封装装置的制作方法

封装装置
1.本发明要求2020年8月22日递交的名称为“智能压缩垃圾桶”的申请号202021768511.5的在先申请优先权，上述在先申请的内容以引入的方式并入本文本中。
技术领域
2.本发明涉及封装技术领域，特别涉及一种封装装置。


背景技术：

3.现有垃圾袋内的垃圾堆起时，垃圾袋内留有较大空隙，导致垃圾袋内的垃圾量少，相同的垃圾量需要较多的垃圾袋，浪费垃圾袋。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种封装装置，以解决上述技术问题。
5.本发明提供一种封装装置，用于封装垃圾，包括：外箱、面壳部件、内桶以及压缩装置，所述面壳部件设于所述外箱上，所述面壳部件内形成有第一容纳空间，所述压缩装置位于所述第一容纳空间内，所述外箱内形成有第二容纳空间，所述第一容纳空间与所述第二容纳空间连通，所述内桶位于所述第二容纳空间内，所述内桶上用于套设垃圾袋的至少部分结构，所述压缩装置包括压缩杆，所述压缩杆用于伸入在所述第二容纳空间内，以压缩所述垃圾袋内的垃圾。
6.其中，所述压缩装置还包括龙门电机、龙门齿带齿轮组件以及龙门架，所述龙门架搭接在所述龙门齿带齿轮组件上，所述龙门电机与所述龙门齿带齿轮组件连接，所述压缩杆连接在所述龙门架上，且朝向所述第一容纳空间延伸，所述龙门电机用于带动所述龙门齿带齿轮组件转动，所述龙门齿带齿轮组件用于带动所述龙门架移动，所述龙门架用于带动所述压缩杆移动。
7.其中，所述压缩装置还包括压板与压板电机，所述压板连接在所述压缩杆远离所述龙门架的一端，所述压缩杆用于带动所述压板移动，所述压板电机连接在所述压缩杆与所述压板的连接处，所述压板电机用于带动所述压板旋转。
8.其中，所述封装装置还包括打包装置，所述打包装置包括密封装置支架、两个密封装置导杆、密封装置齿带齿轮组件、密封装置电机、两个相对设置的密封装置安装基座，所述密封装置支架固定在所述第二容纳空间的内壁上，两个所述密封装置导杆间隔固定在所述密封装置支架上，所述密封装置齿带齿轮组件位于所述密封装置导杆与所述密封装置支架之间，每个所述密封装置安装基座的两端分别套接在两个所述密封装置支架上，两个所述密封装置安装基座均与所述密封装置齿带齿轮组件连接，所述密封装置电机用于带动所述密封装置齿带齿轮组件转动，所述密封装置齿带齿轮组件用于带动两个所述密封装置安装基座相向运动或者相背运动。
9.其中，每个密封装置安装基座包括依次设置的封底装置、分割装置以及封口装置，所述封底装置靠近所述压板，所述垃圾袋包括依次连接的历史使用部分、当前使用部分以
及预留部分，所述历史使用部分装设有预设量的垃圾，所述当前使用部分位于所述内桶内，所述预留部分位于所述内桶外，所述分割装置用于分割所述历史使用部分与所述当前使用部分，所述封底装置用于将所述当前使用部分封底，所述封口装置用于对所述历史使用部分封口。
10.其中，所述封装装置还包括折页式开闭托板，所述折页式开闭托板设于所述打包装置背向所述压缩装置的一侧，所述折页式开闭托板包括托板支架、两个托板导杆、托板齿带齿轮组件、托板电机、两个折页托板，所述托板支架固定在所述第二容纳空间的内壁上，两个所述托板导杆间隔固定在所述托板支架上，所述托板齿带齿轮组件位于所述托板导杆与所述托板支架之间，每个所述折页托板的两端分别套接在两个所述托板支架上，两个所述折页托板均与所述托板齿带齿轮组件连接，所述托板电机用于带动所述托板齿带齿轮组件转动，所述托板齿带齿轮组件用于带动两个所述折页托板相向运动或者相背运动。
