无绳索式电梯智能法向力释放监督控制的制作方法

1.本文中所公开的主题大体上涉及电梯系统的领域，并且具体地涉及用于减轻在电梯轿厢推进系统的轮上的压力的方法和设备。


背景技术：

2.电梯轿厢常规地通过绳索和配重而操作，绳索和配重典型地在电梯井中单次仅允许一个电梯轿厢。无绳索式电梯系统可在电梯井中单次允许多于一个电梯轿厢。


技术实现要素：

3.根据实施例，提供了一种智能法向力释放监督器。智能法向力释放监督器包括：处理器；以及存储器，其包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由处理器执行时引起处理器执行操作，该操作包括：从调度控制器接收电梯轿厢和推进系统即将停放达所选时间段的信号；从制动器控制器请求确认，以确认推进系统和电梯轿厢的制动器系统被部署；从制动器控制器接收确认，以确认推进系统和电梯轿厢的制动器系统被部署；以及将命令传送到法向力控制器，以减小在推进系统的轮上的法向力，其中，法向力控制器配置成响应于该命令而对法向力发生器进行致动，以减小在推进系统的轮上的法向力。
4.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可包括：操作进一步包括：通知运动控制器电梯轿厢和推进系统不可对针对运动的请求作出反应，运动控制器配置成控制推进系统和电梯轿厢通过电梯井的移动。
5.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可包括：操作进一步包括：从调度控制器接收针对运动的请求；将第二命令传送到法向力控制器，以增大在推进系统的轮上的法向力，其中，法向力控制器配置成响应于第二命令而对法向力发生器进行致动，以增大在推进系统的轮上的法向力；从法向力控制器接收在推进系统的轮上的法向力已增大的第二确认；以及响应于第二确认而将第三命令传送到制动器控制器，以释放推进系统和电梯轿厢的制动器系统。
6.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可包括：操作进一步包括：将针对运动的请求传送到电梯轿厢和推进系统的运动控制器，运动控制器配置成控制推进系统和电梯轿厢通过电梯井的移动。
7.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可包括：操作进一步包括：指示运动控制器来使推进系统和电梯轿厢移动到停放区域以停放。
8.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可包括：指示运动控制器来使推进系统和电梯轿厢移动到停放区域以停放进一步包括：指示运动控制器来使推进系统和电梯轿厢从第一电梯井移动到第二电梯井。
9.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可包括：推进系统是配置成通过爬竖直地延伸通过电梯井的第一导梁而使电梯轿厢移动通过电梯井的爬梁器系统，第一导梁包括第一表面和与第一表面相反的第二表面，爬梁器系统
包括：第一轮，其与第一表面接触；以及第一电动马达，其配置成使第一轮旋转。
10.根据另一实施例，提供了一种控制电梯系统的方法。该方法包括：从调度控制器接收电梯轿厢和推进系统即将停放达所选时间段的信号；从制动器控制器请求确认，以确认推进系统和电梯轿厢的制动器系统被部署；从制动器控制器接收确认，以确认推进系统和电梯轿厢的制动器系统被部署；以及将命令传送到法向力控制器，以减小在推进系统的轮上的法向力，其中，法向力控制器配置成响应于该命令而对法向力发生器进行致动，以减小在推进系统的轮上的法向力。
11.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可包括：通知运动控制器电梯轿厢和推进系统不可对针对运动的请求作出反应，运动控制器配置成控制推进系统和电梯轿厢通过电梯井的移动。
12.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可包括：从调度控制器接收针对运动的请求；将第二命令传送到法向力控制器，以增大在推进系统的轮上的法向力，其中，法向力控制器配置成响应于第二命令而对法向力发生器进行致动，以增大在推进系统的轮上的法向力；从法向力控制器接收在推进系统的轮上的法向力已增大的第二确认；以及响应于第二确认而将第三命令传送到制动器控制器，以释放推进系统和电梯轿厢的制动器系统。
