一种全自动撕膜机的制作方法

1.本发明涉及电芯生产设备，特别涉及一种全自动撕膜机。


背景技术：

2.目前，电芯在生产制造中，电芯产品两侧表面均贴附有保护膜，在后段生产工位生产时，该保护膜需去除。如果采用人工撕膜，一方面耗费人力且产能得不到保障，另一方面，人工作业反复接触产品容易造成产品表面玷污及碰刮等痕迹，产品易出现不良。目前，自动化撕膜机机构开始用于撕膜，但现有的撕膜机构大部分只是滚轮，滚轮上缠绕撕膜胶纸，靠撕膜胶纸的胶贴着电芯的保护膜，然后将保护膜带起来撕扯掉。这种利用滚轮缠绕胶纸的方式容易出现胶黏的现象，使滚轮转动不顺畅、卡顿等弊端。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种全自动撕膜机。
4.为解决现有技术的上述缺陷，本发明提供的技术方案是：一种全自动撕膜机，包括机台，所述机台上设有同步移栽机械手、进料中转平台、贴胶平台、撕膜平台、检测平台和出料中转平台，所述贴胶平台的一侧设有备胶机构和贴胶机构，所述撕膜平台的一侧设有第一撕膜机械手，所述撕膜平台的另一侧设有第二撕膜机械手；
5.所述同步移栽机械手将电芯从进料中转平台搬运至所述贴胶平台上，所述贴胶机构将所述备胶机构上的透明胶贴在电芯正面，所述同步移栽机械手将电芯从贴胶平台搬运至所述撕膜平台上，所述第一撕膜机械手将电芯上表面的薄膜撕开、摊平，所述撕膜平台的吸膜真空打开吸住薄膜；所述第二撕膜机械手控制伸出夹爪夹住薄膜撕膜，所述同步移栽机械手将电芯从所述撕膜平台搬运至所述检测平台上的同时、所述电芯下平面的薄膜也被撕开，所述第二撕膜机械手夹住薄膜回收复位。
6.作为本发明全自动撕膜机的一种改进，电芯在所述撕膜平台上撕膜后、由所述同步移栽机械手将电芯从撕膜平台搬运至所述检测平台进行检测，检测合格的电芯由所述同步移栽机械手将电芯从所述检测平台搬运至出料中转平台上送出，检测不合格的电芯由所述同步移栽机械手将电芯从所述检测平台搬运至ng流水线。
7.作为本发明全自动撕膜机的一种改进，所述机台上还设有进料流水线和进料机械手，所述进料流水线采用输送带的方式输送电芯，在所述进料流水线出口端设有挡料机构，感应器感应到电芯到达指定位置时、所述挡料机构动作定位电芯，所述进料机械手将电芯搬运至所述进料中转平台上；
8.作为本发明全自动撕膜机的一种改进，所述挡料机构包括挡料气缸，所述挡料气缸的活塞杆端设有推杆，所述推杆上设有弹性推块，弹性推块利用弹簧的弹性能够在所述挡料气缸推动电芯时、对电芯起到缓冲保护作用。
9.作为本发明全自动撕膜机的一种改进，所述备胶机构包括备胶安装板，所述备胶安装板上设有拉胶机构、切胶机构、顶紧机构和放胶轮，所述拉胶机构将放胶轮上的透明胶
拉出指定的长度，所述顶紧机构顶紧透明胶，所述切胶机构将透明胶切断；
10.所述备胶安装板的一侧位于所述拉胶机构的下方设有限位传感组件，所述限位传感组件包括槽形安装条，所述槽形安装条上间隔设有两个传感器，两个所述传感器的距离就是所述拉胶机构的运动距离；
11.所述拉胶机构包括拉胶气缸安装板，所述拉胶气缸安装板上设有拉胶气缸，所述拉胶气缸安装板的下端设有齿条和感应块，所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮由电机控制转动，所述拉胶气缸安装板安装在直线滑轨上，所述感应块伸入在两个所述传感器之间；所述拉胶气缸的活塞杆端控制夹爪夹持透明胶；
