通；所述第三换向阀组的第四工作油口通过所述回转平衡阀与所述回转机构的第二油口连通。
22.通过采用上述技术方案，卷扬平衡阀可以控制压力油进出卷扬机构的速率，起到提高卷扬机构下放物体过程平衡性的作用；变幅平衡阀可以控制压力油进出变幅机构的速率，减少变幅机构变幅下落过程中抖动的作用；回转平衡阀可以控制压力油进出回转机构，起到锁止回转机构的作用。
23.进一步地，所述动力泵为连通在所述液压油箱的出油口和所述三通流量阀的第一进油口之间的电动液压泵、手动液压泵、相互串联的电动液压泵和手动液压泵的组合中的任意一种。
24.进一步地，所述液压油箱的回油口连通的管路上设有液压油散热器。
25.通过采用上述技术方案，液压油散热器可以为整个吊机液压系统散热，减少压力油稳定对各个阀体性能的影响。
26.另一方面，还提供了一种海上吊机，所述海上吊机采用如上所述的吊机液压控制
系统。
27.综上所述，本发明提供的吊机液压控制系统及海上吊机，实现了海上吊机卷扬机构、变幅机构、回转机构动作的无极调速，并附加有手动操作模式，可方便用户选择，同时增加手动操作模式下的限位阀组，满足手动操作模式下各机构动作的安全限位。为保证系统的安全可靠，限位阀组上设置多个单向阀，可以防止在电控操作模式下限位阀组上的电磁阀长时间得电损坏。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本发明实施例中吊机液压控制系统的工作原理示意图；
30.图2为本发明实施例中主控制阀的工作原理示意图；
31.图3为本发明实施例中限位阀组的工作原理示意图。
32.附图标记说明：1、液压油箱；2、电动机；3、电动液压泵；4、手动液压泵；5、高压过滤器；6、限位阀组；601、第一单向阀；602、第二单向阀；603、第一电磁阀；604、第一回油管路；605、第三单向阀；606、第二电磁阀；607、第二回油管路；608、第四单向阀；609、第五单向阀；610、第三电磁阀；611、第三回油管路；612、主回油管路；613、手动阀；7、液压油散热器；8、主控制阀；81、三通流量阀；82、第一换向阀组；821、第一换向阀；822、第一一次溢流阀；823、第一二次溢流阀；83、第二换向阀组；831、第二换向阀；832、第二一次溢流阀；833、第二二次溢流阀；84、第三换向阀组；841、第三换向阀；842、第三一次溢流阀；843、第三二次溢流阀；85、先导油路；9、卷扬平衡阀；10、卷扬机构；11、变幅平衡阀；12、变幅机构；13、回转平衡阀；14、回转机构。
具体实施方式
33.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.实施例一
37.如图1－3所示的一种吊机液压控制系统，包括液压油箱1、动力泵、主控制阀8、卷扬机构10、变幅机构12和回转机构14。主控制阀8包括三通流量阀81、第一换向阀组82、第二换向阀组83和第三换向阀组84。
38.其中，液压油箱1具有出油口101和回油口102，动力泵与液压油箱1的出油口101连通。三通流量阀81具有第一进油口81a、第二出油口81b和第三出油口81c；三通流量阀81的第一进油口81a通过动力泵与液压油箱1的出油口101连通，三通流量阀81的第二出油口81b通过先导油路85分别与第一换向阀组82、第二换向阀组83和第三换向阀组84连通。
39.第一换向阀组82具有第一工作油口82a、第二工作油口82b、第三工作油口82c和第四工作油口82d。第一换向阀组82的第一工作油口82a通过动力泵与液压油箱1的出油口101连通，第一换向阀组82的第二工作油口82b与液压油箱1的回油口102连通，第一换向阀组82的第三工作油口82c与卷扬机构10的第一油口10a连通，第一换向阀组82的第四工作油口82d与卷扬机构10的第二油口10b连通。第一换向阀组82具有收卷工作状态和放卷工作状态，当第一换向阀组82处于收卷工作状态时，第一工作油口82a与第三工作油口82c连通，第二工作油口82b与第四工作油口82d连通，卷扬机构10的第一油口10a进油，第二油口10b出油，实现收卷动作；当第一换向阀组82处于放卷工作状态时，第一工作油口82a与第四工作油口82d连通，第二工作油口82b与第三工作油口82c连通；卷扬机构的第一油口10a出油，第二油口10b进油，实现放卷动作。液压油箱1输出的压力油通过三通流量阀81和先导油路85后可以进入第一换向阀组82，驱动第一换向阀组82内部的阀芯运动，实现第一换向阀组82在收卷工作状态和放卷工作状态之间的切换，进而实现卷扬机构10的无极调速。