13.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可包括：将针对运动的请求传送到电梯轿厢和推进系统的运动控制器，运动控制器配置成控制推进系统和电梯轿厢通过电梯井的移动。
14.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可包括：指示运动控制器来使推进系统和电梯轿厢移动到停放区域以停放。
15.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可包括：指示运动控制器来使推进系统和电梯轿厢移动到停放区域以停放进一步包括：指示运动控制器来使推进系统和电梯轿厢从第一电梯井移动到第二电梯井。
16.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可包括：在未从调度控制器接收针对运动的请求的情况下，将第二命令传送到法向力控制器，以增大在推进系统的轮上的法向力，其中，法向力控制器配置成响应于第二命令而对法向力发生器进行致动，以增大在推进系统的轮上的法向力；从法向力控制器接收在推进系统的轮上的法向力已增大的第二确认；以及响应于第二确认而将第三命令传送到制动器控制器，以释放推进系统和电梯轿厢的制动器系统。
17.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可包括：推进系统是配置成通过爬竖直地延伸通过电梯井的第一导梁而使电梯轿厢移动通过电梯井的爬梁器系统，第一导梁包括第一表面和与第一表面相反的第二表面，爬梁器系统包括：第一轮，其与第一表面接触；以及第一电动马达，其配置成使第一轮旋转。
18.根据另一实施例，提供了一种在非暂时性计算机可读介质上体现的计算机程序产品。计算机程序产品包括指令，所述指令在由处理器执行时引起处理器执行操作，该操作包括：从调度控制器接收电梯轿厢和推进系统即将停放达所选时间段的信号；从制动器控制器请求确认，以确认推进系统和电梯轿厢的制动器系统被部署；从制动器控制器接收确认，以确认推进系统和电梯轿厢的制动器系统被部署；以及将命令传送到法向力控制器，以减
小在推进系统的轮上的法向力，其中，法向力控制器配置成响应于该命令而对法向力发生器进行致动，以减小在推进系统的轮上的法向力。
19.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可包括：操作进一步包括：通知运动控制器电梯轿厢和推进系统不可对针对运动的请求作出反应，运动控制器配置成控制推进系统和电梯轿厢通过电梯井的移动。
20.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可包括：操作进一步包括：从调度控制器接收针对运动的请求；将第二命令传送到法向力控制器，以增大在推进系统的轮上的法向力，其中，法向力控制器配置成响应于第二命令而对法向力发生器进行致动，以增大在推进系统的轮上的法向力；从法向力控制器接收在推进系统的轮上的法向力已增大的第二确认；以及响应于第二确认而将第三命令传送到制动器控制器，以释放推进系统和电梯轿厢的制动器系统。
21.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可包括：操作进一步包括：将针对运动的请求传送到电梯轿厢和推进系统的运动控制器，运动控制器配置成控制推进系统和电梯轿厢通过电梯井的移动。
22.除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可包括：操作进一步包括：指示运动控制器来使推进系统和电梯轿厢移动到停放区域以停放。
23.本公开的实施例的技术效果包括在电梯轿厢和爬梁器系统正处于停放时，利用智能法向力释放监督器来协调制动器的启用和法向力发生器的释放。
24.除非另外明确地指示，否则前文的特征和元件可无排他性地组合成多种组合。根据以下描述和附图，这些特征和元件以及其操作将变得更加显而易见。然而，应当理解，以下描述和附图旨在本质上为说明性的和解释性的而非限制性的。
附图说明
25.本公开通过示例的方式图示并且不在附图中受限，在附图中，同样的参考标号指示类似的元件。