12.所述切胶机构包括切胶气缸，所述切胶气缸的活塞杆端设有切刀安装板，所述切刀安装板上设有切刀，所述切刀由所述切胶气缸控制上下活动；
13.所述顶紧机构包括顶紧气缸，所述顶紧气缸的活塞杆端能够抵顶夹块夹尺住透明胶。
14.作为本发明全自动撕膜机的一种改进，所述贴胶机构包括取胶模组，所述取胶模组上设有取胶气缸安装板，所述取胶气缸安装板上设有取胶气缸，所述取胶气缸的活塞杆端设有安装板，所述安装板上设有弹性取胶板，所述弹性取胶板的端部设有吸胶头；所述取胶模组控制吸胶头移动至指定的取胶位置，所述取胶气缸控制吸胶头移动吸取切断后的透明胶、并移动至所述贴胶平台上将透明胶粘贴在电芯正面。取胶模组是采用了电机通过同步轮和同步带的传动方式带动丝杆转动的。丝杆利用丝杆螺母连接取胶气缸安装板。
15.作为本发明全自动撕膜机的一种改进，所述第一撕膜机械手包括撕膜驱动模组，所述撕膜驱动模组上设有步进电机安装板，所述步进电机安装板上设有步进电机和夹膜气缸，所述步进电机通过同步轮和同步带控制所述夹膜气缸的旋转；撕膜驱动模组采用了电机通过同步轮和同步带的传动方式带动丝杆转动的。丝杆利用丝杆螺母连接步进电机安装板。
16.所述第二撕膜机械手包括第一行程控制气缸和第二行程控制气缸，所述第二行程控制气缸控制撕膜气缸运动，所述第一行程控制气缸控制所述第二行程控制气缸移动。
17.作为本发明全自动撕膜机的一种改进，所述同步移栽机械手包括龙门支架，所述龙门支架上设有丝杆传动模组，所述丝杆传动模组控制一升降气缸安装板，所述升降气缸安装板上设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端设有升降板，所述升降板的底部设有吸盘安装板，所述吸盘安装板上间隔设有多个吸盘，所述升降板通过直线滑块和直线滑轨连接在所述升降气缸安装板上。丝杆传动模组是通过电机直接带动丝杆转动的方式传动。电机直接带动丝杆转动使升降气缸安装板在滑轨上左右移动。多个吸盘均能够从对应的平台上吸取电芯进行搬运。
18.作为本发明全自动撕膜机的一种改进，所述贴胶平台包括支撑架，所述支撑架上设有横向定位气缸、纵向定位气缸和定位板，所述横向定位气缸和纵向定位气缸能够推动电芯抵顶在所述定位板；
19.所述撕膜平台包括撕膜支撑架，所述撕膜支撑架上设有吸附平台，所述吸附平台上设有真空支撑台，所述真空支撑台上设有电芯吸嘴和薄膜吸嘴，所述第一撕膜机械手将电芯上表面的薄膜撕开摊平、并由所述薄膜吸嘴吸附住薄膜。
20.作为本发明全自动撕膜机的一种改进，所述机台上还设有扔膜机械手、废料箱和
出料机械手，所述扔膜机械手能够夹取所述第二撕膜机械手撕掉的薄膜、并放入在废料箱内收集，所述出料机械手能够将检测合格的电芯从出料中转平台上搬运至下一个流水线。
21.扔膜机械手包括扔膜驱动模组和薄膜夹持气缸，扔膜驱动模组控制薄膜夹持气缸移动。
22.与现有技术相比，本发明的优点是：本发明的自动撕膜机能够实现机械化撕膜、效率高、降低了劳动强度，此外，由于利用撕膜平台的电芯定位和薄膜的吸附定位，配合两个撕膜机械手进行撕膜的动作，将电芯上表面的薄膜撕掉，同步移栽机械手能够在移栽电芯的过程中将电芯下表面的薄膜撕掉。本发明的自动撕膜机避免了与电芯表面接触，不易损坏电芯。
附图说明
23.下面就根据附图和具体实施方式对本发明及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：