40.第二换向阀组83具有第一工作油口83a、第二工作油口83b、第三工作油口83c和第四工作油口83d。第二换向阀组83的第一工作油口83a通过动力泵与液压油箱1的出油口101连通，第二换向阀组83的第二工作油口83b与液压油箱1的回油口102连通，第二换向阀组83的第三工作油口83c与变幅机构12的第一油口12a连通，第二换向阀组83的第四工作油口83d与变幅机构12的第二油口12b连通。第二换向阀组83具有变幅升工作状态和变幅降工作状态，当第二换向阀组83处于变幅升工作状态时，第一工作油口83a与第三工作油口83c连通，第二工作油口83b与第四工作油口83d连通，变幅机构12的第一油口12a进油，第二油口12b出油，实现变幅升动作；当第二换向阀组83处于变幅降工作状态时，第一工作油口83a与第四工作油口83d连通，第二工作油口83b与第三工作油口83c连通；变幅机构12的第一油口12a出油，第二油口12b进油，实现变幅降动作。液压油箱1输出的压力油通过三通流量阀81和先导油路85后可以进入第二换向阀组83，驱动第二换向阀组83内部的阀芯运动，实现第二换向阀组83在变幅升工作状态和变幅降工作状态之间的切换，进而实现变幅机构12的无极调速。
41.第三换向阀组84具有第一工作油口84a、第二工作油口84b、第三工作油口84c和第四工作油口84d。第三换向阀组84的第一工作油口84a通过动力泵与液压油箱1的出油口101连通，第三换向阀组84的第二工作油口84b与液压油箱1的回油口102连通，第三换向阀组84的第三工作油口84c与回转机构14的第一油口14a连通，第三换向阀组84的第四工作油口84d与回转机构14的第二油口14b连通。第一换向阀组82具有左转工作状态和右转工作状态，当第三换向阀组84处于左转工作状态时，第一工作油口84a与第三工作油口84c连通，第
二工作油口84b与第四工作油口84d连通，回转机构14的第一油口14a进油，第二油口14b出油，实现左转动作；当第三换向阀组84处于右转工作状态，第一工作油口84a与第四工作油口84d连通，第二工作油口84b与第三工作油口84c连通；回转机构14的第一油口14a出油，第二油口14b进油，实现右转动作。液压油箱1输出的压力油通过三通流量阀81和先导油路85后可以进入第三换向阀组84，驱动第三换向阀组84内部的阀芯运动，实现第三换向阀组84在左转工作状态和右转工作状态之间的切换，进而实现回转机构14的无极调速。
42.这种吊机液压控制系统，三通流量阀81的第二出油口81b通过先导油路85分别与第一换向阀组82、第二换向阀组83和第三换向阀组84连通，可以控制进入第一换向阀组82、第二换向阀组83和第三换向阀组84的先导油的油量大小，进而改变第一换向阀组82、第二换向阀组83和第三换向阀组84内部阀芯的位置，实现第一换向阀组82、第二换向阀组83和第三换向阀组84工作状态的切换，进而可以分别控制进出卷扬机构10、变幅机构12和回转机构14的压力油的油量大小，从而实现卷扬机构10、变幅机构12和回转机构14单独动作或同步动作的无极调速.而且整个液压控制系统的组成部件少，具有结构简单、成本低、故障率低、易于维护、系统响应速度快的优点。
43.在本实施例中，吊机液压控制系统还包括卷扬平衡阀9、变幅平衡阀11和回转平衡阀13。具体的，第一换向阀组82的第三工作油口82c通过卷扬平衡阀9与卷扬机构10的第一油口10a连通；第一换向阀组82的第四工作油口82d通过卷扬平衡阀9与卷扬机构10的第二油口10b连通；卷扬平衡阀9可以控制压力油进出卷扬机构10的速率，起到提高卷扬机构10下放物体过程平衡性的作用。