26.图1是根据本公开的实施例的具有爬梁器系统的电梯系统的示意性图示；图2图示根据本公开的实施例的防平点系统的正视图；以及图3是根据本公开的实施例的操作电梯系统的方法的流程图。
具体实施方式
27.图1是电梯系统101的透视图，电梯系统101包括电梯轿厢103、爬梁器系统130、控制器115以及功率源120。尽管在图1中图示为与爬梁器系统130分离，但本文中所描述的实施例可能够适用于被包括在爬梁器系统130中(即，与爬梁器系统130一起移动通过电梯井117)的控制器115，并且还可能够适用于定位成从爬梁器系统130离开(即，远程地连接到爬梁器系统130并且相对于爬梁器系统130而静止)的控制器。尽管在图1中图示为与爬梁器系统130分离，但本文中所描述的实施例可能够适用于被包括在爬梁器系统130中(即，与爬梁器系统130一起移动通过电梯井117)的功率源120，并且还可能够适用于定位成从爬梁器系统130离开(即，远程地连接到爬梁器系统130并且相对于爬梁器系统130而静止)的功率源。
28.爬梁器系统130构造成使电梯轿厢103在电梯井117内并且沿着竖直地延伸通过电
梯井117的导轨109a、109b移动。在实施例中，导轨109a、109b是t形梁。爬梁器系统130包括一个或多个电动马达132a、132c。电动马达132a、132c构造成通过使抵靠导梁111a、111b被按压的一个或多个轮134a、134b旋转而使爬梁器系统130在电梯井117内移动。在实施例中，导梁111a、111b是i形梁。理解到，虽然图示了i形梁，但任何梁或类似结构可与本文中所描述的实施例一起被利用。由电动马达132a、132c驱动的轮134a、134b、134c、134d之间的摩擦允许轮134a、134b、134c、134d沿着导梁111a、111b朝上21和朝下22爬。导梁竖直地延伸通过电梯井117。理解到，虽然图示了两个导梁111a、111b，但本文中所公开的实施例可与一个或多个导梁一起被利用。还理解到，虽然两个电动马达132a、132c图示成可见的，但本文中所公开的实施例可能够适用于具有一个或多个电动马达的爬梁器系统130。例如，爬梁器系统130可针对四个轮134a、134b、134c、134d中的每个而具有一个电动马达(例如，参见图2，图2图示了第一电动马达132a、第二电动马达132b、第三电动马达132c以及第四电动马达132d)。电动马达132a、132c可为永磁体电动马达、异步马达或本领域技术人员已知的任何电动马达。在未在本文中图示的其它实施例中，另一构造可具有位于两个不同的竖直位置处(即，位于电梯轿厢103的底部和顶部处)的动力式轮。
29.第一导梁111a包括腹板部分113a和两个凸缘部分114a。第一导梁111a的腹板部分113a包括第一表面112a和与第一表面112a相反的第二表面112b。第一轮134a与第一表面112a接触，并且，第二轮134b与第二表面112b接触。第一轮134a可通过轮胎135而与第一表面112a接触，并且，第二轮134b可通过轮胎135而与第二表面112b接触。第一轮134a抵靠第一导梁111a的第一表面112a被第一法向力发生器150a压缩，并且，第二轮134b抵靠第一导梁111a的第二表面112b被第一法向力发生器150a压缩。第一法向力发生器150a使第一轮134a和第二轮134b压缩在一起，以夹紧到第一导梁111a的腹板部分113a上。第一法向力发生器150a可为气动机构、液压机构、螺丝扣机构、机电致动器机构、机动滚珠丝杠系统、液压缸、机动弹簧装备或任何其它已知的力致动方法。第一法向力发生器150a可能够在电梯系统101的操作期间实时地调整，以控制第一轮134a和第二轮134b在第一导梁111a上的压缩。第一轮134a和第二轮134b可各自包括轮胎135以增大与第一导梁111a的牵引力。
30.第一表面112a和第二表面112b竖直地延伸通过井117，因而产生用于使第一轮134a和第二轮134b在上面搭乘的轨道。凸缘部分114a可充当护轨，以帮助将轮134a、134b沿着该轨道引导并且因而帮助防止轮134a、134b跑离轨道。