24.图1是本发明立体结构示意图。
25.图2是本发明俯视图。
26.图3是本发明备胶机构立体结构示意图。
27.图4是本发明贴胶机构立体结构示意图。
28.图5是本发明第一撕膜机械手立体结构示意图。
29.图6是本发明第二撕膜机械手立体结构示意图。
30.图7是本发明贴胶平台立体结构示意图。
31.图8是本发明撕膜平台立体结构示意图。
32.图9是本发明同步移栽机械手立体结构示意图。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
35.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围内。
36.如图1
‑
图9所示，一种全自动撕膜机，包括机台1，机台1上设有同步移栽机械手2、进料中转平台3、贴胶平台4、撕膜平台5、检测平台6和出料中转平台7，贴胶平台4的一侧设
有备胶机构8和贴胶机构9，撕膜平台5的一侧设有第一撕膜机械手10，撕膜平台5的另一侧设有第二撕膜机械手11；
37.同步移栽机械手2将电芯从进料中转平台3搬运至贴胶平台4上，贴胶机构9将备胶机构8上的透明胶贴在电芯正面，同步移栽机械手2将电芯从贴胶平台4搬运至撕膜平台5上，第一撕膜机械手10将电芯上表面的薄膜连同透明胶撕开、摊平，撕膜平台5的吸膜真空打开吸住薄膜；第二撕膜机械手11控制伸出夹爪夹住薄膜19撕膜，同步移栽机械手2将电芯20从撕膜平台5搬运至检测平台6上的同时、电芯20下平面的薄膜也被撕开，第二撕膜机械手11夹住薄膜回收复位。
38.优选的，电芯在撕膜平台5上撕膜后、由同步移栽机械手2将电芯从撕膜平台5搬运至检测平台6进行检测，检测合格的电芯由同步移栽机械手2将电芯从检测平台6搬运至出料中转平台7上送出，检测不合格的电芯由同步移栽机械手2将电芯从检测平台6搬运至ng流水线12上送出。ng流水线12是采用电机传动皮带轮和皮带的传送方式。检测平台6的正下方设置有色标传感器，色标传感器对电芯进行拍照对比，通过系统分辨是否撕掉了电芯表面的薄膜。
39.优选的，机台1上还设有进料流水线13和进料机械手14，进料流水线13采用输送带的方式输送电芯，在进料流水线13的出口端设有挡料机构15，感应器感应到电芯到达指定位置时、挡料机构15动作定位电芯，进料机械手14将电芯搬运至进料中转平台3上；进料流水线13采用电机传动皮带轮和皮带的传送方式。
40.优选的，挡料机构15包括挡料气缸，挡料气缸的活塞杆端设有推杆，推杆上设有弹性推块，弹性推块利用弹簧的弹性能够在挡料气缸推动电芯时、对电芯起到缓冲保护作用。
41.优选的，备胶机构8包括备胶安装板81，备胶安装板81上设有拉胶机构82、切胶机构83、顶紧机构84和放胶轮85，拉胶机构82将放胶轮85上的透明胶拉出指定的长度，顶紧机构84顶紧透明胶，切胶机构83将透明胶切断；切胶机构83位于拉胶机构82和顶紧机构84之间。
42.备胶安装板81的一侧位于拉胶机构82的下方设有限位传感组件86，限位传感组件包括槽形安装条861，槽形安装条861上间隔设有两个传感器862，两个传感器862的距离就是拉胶机构82的运动距离；两个传感器862能够在槽形安装条861上的任意位置安装。
43.拉胶机构82包括拉胶气缸安装板821，拉胶气缸安装板821上设有拉胶气缸822，拉胶气缸安装板821的下端设有齿条823和感应块824，齿条823与齿轮825啮合，齿轮825由电机控制转动，拉胶气缸安装板821安装在直线滑轨上，感应块824伸入在两个传感器862之间；拉胶气缸822的活塞杆端控制夹爪夹持透明胶；