11.其中，所述封装装置还包括智能控制系统，所述智能控制系统设于所述面壳部件的内部，所述智能控制系统包括垃圾量测量器、感应器和plc控制板，所述垃圾量测量器用于测量所述垃圾袋内的垃圾量，产生测量信号，并将所述测量信号传送给所述感应器，所述感应器用于向所述plc控制板发送感应信号，所述plc控制板用于根据所述感应信号控制所述压缩装置与所述打包装置。
12.其中，所述封装装置还包括漏液接盘，所述漏液接盘设于所述折页式开闭托板的下方，用于接收所述漏液接盘上方的漏液。
13.其中，所述封装装置还包括限位板，所述限位板固定在所述第一容纳空间内，所述压缩杆与所述压板位于所述限位板围成的限位空间内，所述限位板用于限制垃圾从所述限位空间进入所述内桶。
14.其中，所述封装装置还包括托套，所述托套固定于所述第二容纳空间内，所述托套包括托套板以及与所述托套板连接的延伸板，所述延伸板朝向所述第二容纳空间的内壁方向延伸，所述内桶位于所述托套板围成的托套空间内，所述垃圾袋的预留部分支撑于所述延伸板上。
15.综上所述，本技术通过在第一容纳空间内设置压缩装置，在垃圾袋内的垃圾需要压缩时，压缩装置的压缩杆可以伸入在第二容纳空间内，以压缩垃圾袋内的垃圾。本技术可以通过压缩杆对垃圾的压缩，减少垃圾之间的空隙，相同的空间可以填充较多的垃圾。本技术解决了垃圾袋内留有较大空隙所导致的浪费垃圾袋的技术问题。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本发明实施例提供的封装装置的结构示意图。
18.图2是图1的封装装置封装垃圾的结构示意图。
19.图3是图1中的压缩装置的结构示意图。
20.图4是图1中的打包装置的结构示意图。
21.图5是图1中的折页式开闭托板的结构示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1
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图2，本发明提供一种封装装置，用于封装垃圾，包括：外箱7、面壳部件1、内桶以及压缩装置3，面壳部件1设于外箱7上，面壳部件1内形成有第一容纳空间110，压缩装置3位于第一容纳空间110内，外箱7内形成有第二容纳空间120，第一容纳空间110与第二容纳空间120连通，内桶位于第二容纳空间120内，内桶上用于套设垃圾袋9的至少部分结构，压缩装置3包括压缩杆17，压缩杆17用于伸入在第二容纳空间120内，以压缩垃圾袋9内的垃圾。可以理解的是，面壳部件1上设有投入口130，投入口130与第一容纳空间110连通，投入口130的表面为倾斜的表面，方便于垃圾的投入。外箱7上设有挂孔或者吊孔等挂钩结构，如后半面壁用的挂孔和两侧面吊孔，用于挂将封装装置挂设在墙壁上或者其他地方；当然，外箱7上也可以设有底脚，封装结构也可以立设在地面上，本技术的封装装置为多功能结构。
24.本技术中，通过在第一容纳空间110内设置压缩装置3，在垃圾袋9内的垃圾需要压缩时，压缩装置3的压缩杆17可以伸入在第二容纳空间120内，以压缩垃圾袋9内的垃圾。本技术可以通过压缩杆17对垃圾的压缩，减少垃圾之间的空隙，相同的空间可以填充较多的垃圾。本技术解决了垃圾袋9内留有较大空隙所导致的浪费垃圾袋9的技术问题。
25.请参阅地图3，在一个具体的实施例中，压缩装置3还包括龙门电机14、龙门齿带齿轮组件15以及龙门架16，龙门架16搭接在龙门齿带齿轮组件15上，龙门电机14与龙门齿带齿轮组件15连接，压缩杆17连接在龙门架16上，且朝向第一容纳空间110延伸，龙门电机14用于带动龙门齿带齿轮组件15转动，龙门齿带齿轮组件15用于带动龙门架16移动，龙门架16用于带动压缩杆17移动。