31.第一电动马达132a构造成使第一轮134a旋转，以沿着第一导梁111a朝上21或朝下22爬。第一电动马达132a还可包括第一马达制动器137a以使第一电动马达132a的旋转减慢和停止。第一马达制动器137a可机械地连接到第一电动马达132a。第一马达制动器137a可为离合器系统、盘式制动器系统、鼓式制动器系统、位于第一电动马达132a的转子上的制动器、电子制动、涡电流制动器、磁流变流体制动器或任何其它已知的制动系统。爬梁器系统130还可包括可操作地连接到第一导轨109a的第一导轨制动器138a。第一导轨制动器138a构造成通过夹紧到第一导轨109a上而使爬梁器系统130的移动减慢。第一导轨制动器138a可为在爬梁器系统130上对第一导轨109a起作用的卡钳式制动器或接近电梯轿厢103对第一导轨109起作用的卡钳式制动器。
32.第二导梁111b包括腹板部分113b和两个凸缘部分114b。第二导梁111b的腹板部分113b包括第一表面112c和与第一表面112c相反的第二表面112d。第三轮134c与第一表面
112c接触，并且，第四轮134d与第二表面112d接触。第三轮134c可通过轮胎135而与第一表面112c接触，并且，第四轮134d可通过轮胎135而与第二表面112d接触。第三轮134c抵靠第二导梁111b的第一表面112c被第二法向力发生器150b压缩，并且，第四轮134d抵靠第二导梁111b的第二表面112d被第二法向力发生器150b压缩。第二法向力发生器150b使第三轮134c和第四轮134d压缩在一起，以夹紧到第二导梁111b的腹板部分113b上。第二法向力发生器150b可为气动机构、液压机构、螺丝扣机构、机电致动器机构、机动滚珠丝杠系统、液压缸、机动弹簧装备或任何其它已知的力致动方法。第二法向力发生器150b可能够在电梯系统101的操作期间实时地调整，以控制第三轮134c和第四轮134d在第二导梁111b上的压缩。第三轮134c和第四轮134d可各自包括轮胎135以增大与第二导梁111b的牵引力。
33.第一表面112c和第二表面112d竖直地延伸通过井117，因而产生用于使第三轮134c和第四轮134d在上面搭乘的轨道。凸缘部分114b可充当护轨，以帮助将轮134c、134d沿着该轨道引导并且因而帮助防止轮134c、134d跑离轨道。
34.第二电动马达132c构造成使第三轮134c旋转，以沿着第二导梁111b朝上21或朝下22爬。第二电动马达132c还可包括第三马达制动器137c以使第三马达132c的旋转减慢和停止。第三马达制动器137c可机械地连接到第三马达132c。第三马达制动器137c可为离合器系统、盘式制动器系统、鼓式制动器系统、位于第二电动马达132c的转子上的制动器、电子制动、涡电流制动器、磁流变流体制动器或任何其它已知的制动系统。爬梁器系统130包括可操作地连接到第二导轨109b的第二导轨制动器138b。第二导轨制动器138b构造成通过夹紧到第二导轨109b上而使爬梁器系统130的移动减慢。第二导轨制动器138b可为在爬梁器系统130上对第一导轨109a起作用的卡钳式制动器或接近电梯轿厢103对第一导轨109a起作用的卡钳式制动器。
35.电梯系统101还可包括位置参考系统113。位置参考系统113可安装于位于电梯井117的顶部处的固定部分上，诸如支承件或导轨109上，并且可配置成提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置相关的位置信号。在其它实施例中，位置参考系统113可直接地安装到电梯系统的移动构件(例如，电梯轿厢103或爬梁器系统130)或可位于如在本领域中已知的其它位置和/或构造中。位置参考系统113可为如在本领域中已知的用于监测电梯轿厢在电梯井117内的位置的任何装置或机构。如本领域技术人员将认识到的，例如但不限于，位置参考系统113可为编码器、传感器、加速度计、测高计、压力传感器、测距仪或其它系统，并且可包括速度感测、绝对位置感测等。
36.控制器115可为包括处理器116和相关联的存储器119的电子控制器，存储器119包括计算机可执行指令，所述指令在由处理器116执行时引起处理器116执行多种操作。处理器116可为但不限于包括同构地或异构地布置的现场可编程门阵列(fpga)、中央处理单元(cpu)、专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)或图形处理单元(gpu)硬件的各种各样的可能的架构中的任何的单处理器或多处理器系统。存储器119可为但不限于随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)或其它电子、光学、磁性或任何其它计算机可读介质。