44.具体的，第二换向阀组83的第三工作油口83c通过变幅平衡阀11与变幅机构12的第一油口12a连通；第二换向阀组83的第四工作油口83d通过变幅平衡阀11与变幅机构12的第二油口12b连通。变幅平衡阀11可以控制压力油进出变幅机构12的速率，减少变幅机构12变幅下落过程中抖动的作用。
45.具体的，第三换向阀组84的第三工作油口84c通过回转平衡阀13与回转机构14的第一油口14a连通；第三换向阀组84的第四工作油口84d通过回转平衡阀13与回转机构14的第二油口14b连通。回转平衡阀13可以控制压力油进出回转机构14，起到锁止回转机构14的作用。
46.在本实施例中，第一换向阀组82包括第一换向阀821、第一一次溢流阀822、第一二次溢流阀823和第一补偿阀824，第一一次溢流阀822、第一二次溢流阀823并联连通在第一换向阀821的主回油口和第一换向阀组82的第二工作油口82b之间的主回油路上，第一补偿阀824串联在第一换向阀821的主进油口和第一换向阀组82的第一工作油口82a之间的主进油路上。第二换向阀组83包括第二换向阀831、第二一次溢流阀832、第二二次溢流阀833和第二补偿阀834，第二一次溢流阀832、第二二次溢流阀833并联连通在第二换向阀831的主回油口和第二换向阀组83的第二工作油口83b之间的主回油路上，第二补偿阀834串联在第二换向阀831的主进油口和第二换向阀组83的第一工作油口83a之间的主进油路上。第三换向阀组84包括第三换向阀841、第三一次溢流阀842、第三二次溢流阀843和第三补偿阀844，第三一次溢流阀842、第三二次溢流阀843并联连通在第三换向阀841的主回油口和第三换向阀组84的第二工作油口84b之间的主回油路上，第三补偿阀844串联在第三换向阀841的主进油口和第三换向阀组84的第一工作油口84a之间的主进油路上。
47.其中，第一换向阀821、第二换向阀831和第三换向阀841均为电比例换向阀，且电比例换向阀上设有手动控制手柄。第一换向阀821上设有用于切换第一换向阀821工作状态的电磁控制开关y1a、电磁控制开关y1b、以及手动控制手柄；第二换向阀831上设有用于切换第二换向阀831工作状态的电磁控制开关y2a、电磁控制开关y2b、以及手动控制手柄；第二换向阀831上设有用于切换第二换向阀831工作状态的电磁控制开关y3a、电磁控制开关y3b、以及手动控制手柄。如此设置，第一换向阀组82、第二换向阀组83和第三换向阀组84均具有电控操作模式和手动操作模式，不仅方便用于选择所需的操作模式，而且在电控操作模式故障后，切换成手动操作模式，吊机液压控制系统依然可以正常运动，减少了吊机液压控制系统的维护周期，特别适用于维护不便的海上吊机液压控制系统。
48.在本实施例中，吊机液压控制系统还包括限位阀组6，限位阀组6包括第一单向阀601、第二单向阀602和第一电磁阀603。其中，第一单向阀601的进油口与第一换向阀组82的第三工作油口82c连通，第二单向阀602的进油口与第二换向阀组83的第三工作油口83c连通，第一单向阀601的出油口和第二单向阀602的出油口均通过第一回油管路604与液压油箱1的回油口102连通，第一电磁阀603设置在第一回油管路604上。
49.在手动操作模式下，第一电磁阀603得电启动，第一换向阀组82的第三工作油口流出的压力油可以通过第一单向阀601、第一电磁阀603、第一回油管路604回流到液压油箱1，起到卷扬机构10过载保护和过卷保护的作用；第二换向阀组83的第三工作油口83c流出的压力油可以通过第二单向阀602、第一电磁阀603、第二回油管路607回流到液压油箱1，起到变幅机构12过载状态下落臂保护的作用；而第一单向阀601和第二单向阀602共用同一第一电磁阀603，可以简化限位阀组6的结构，具有成本低、故障率低的优点。在电控操作模式下，第一电磁阀603无需得电启动，第一单向阀601可以防止第一换向阀组82的第三工作油口82c流出的压力油进入限位阀组6，第二单向阀602可以防止第二换向阀组83的第三工作油口83c流出的压力油进入限位阀组6，防止在电控操作模式下第一电磁阀603长时间得电而损坏，可以增加第一电磁阀603的维护周期。