26.本技术中，通过设置龙门电机14带动龙门齿带齿轮组件15转动，龙门齿带齿轮组件15带动龙门架16移动，龙门架16带动压缩杆17移动，可以在需要压缩垃圾时，将压缩杆17移动到第一容纳空间110的大致中央位置，以压缩垃圾；在不需要压缩垃圾，垃圾袋9内用于投入垃圾的过程中，可以将压缩杆17移动到靠近第一容纳空间110的靠近内壁的位置，方便于向垃圾袋9内投入垃圾。
27.具体的，龙门齿带齿轮组件15包括第一龙门齿带151与两个间隔设置的第二龙门齿带152，两个第二龙门齿带152分别转动连接在第一龙门齿带151的两个端部，龙门电机14与第一龙门齿带151连接，龙门电机14用于带动第一龙门齿带151转动，第一龙门齿带151用于带动两个第二龙门齿带152转动，两个第二龙门齿带152用于带动龙门架16移动。可以理解的是，第一龙门齿带151与第二龙门齿带152通过转轴连接，在第一龙门齿带151转动的过程中，带动转轴转动，转轴带动第二龙门齿带152转动，在第二龙门齿带152转动的过程中，带动龙门架16移动。第一龙门齿带151和第二龙门齿带152均可以为套设在转轴上的皮带。每条皮带包括沿相反方向运动的两条运动带，龙门架16的两端可以搭接在两个第二龙门齿
带152的沿相同方向移动的两条运动带上。
28.在一个具体的实施例中，压缩装置3还包括压板19与压板电机18，压板19连接在压缩杆17远离龙门架16的一端，压缩杆17用于带动压板19移动，压板电机18连接在压缩杆17与压板19的连接处，压板电机18用于带动压板19旋转。可以理解的是，压缩杆17通过压板19压缩垃圾。压板19的有效挤压面积大于压缩杆17的有效挤压面积。压缩杆17包括第一连接端171，压板19包括第二连接端191，压板电机18的转轴插入在第一连接端171与第二连接端191上，在压板电机18转动的过程中，压板电机18带动第二连接端191转动，第一连接端171不转动，从而压板电机18可以带动压板19绕着压板电机18的转轴转动。
29.本技术中，通过压板19压缩垃圾，可以提高压板19的压缩效率。压板电机18带动压板19旋转，可以在不需要压缩垃圾时，将压板19旋转到竖立的状态，即压板19的较小面积朝向垃圾袋9，这方便于向垃圾袋9内投入垃圾，在需要压缩垃圾时，可以将压板19旋转到水平的状态，即压板19的最大面积朝向垃圾袋9，压板19以最大面积压缩垃圾。
30.可以理解的是，在不需要压缩垃圾时，压缩杆17带动压板19处于第一容纳空间110的靠近内壁处，且压板19处于竖立的状态；在需要压缩垃圾时，压缩杆17带动压板19处于第一容纳空间110的大致中央处，压板19处于水平的状态。
31.请参阅图4，在一个具体的实施例中，封装装置还包括打包装置5，打包装置5包括密封装置支架29、两个密封装置导杆25、密封装置齿带齿轮组件28、密封装置电机26、两个相对设置的密封装置安装基座27，密封装置支架29固定在第二容纳空间120的内壁上，两个密封装置导杆25间隔固定在密封装置支架29上，密封装置齿带齿轮组件28位于密封装置导杆25与密封装置支架29之间，每个密封装置安装基座27的两端分别套接在两个密封装置支架29上，两个密封装置安装基座27均与密封装置齿带齿轮组件28连接，密封装置电机26用于带动密封装置齿带齿轮组件28转动，密封装置齿带齿轮组件28用于带动两个密封装置安装基座27相向运动或者相背运动。可以理解的是，在两个密封装置安装基座27移动的过程中，两个密封装置安装基座27均是沿着密封装置导杆25的延伸方向移动。密封装置支架29为中空结构，密封装置支架29的中空空间可以使得垃圾袋9穿过。密封装置支架29形成“回”字形结构。