37.控制器115配置成控制电梯轿厢103和爬梁器系统130的操作。例如，控制器115可将驱动信号提供到爬梁器系统130，以控制电梯轿厢103的加速、减速、平层、停止等。
38.控制器115还可配置成从位置参考系统113或任何其它期望的位置参考装置接收位置信号。
39.当在电梯井117内沿着导轨109a、109b朝上21或朝下22移动时，电梯轿厢103可如由控制器115控制的那样停止于一个或多个层站125处。在一个实施例中，控制器115可远程地或在云中定位。在另一实施例中，控制器115可位于爬梁器系统130上。在实施例中，控制器115控制爬梁器系统115的机载运动控制(例如，在个体的马达控制器之上的监督功能)。
40.用于电梯系统101的功率供应装置120可为任何功率源，包括电力网和/或电池功率，其与其它构件组合而供应到爬梁器系统130。在一个实施例中，功率源120可位于爬梁器系统130上。在实施例中，功率供应装置120是被包括在爬梁器系统130中的电池。
41.电梯系统101还可包括附接到电梯轿厢103或爬梁器系统130的加速度计107。加速度计107配置成检测电梯轿厢103和爬梁器系统130的加速度和/或速度。
42.如前面提到的，第一轮134a和第二轮134b抵靠第一导梁111a被第一法向力发生器150a压缩，并且，第三轮134c和第四轮134d抵靠第二导梁被第二压缩机构压缩。要求该压缩，使得第一轮134a和第二轮134b维持与第一导梁11a的牵引力，并且，第三轮134c和第四轮134d维持与第二导梁的牵引力。该压缩是相当高的，以支承电梯轿厢103和爬梁器系统130两者的重量。如果爬梁器系统130和电梯轿厢103未被利用达长久持续时间，则该高压缩可导致轮134a、134b、134c、134d或轮胎135的扭曲(也被称为平点)。本文中所公开的实施例设法通过利用轮减压系统减轻在轮134a、134b、134c、134d和轮胎135上的压缩而解决该扭曲，该轮减压系统构造成使轮远离导梁111a、111b而移动。
43.现在参考图2，并且继续参考图1，根据本公开的实施例而图示用于图1的电梯系统101的防平点系统200。防平点系统200可包括智能法向力释放监督器210、制动器控制器220、运动控制器230、法向力控制器240以及调度控制器250。应当认识到，尽管在示意性框图中单独地限定特定系统，但系统中的每个或任何可经由硬件和/或软件来以其它方式组合或分离。
44.智能法向力释放监督器210可配置成控制并且协调防平点系统200的所有构件。智能法向力释放监督器210可与制动器控制器220、运动控制器230、法向力控制器240以及调度控制器250通信。智能法向力释放监督器210可为包括处理器212和存储器214的电子控制器，存储器214包括计算机可执行指令(即，计算机程序产品)，所述指令在由处理器212执行时引起处理器212执行多种操作。处理器212可为但不限于包括同构地或异构地布置的现场可编程门阵列(fpga)、中央处理单元(cpu)、专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)或图形处理单元(gpu)硬件的各种各样的可能的架构中的任何的单处理器或多处理器系统。存储器214可为但不限于随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)或其它电子、光学、磁性或任何其它计算机可读介质。
45.制动器控制器220与导轨制动器138a、138b通信。制动器控制器220可配置成控制导轨制动器138a、138b的操作。更具体地，制动器控制器220可启用和停用导轨制动器138a、138b。制动器控制器220可与智能法向力释放监督器210、运动控制器230、法向力控制器240以及调度控制器250通信。制动器控制器220可为包括处理器222和存储器224的电子控制器，存储器224包括计算机可执行指令(即，计算机程序产品)，所述指令在由处理器222执行时引起处理器222执行多种操作。处理器222可为但不限于包括同构地或异构地布置的现场可编程门阵列(fpga)、中央处理单元(cpu)、专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)或图形处理单元(gpu)硬件的各种各样的可能的架构中的任何的单处理器或多处理器系统。