50.在本实施例中，限位阀组6还包括第三单向阀605和第二电磁阀606；第三单向阀605的进油口与第一换向阀组82的第四工作油口82d连通，第三单向阀605的出油口通过第二回油管路607与液压油箱1的回油口102连通，第二电磁阀606设置在第二回油管路607上。
51.在手动操作模式下，第二电磁阀606得电启动，第一换向阀组82的第四工作油口82d流出的压力油可以通过第三单向阀605、第二电磁阀606、第二回油管路607回流到液压油箱1，起到卷扬机构10钢丝绳缠绕三圈保护的作用；在电控操作模式下，第二电磁阀606无需得电启动，第三单向阀605可以防止第一换向阀组82的第四工作油口82d流出的压力油进入限位阀组6，防止在电控操作模式下第二电磁阀606长时间得电而损坏，可以增加第二电磁阀606的维护周期。
52.在本实施例中，限位阀组6还包括第四单向阀608、第五单向阀609和第三电磁阀610，第四单向阀608的进油口通过油口84e与第三一次溢流阀842的进油口连通，第五单向阀609的进油口通过油口84f与第三二次溢流阀843的进油口连通，第四单向阀608的出油口和第五单向阀609的出油口均通过第三回油管路611与液压油箱1的回油口连通，第三电磁阀610设置在第三回油管路611上。
53.在手动操作模式下，第三电磁阀610得电启动，进入第三一次溢流阀842的压力油
可以通过第四单向阀608、第三电磁阀610、第三回油管路611回流到液压油箱1，进入第三二次溢流阀843的压力油可以通过第五单向阀609、第三电磁阀610、第三回油管路611回流到液压油箱1，起到回转机构14左右回转限位保护的作用；而且第四单向阀608和第五单向阀609共用同一第三电磁阀610，可以简化限位阀组6的结构，具有成本低、故障率低的优点。在电控操作模式下，第三电磁阀610无需得电启动，第三单向阀605可以防止第三换向阀组84流出的压力油进入限位阀组6，防止在电控操作模式下第三电磁阀610长时间得电而损坏，可以增加第三电磁阀610的维护周期。
54.在本实施例中，限位阀组6还包括主回油管路612和手动阀613，主回油管路612的一端与液压油箱1的回油口连通，另一端与第一回油管路604、第二回油管路607和第三回油管路611连通；手动阀613设置在主回油管路612上，用于控制主回油管路612的通断。在电控操作模式下，手动阀613关闭，可以防止压力油回流；当由电控操作模式切换到手动操作模式时，先开启手动阀613，即可使限位阀组6满足手动切换模式下各机构动作的安全限位要求。
55.在本实施例中，动力泵包括相互串联的电动液压泵3和手动液压泵4，电动液压泵3连接有电动机2。在可替代的实施方式中，动力泵还可以仅为电动液压泵3、或仅为手动液压泵4，可以根据需求适应性选取。
56.在本实施例中，液压油箱1的回油口上的管路上设置有液压油散热器7，主控制阀8和限位阀组6回流的压力油经过液压油散热器7散热后回流至液压油箱1。液压油散热器7可以为整个吊机液压系统散热，减少压力油稳定对各个阀体性能的影响。
57.在本实施例中，液压油箱1的出油口还连通有高压过滤器5，高压过滤器5可以滤除压力油中的杂质，减少杂质对阀体工作性能的影响，有利于提高整个吊机液压控制系统的使用寿命。
58.实施例二
59.本发明实施例二提供了一种海上吊机，海上吊机采用如上实施例一所述的吊机液压控制系统。
60.综上所述，这种吊机液压控制系统及海上吊机，实现了海上吊机卷扬机构10、变幅机构12、回转机构14动作的无极调速，并附加有手动操作模式，可方便用户选择，同时增加手动操作模式下的限位阀组6，满足手动操作模式下各机构动作的安全限位。为保证系统的安全可靠，限位阀组6上设置多个单向阀，可以防止在电控操作模式下限位阀组6上的电磁阀长时间得电损坏。
61.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。