44.切胶机构83包括切胶气缸831，切胶气缸831的活塞杆端设有切刀安装板832，切刀安装板832上设有切刀833，切刀833由切胶气缸831控制上下活动；
45.顶紧机构84包括顶紧气缸，顶紧气缸的活塞杆端能够抵顶夹块夹尺住透明胶。
46.优选的，贴胶机构9包括取胶模组91，取胶模组91上设有取胶气缸安装板92，取胶气缸安装板92上设有取胶气缸93，取胶气缸93的活塞杆端设有安装板94，安装板94上设有弹性取胶板95，弹性取胶板95的端部设有吸胶头96；取胶模组91控制吸胶头96移动至指定的取胶位置，取胶气缸93控制吸胶头96移动吸取切断后的透明胶、并移动至贴胶平台4上将透明胶粘贴在电芯正面。取胶模组91是采用了电机通过同步轮和同步带的传动方式带动丝
杆转动的。丝杆利用丝杆螺母连接取胶气缸安装板。
47.优选的，第一撕膜机械手10包括撕膜驱动模组101，撕膜驱动模组101上设有步进电机安装板102，步进电机安装板102上设有步进电机103和夹膜气缸104，步进电机103通过同步轮和同步带控制夹膜气缸104的旋转；撕膜驱动模组采用了电机通过同步轮和同步带的传动方式带动丝杆转动的。丝杆利用丝杆螺母连接步进电机安装板。夹膜气缸104夹持住薄膜后、步进电机103通过同步轮和同步带控制夹膜气缸104的转转一定角度，该旋转角度为180度。
48.第二撕膜机械手11包括第一行程控制气缸111和第二行程控制气缸112，第二行程控制气缸112控制撕膜气缸113运动，第一行程控制气缸111控制第二行程控制气缸112移动。第一撕膜机械手10将电芯上平面的薄膜撕开、摊平后，第二撕膜机械手11水平多极伸出移动夹持薄膜,第一行程控制气缸111固定在气缸支架上114。
49.优选的，同步移栽机械手2包括龙门支架21，龙门支架21上设有丝杆传动模组22，丝杆传动模组22控制一升降气缸安装板23，升降气缸安装板23上设有升降气缸24，升降气缸24的活塞杆端设有升降板25，升降板25的底部设有吸盘安装板26，吸盘安装板26上间隔设有多个吸盘27，升降板25通过直线滑块和直线滑轨连接在升降气缸安装板23上。丝杆传动模组22是通过电机直接带动丝杆转动的方式传动。电机直接带动丝杆转动使升降气缸安装板在滑轨上左右移动。多个吸盘27均能够从对应的平台上吸取电芯进行搬运。
50.优选的，贴胶平台4包括支撑架41，支撑架41上设有横向定位气缸42、纵向定位气缸43和定位板44，横向定位气缸42和纵向定位气缸43能够推动电芯抵顶在定位板44；
51.撕膜平台5包括撕膜支撑架51，撕膜支撑架51上设有吸附平台52，吸附平台52上设有真空支撑台53，真空支撑台53上设有电芯吸嘴54和薄膜吸嘴55，第一撕膜机械手10将电芯上表面的薄膜19撕开摊平、并由薄膜吸嘴55吸附住薄膜。
52.优选的，机台1上还设有扔膜机械手16、废料箱17和出料机械手18，扔膜机械手16能够夹取第二撕膜机械手11撕掉的薄膜19、并放入在废料箱18内收集，出料机械手18能够将检测合格的电芯从出料中转平台7上搬运至下一个流水线。
53.扔膜机械手16包括扔膜驱动模组和薄膜夹持气缸，扔膜驱动模组控制薄膜夹持气缸移动。
54.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。