存储器224可为但不限于随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)或其它电子、光学、磁性或任何其它计算机可读介质。
46.运动控制器230可与爬梁器系统130和电梯轿厢103通信。运动控制器230可配置成控制爬梁器系统130(即，电梯轿厢103的推进系统)的操作并且通过轮134a-134d的旋转而控制爬梁器系统130和电梯轿厢103通过电梯井117的移动。运动控制器230可与智能法向力释放监督器210、制动器控制器220、法向力控制器240以及调度控制器250通信。运动控制器230可为包括处理器232和存储器234的电子控制器，存储器234包括计算机可执行指令(即，计算机程序产品)，所述指令在由处理器232执行时引起处理器232执行多种操作。处理器232可为但不限于包括同构地或异构地布置的现场可编程门阵列(fpga)、中央处理单元(cpu)、专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)或图形处理单元(gpu)硬件的各种各样的可能的架构中的任何的单处理器或多处理器系统。存储器234可为但不限于随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)或其它电子、光学、磁性或任何其它计算机可读介质。
47.法向力控制器240与法向力发生器150a、150b通信。法向力控制器240可配置成控制法向力发生器150a、150b的操作。更具体地，法向力控制器240可命令法向力发生器150a、150b增大或减小由法向力发生器150a、150b生成的法向力。法向力控制器240可与智能法向力释放监督器210、制动器控制器220、运动控制器230以及调度控制器250通信。法向力控制器240可为包括处理器242和存储器244的电子控制器，存储器244包括计算机可执行指令(即，计算机程序产品)，所述指令在由处理器242执行时引起处理器242执行多种操作。处理器242可为但不限于包括同构地或异构地布置的现场可编程门阵列(fpga)、中央处理单元(cpu)、专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)或图形处理单元(gpu)硬件的各种各样的可能的架构中的任何的单处理器或多处理器系统。存储器244可为但不限于随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)或其它电子、光学、磁性或任何其它计算机可读介质。
48.调度控制器250可与电梯系统101、爬梁器系统130以及电梯轿厢103通信。调度控制器250可配置成控制电梯轿厢103的调度和在多个电梯轿厢103和/或电梯系统101之间的调度协调。调度控制器250可与智能法向力释放监督器210、制动器控制器220、运动控制器230以及法向力控制器240通信。调度控制器250可为包括处理器252和存储器254的电子控制器，存储器254包括计算机可执行指令(即，计算机程序产品)，所述指令在由处理器252执行时引起处理器252执行多种操作。处理器252可为但不限于包括同构地或异构地布置的现场可编程门阵列(fpga)、中央处理单元(cpu)、专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)或图形处理单元(gpu)硬件的各种各样的可能的架构中的任何的单处理器或多处理器系统。存储器254可为但不限于随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)或其它电子、光学、磁性或任何其它计算机可读介质。
49.智能法向力释放监督器210协调在制动器控制器220、运动控制器230、法向力控制器240以及调度控制器250之间的动作，以安全地并且有效地允许法向力发生器150a、150b在导轨制动器138a、138b被接合的情况下爬梁器系统130停放于层站125处时自动地释放在爬梁器系统130的轮134a、134b、134c、134d上的法向力。
50.例如，当在智能法向力释放监督器210从调度控制器250接收电梯轿厢103和爬梁器系统130即将停放125达所选时间段的信号时到达层站125时，智能法向力释放监督器210然后请求制动器控制器220确认导轨制动器138a、138b被部署。智能法向力释放监督器210