32.具体的，密封装置齿带齿轮组件28包括第一密封齿带281与两个间隔设置的第二密封齿带282，两个第二密封齿带282分别转动连接在第一密封齿带281的两个端部，密封装置电机26与第一密封齿带281连接，密封装置电机26用于带动第一密封齿带281转动，第一密封齿带281用于带动两个第二密封齿带282转动，两个第二密封齿带282用于带动两个密封装置安装基座27相向运动或者相背运动。可以理解的是，第一密封齿带281与第二密封齿带282通过转轴连接，在第一密封齿带281转动的过程中，带动转轴转动，转轴带动第二密封齿带282转动，在第二密封齿带282转动的过程中，带动密封装置安装基座27移动。第一密封齿带281和第二密封齿带282均可以为套设在转轴上的皮带。每条皮带包括沿相反方向运动的两条运动带，每个密封装置安装基座27的两端可以搭接在两个第二密封齿带282的沿相同方向移动的两条运动带上，且使得两个密封装置安装基座27可以相向运动或者相背运动。
33.可以理解的是，垃圾袋9包括依次连接的历史使用部分13、当前使用部分31以及预留部分32，历史使用部分13装设有预设量的垃圾，当前使用部分31位于内桶4内，预留部分
32位于内桶4外。在当前使用部分31内的垃圾量达到预设量时，当前使用部分31从密封装置支架29的中空空间落下，成为历史使用部分13。本技术中，垃圾袋9具有多个褶皱部33，多个褶皱部33在垃圾袋9的轴向上依次连接，每个褶皱部33至少包括褶皱状态与伸展状态，在垃圾袋9的轴向上，褶皱部33在伸展状态的长度大于褶皱部33在褶皱状态的长度。可选地，每个褶皱部33包括第一延伸部、第二延伸部以及连接部，连接部连接第一延伸部与第二延伸部的不同端，即本技术的褶皱部33形成为扁平“z”字形的形状。可选地，每个褶皱部33包括第一延伸部、第二延伸部以及连接部，连接部连接第一延伸部与第二延伸部的相同端，即本技术的褶皱部33形成为“匚”字形的形状，或者倒“匚”字形的形状。可选地，在初始状态，垃圾袋9为全通口结构，即在初始状态，本技术的垃圾袋9未使用时，垃圾袋9为全通结构，垃圾袋9包括首端与尾端，首端未封口，尾端未封口，首端与尾端连通。本技术的垃圾袋9无论是折叠状态，还是伸展状态，垃圾袋9均为一起成型的结构。本技术无需将一个一个的普通垃圾袋9串成一卷，也无需将一个一个的普通垃圾袋9叠成一叠。可选地，垃圾袋9为筒状，即在垃圾袋9处于展开状态时，本技术的垃圾袋9可以为伸展的筒状，在垃圾袋9处于褶皱状态时，本技术的垃圾袋9可以为折叠压缩的筒状。当然，本技术的垃圾袋9还可以为其他形状，本技术在此不具体限定垃圾袋9的形状。可以理解的是，历史使用部分13和当前使用部分31均为伸展的状态，预留部分32可以为折叠压缩的状态，或者伸展的状态。
34.在一个具体的实施例中，每个密封装置安装基座27包括依次设置的封底装置10、分割装置11以及封口装置12，封底装置10靠近压板19。分割装置11用于分割历史使用部分13与当前使用部分31，封底装置10用于将当前使用部分31封底，封口装置12用于对历史使用部分13封口。可以理解的是，本技术的垃圾袋9为多个普通垃圾袋9的长度之和，如本技术的垃圾袋9可以为10个、50个、100个、1000个普通垃圾袋9的长度之和。本技术的垃圾袋9长度不限定。历史使用部分13为从密封装置支架29的中空空间落下的部分。在垃圾袋9初始使用时，只需要使用封底装置10将当前使用部分31封底即可。
35.本技术中，当垃圾袋9的当前使用部分31装满垃圾时，装有垃圾的当前使用部分31从密封装置支架29的中空空间落下形成历史使用部分13，垃圾袋9的预留部分32进入到内桶4内作为新的当前使用部分31，两个密封装置安装基座27相向运动，两个密封装置安装基座27的封底装置10将当前使用部分31的底部密封，两个密封装置安装基座27的分割装置11将垃圾袋9的当前使用部分31与历史使用部分13分割，两个密封装置安装基座27的封口装置12将历史使用部分13的口部密封。
