技术特征：
1.一种在线分拣缓存包装方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，机架上设有用于箱体输入的箱体输入输送带、用于包装物输入的包装物输入输送带、输出输送带、第一环形缓存输送带、第一吸附拾取装置、移载装置，所述箱体输入输送带上设有第一工位，所述输出输送带上设有第二工位，所述第一环形缓存输送带上设有第三工位，所述第一工位、第二工位、第三工位处于同一横列或同一纵列；第二步，箱体到达第一工位后，利用移载装置将箱体移载至第二工位，而后输出，在到达第一工位或第二工位或输出输送带时，第一吸附拾取装置将包装物载入，而后输出；第三步，当箱体或包装物冗余时，利用移载装置直接将箱体或装有产品的箱体由推入第三工位，进入第一环形缓存输送带中，并在输出输送带不拥挤时，存入第一缓存输送带中的箱体或装有产品的箱体进入第三工位后被移载装置推出至第二工位，从而输出。2.根据权利要求1所述的一种在线分拣缓存包装方法，其特征在于：所述机架上位于包装物输入输送带的一侧设置有第二环形缓存输送带，第二环形缓存输送带用于对单一冗余的产品的缓存。3.根据权利要求1或2所述的一种在线分拣缓存包装方法，其特征在于：所述机架上位于包装物输入输送带的一侧上设有两个以上的单列的包装物输入的分支输入输送带，所述机架上设有用于包装物排列的第二吸附拾取装置。4.根据权利要求3所述的一种在线分拣缓存包装方法，其特征在于：所述分支输入输送带包括第一下输送带、设于机架上且位于第一下输送带上方的沿第一下输送带输送方向的两个以上的分列板，相邻两个分列板之间形成包装物输送的输送通道。5.根据权利要求4所述的一种在线分拣缓存包装方法，其特征在于：所述分支输入输送带还包括第二下输送带，各分列板延伸至第二下输送带上方，所述机架上位于第二下输送带上方设有一个以上的用于物品导向的导向通道，所述机架上设有驱动导向通道沿第二下输送带的宽度方向移动的导向移动驱动装置，所述导向通道包括两相对设置的导向板，各导向通道可与各输送通道靠近以实现包装物的输送连通。6.根据权利要求5所述的一种在线分拣缓存包装方法，其特征在于：所述导向板远离输送通道的一侧上设有导向倾斜部。7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的一种在线分拣缓存包装方法，其特征在于：所述第一工位、第二工位、第三工位处于同一纵列，所述包装物输入输送带、输出输送带相互靠近且平行。8.根据权利要求1至6任一权利要求所述的一种在线分拣缓存包装方法，其特征在于：所述机架上位于第一工位与第二工位之间和/或第二工位与第三工位处形成便于纵向滑动的输送平台。
技术总结
本发明涉及包装设备领域，尤其涉及一种在线分拣缓存包装方法，其解决了现有在线分拣包装时容易出现堵塞，无法形成高速、高效、稳定运行的技术问题，包括以下步骤：箱体到达第一工位后，利用移载装置将箱体移载至第二工位，而后输出，在到达第一工位或第二工位或输出输送带时，第一吸附拾取装置将包装物载入，而后输出；第三步，当箱体或包装物冗余时，利用移载装置直接将箱体或装有产品的箱体由推入第三工位，进入第一环形缓存输送带中，并在输出输送带不拥挤时，存入第一缓存输送带中的箱体或装有产品的箱体进入第三工位后被移载装置推出至第二工位，从而输出。从而输出。从而输出。
技术研发人员：曾国艺 游含沛
受保护的技术使用者：泉州市科盛包装机械有限公司
技术研发日：2021.08.12
技术公布日：2021/11/28