然后将命令发送到法向力控制器240，以减小在轮134a、134b、134c、134d上的法向力，并且通知运动控制器230电梯轿厢103和爬梁器系统130不可对任何运动请求作出反应。为了使电梯轿厢103和爬梁器系统130恢复回到操作，智能法向力释放监督器210然后从调度控制器250接收针对运动的请求，命令法向力控制器240以命令法向力发生器150a、150b提供所要求的法向力，并且然后在确认那些动作时，利用制动器控制器220来协调导轨制动器138a、138b的释放，并且向运动控制器230提供运动命令。
51.有利地，防平点系统200通过降低在轮胎上的平点的可能性而帮助改进搭乘质量，改进能量效率，并且使轮胎135的寿命延长。去除在停放时的在轮134a-134d上的高的力负荷将排除轮胎135平点的可能性，轮胎135平点可造成在轿室中的振动。防平点系统200还排除在非需求时期期间使爬梁器系统130循环的需要，在非需求时期期间使爬梁器系统130循环是能量低效的。防平点系统200允许电梯轿厢103和爬梁器系统130在非需求时期期间停放于非使用的电梯井117中，从而不要求电梯轿厢103和爬梁器系统130在无乘客的情况下继续操作，电梯轿厢103和爬梁器系统130在无乘客的情况下继续操作是能量低效的。最后，在不存在该防平点系统200的情况下在轮胎上的集中的负载和平点可导致在轮胎135的寿命的方面的总体缩短。
52.防平点系统200可集成到控制器115中或作为单独的构件而物理地存在于控制器115外部。
53.现在参考图3，并且继续参考先前的附图，根据本公开的实施例而图示操作电梯系统101的方法300的流程图。在实施例中，方法300由防平点系统200或更具体地由智能法向力释放监督器210执行。
54.在框304处，从调度控制器250接收电梯轿厢103和推进系统即将停放于层站125处达所选时间段的信号。在停放之前，方法300可包括：指示运动控制器230来使推进系统和电梯轿厢103移动到停放区域以停放。停放区域可为用于运输乘客的任何电梯井117外部的指定停放区域，指定停放区域可为用于运输乘客的电梯井117，指定停放区域可为用于运输乘客的整个电梯井117，或指定停放区域可为用于运输乘客的电梯井117的区段。如果电梯井117的区域用于停放，则在该区域用于停放的时间期间，该区域可针对乘客行进而关闭。如果整个电梯井117用于停放，则在电梯井117用于停放的时间期间，该电梯井117可针对乘客行进而关闭。
55.此外，方法300可包括：指示运动控制器230来使推进系统和电梯轿厢103从第一电梯井117移动到第二电梯井117。例如，第一电梯井117可用于乘客交通，而第二电梯井117用作停放区域。
56.在框306处，从制动器控制器220请求确认，以确认推进系统和电梯轿厢103的制动器系统被部署。制动器系统可包括导轨制动器138a、138b和/或电梯系统101的任何其它制动器。
57.在框308处，从制动器控制器220接收确认，以确认推进系统和电梯轿厢103的制动器系统被部署(即，启用或接合)。
58.在框310处，命令传送到法向力控制器，以减小在推进系统的轮134a-134d上的法向力。法向力控制器240配置成响应于该命令而对法向力发生器进行致动，以减小在推进系统的轮134a-134d上的法向力。
59.方法300可进一步包括：通知运动控制器230电梯轿厢103和推进系统不可对针对运动的请求作出反应。运动控制器230配置成控制推进系统和电梯轿厢103通过电梯井117的移动。
60.方法300可进一步包括：从调度控制器250接收针对运动的请求，并且，将第二命令传送到法向力控制器240，以增大在推进系统的轮134a-134d上的法向力。法向力控制器240配置成响应于第二命令而对法向力发生器150a、150b进行致动，以增大在推进系统的轮134a-134d上的法向力。法向力充分地增大，使得轮134a-134d维持与导梁111a、111b的牵引力，以便使推进系统移动通过电梯井117。可从法向力控制器240接收在推进系统的轮134a-134d上的法向力已增大的第二确认，并且，响应于第二确认而将第三命令传送到制动器控制器220，以释放推进系统和电梯轿厢103的制动器系统。
61.方法300可进一步包括：如果电梯轿厢130和爬梁器系统130处于停放达延长的持续时间，则爬梁器系统130可执行自检查以检查爬梁器系统130的功能性。