36.本技术中，封装装置可以将垃圾袋9的历史使用部分13封口，垃圾不会散发臭味，这解决了垃圾不封口易散发臭味，影响身体健康与环境卫生的技术问题。
37.而且，本技术的封装装置自动化对垃圾袋9的使用完的历史使用部分13进行封口，对当前使用部分31就行封底，且对历史使用部分13与当前使用部分31进行分割，全自动化地实现了垃圾的封装，节约了人力物力成本。
38.请参阅图5，在一个具体的实施例中，封装装置还包括折页式开闭托板6，折页式开闭托板6设于打包装置5背向压缩装置3的一侧，折页式开闭托板6包括托板支架24、两个托板导杆20、托板齿带齿轮组件23、托板电机21、两个折页托板22，托板支架24固定在第二容纳空间120的内壁上，两个托板导杆20间隔固定在托板支架24上，托板齿带齿轮组件23位于托板导杆20与托板支架24之间，每个折页托板22的两端分别套接在两个托板支架24上，两
个折页托板22均与托板齿带齿轮组件23连接，托板电机21用于带动托板齿带齿轮组件23转动，托板齿带齿轮组件23用于带动两个折页托板22相向运动或者相背运动。可以理解的是，在两个折页托板22移动的过程中，两个折页托板22均是沿着托板导杆20的延伸方向移动。托板支架24为中间的结构，托板支架24上形成有中空空间，托板支架24上的中空空间可以使得垃圾袋9穿过。托板支架24形成“回”字形结构。
39.具体的，托板齿带齿轮组件23包括第一托板齿带231与两个间隔设置的第二托板齿带232，两个第二托板齿带232分别转动连接在第一托板齿带231的两个端部，托板电机21与第一托板齿带231连接，托板电机21用于带动第一托板齿带231转动，第一托板齿带231用于带动两个第二托板齿带232转动，两个第二托板齿带232用于带动两个折页托板22相向运动或者相背运动。可以理解的是，第一托板齿带231与第二托板齿带232通过转轴连接，在第一托板齿带231转动的过程中，带动转轴转动，转轴带动第二托板齿带232转动，在第二托板齿带232转动的过程中，带动折页托板22移动。第一托板齿带231和第二托板齿带232均可以为套设在转轴上的皮带。每条皮带包括沿相反方向运动的两条运动带，每个折页托板22的两端可以搭接在两个第二托板齿带232的沿相同方向移动的两条运动带上，且使得两个折页托板22可以相向运动或者相背运动。
40.本技术中，当垃圾袋9的当前使用部分31内的垃圾量没有到达预设值时，两个折页托板22张开以形成一个平板，可以支撑垃圾袋9的当前使用部分31，当垃圾袋9的当前使用部分31内的垃圾量到达预设值时，托板齿带齿轮组件23带动两个折页托板22相背运动，即每个折页托板22相对收拢以使得两个折页托板22分离，当前使用部分31依次从密封装置支架29的中空空间与托板支架24上的中空空间落下，在打包装置5将新的当前使用部分31封底之后，托板齿带齿轮组件23带动两个折页托板22相向运动，使得两个折页托板22相对张开重新形成一个平板，以支撑垃圾袋9的新的当前使用部分31。
41.在一个具体的实施例中，封装装置还包括智能控制系统，智能控制系统设于面壳部件1的内部，智能控制系统包括垃圾量测量器、感应器和plc控制板，垃圾量测量器用于测量垃圾袋9内的垃圾量，产生测量信号，并将测量信号传送给感应器，感应器用于向plc控制板发送感应信号，plc控制板用于根据感应信号控制压缩装置3与包装装置。可以理解的是，封装装置还包括开关，开关用于控制智能控制系统的开启与关闭。