62.因此，方法300可进一步包括：在未从调度控制器250接收针对运动的请求的情况下，将第二命令传送到法向力控制器240，以增大在推进系统的轮134a-134d上的法向力。法向力控制器240配置成响应于第二命令而对法向力发生器150a、150b进行致动，以增大在推进系统的轮134a-134d上的法向力。法向力充分地增大，使得轮134a-134d维持与导梁111a、111b的牵引力，以便使推进系统移动通过电梯井117。可从法向力控制器240接收在推进系统的轮134a-134d上的法向力已增大的第二确认。响应于第二确认而将第三命令传送到制动器控制器220，以释放推进系统和电梯轿厢103的制动器系统。
63.接下来，爬梁器系统130然后可保持静止，再次应用制动器系统，并且释放在轮134a-134d上的法向力。备选地，爬梁器系统130可移动通过电梯井117，以检查其它构件(诸如，例如电动马达132a、132b)的功能性。然后，爬梁器系统130再次应用制动器系统，并且释放在轮134a-134d上的法向力。该自检查可确保爬梁器系统130和电梯轿厢103可在需要时恢复服务。
64.方法300可进一步包括：将针对运动的请求传送到电梯轿厢103和推进系统的运动控制器230。
65.在实施例中，方法300的推进系统是构造成通过爬竖直地延伸通过电梯井117的第一导梁111a而使电梯轿厢103移动通过电梯井117的爬梁器系统130。第一导梁111a包括第一表面112a和与第一表面112a相反的第二表面112b。爬梁器系统130包括与第一表面112a接触的第一轮134a和构造成使第一轮134a旋转的第一电动马达132a。
66.虽然上文的描述已按特定顺序描述图3的流程过程，但应当认识到，除非另外在所附权利要求书中具体地要求，否则步骤的排序可变化。
67.本发明可为处于任何可能的技术细节集成水平的系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可包括计算机可读存储介质(或多个计算机可读存储介质)，计算机可读存储介质在其上具有用于引起处理器执行本发明的方面的计算机可读程序指令。
68.如上文中所描述的，实施例可呈处理器实施的过程和用于实践那些过程的装置(诸如，处理器)的形式。实施例还可呈计算机程序代码(例如，计算机程序产品)的形式，该计算机程序代码包含在有形介质(例如，非暂时性计算机可读介质)(诸如，软盘、cd rom、硬盘驱动器或任何其它非暂时性计算机可读介质)中体现的指令，其中，当计算机程序代码加
载到计算机中并且由计算机执行时，计算机成为用于实践实施例的装置。实施例还可呈计算机程序代码(例如，不论是存储于存储介质中，加载到计算机中和/或由计算机执行，还是通过某一传送介质而传送，加载到计算机中和/或由计算机执行，还是通过某一传送介质(诸如，通过电气布线或布缆、通过光纤或经由电磁辐射)而传送)的形式，其中，当计算机程序代码加载到计算机中并且由计算机执行时，计算机成为用于实践示例性实施例的装置。当在通用微处理器上实施时，计算机程序代码节段将微处理器配置成创建具体逻辑电路。
69.用语“大约”旨在包括与基于在提交本技术时可用的设备的特定的量和/或制造公差的测量相关联的误差度。
70.本文中所使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，而不旨在限制本公开。如本文中所使用的，除非上下文另外清楚地指示，否则单数形式“一”、“一种”和“该”旨在也包括复数形式。将进一步理解，用语“包括(comprises)”和/或“包含(comprising)”在用于本说明书中时表示存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或构件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件构件和/或其组合。
71.本领域技术人员将认识到，在本文中示出并且描述多种示例性实施例，各个实施例具有特定实施例中的某些特征，但本公开并未因而受限。相反，可修改本公开，以将迄今为止尚未描述但与本公开的范围相称的任何数量的变型、变更、替代、组合、子组合或等同布置并入。另外，虽然已描述本公开的多种实施例，但将理解，本公开的方面可仅包括所描述的实施例中的一些。因此，本公开将不被视为由前文的描述限制，而是仅由所附权利要求书的范围限制。