42.本技术中，在垃圾量测量器测量的垃圾袋9内的垃圾量达到预设值时，将测量信号传送给感应器，感应器向plc控制板发送感应信号，plc控制板根据感应信号控制压缩装置3的压板19压缩垃圾，在连续两次测量的垃圾袋9内的垃圾量均达到预设值时，即垃圾袋9内的垃圾已经无法继续压缩，plc控制板控制打包装置5的两个密封装置安装基座27相向运动，以将当前使用部分31的底部密封，将当前使用部分31与历史使用部分13分割，以及将历史使用部分13的口部密封。可选地，垃圾量测量器可以为光线量测器，利用发射光线与接收光线的差值进行感应。即，在发射光线与接收光线的差值小于预设值时，垃圾还可以继续压缩，在发射光线与接收光线的差值大于预设值时，垃圾无法继续压缩，一种具体的方式为：无法接收到接收光线，接收光线为零，此时，垃圾无法继续压缩。
43.在一个具体的实施例中，封装装置还包括漏液接盘8，漏液接盘8设于折页式开闭托板6的下方，用于接收漏液接盘8上方的漏液。可以理解的是，漏液接盘8包括底盘与漏液隔架，漏液隔架设于底盘上，从漏液接盘8上方的漏液通过漏液隔架滴落在底盘内。漏液隔
架为网状隔架或者条状隔架。本技术中，通过设置漏液接盘8，可以避免垃圾内的漏液滴落在外界。底盘用于在垃圾袋9装湿垃圾时，预防尖锐物顶破袋子时，承接滴落液体，不致污染地面，保持环境卫生。漏液隔架，隔开打包好的垃圾袋9不与盘内滴落液体接触。
44.在一个具体的实施例中，封装装置还包括限位板150，限位板150固定在第一容纳空间110内，压缩杆17与压板19位于限位板150围成的限位空间内，限位板150用于限制垃圾从限位空间进入内桶4。
45.在一个具体的实施例中，封装装置还包括托套160，托套160固定于第二容纳空间120内，托套160包括托套板161以及与托套板161连接的延伸板162，延伸板162朝向第二容纳空间120的内壁方向延伸，内桶4位于托套板围成的托套空间内，垃圾袋9的预留部分32支撑于延伸板162上。可以理解的是，托套160板与限位板150基本处于同一个平面内。
46.本技术中，限位板150的设置限制了垃圾投入的位置，可以防止垃圾投入到延伸板上，污染垃圾袋9的预留部分32。
47.本技术的封装装置的工作原理为：
48.可选择接通电源或启用充电电池，本技术封装装置可选择立地、挂壁、吊挂多种安装方式，小型号产品适用办公室、客厅、商业场所等，大型号产品适用人流较多垃圾量较大的场所与室外环境。以小型号室内挂壁式收集办公室干垃圾为例。外箱7挂壁孔配套附加扣件，挂入墙钉锁定。使用时接通电源，按面壳部件1上开关按键，面壳部件1扭转弹簧作用下上转，取出内桶4，将垃圾袋9套在内桶4上，然后将内桶4归位。盖合面壳部件1，按封口功能键，完成袋子的封底，压板19自动移出下压，使内腔成桶型空腔，后续进入全自动垃圾处理程序。投入垃圾，在垃圾袋9数量到一定容量时，感应器发出压缩垃圾的信号，plc控制器发出指令，压缩装置3从收缩位置启动，龙门架16移出压缩装置3，压板19转平向下，伸缩杆伸长，带动压板19压缩垃圾，压板19内感应器达到设定压力，完成压缩，压缩装置3退回原位。持续进行投垃圾，垃圾量测器测量垃圾到了设定量时，折页式开闭托板6打开，压板19下压，推装满的垃圾袋9的当前使用部分31到打包位置。plc控制给出指令，封口、分割、封底装置10相向运动，夹住袋成一线，完成封口、分割、封底三个动作，打包装置5退回原位，打包好的垃圾袋9以自重掉落漏液盘支架上。打包密封后的垃圾袋9，累积一定量后感应器发出需要清理的信号，人工收集移出。
49.以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。