一种PP片分离装置的制作方法

一种pp片分离装置
技术领域
1.本发明涉及pp片分离技术技术领域，特别涉及一种pp片分离装置。


背景技术：

2.pp片是多层板生产中的主要材料之一，在pp片使用前通常裁切成指定规格后预叠在一起。在后续的使用过程中，通过取料机械手从堆叠的pp片中取出最顶部的一张pp片，但由于在堆叠的pp片中，相邻的材料空气被排空形成真空环境；所以在取料过程中，由于pp片之间并不会马上破真空，下层一张或者多张pp片会一并被取出，引发pp的吸着搬运。同时除最顶层一张被机械手吸附住的pp片外，其余一并被吸起的pp片不定时地破真空并无需落下，影响后续的取料。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种高效的pp片分离装置。
4.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：本发明所述的一种pp片分离装置，它包括有工作台、载料板和机械手；所述机械手上固定有用于抓取载料板上pp片并能够将pp片一侧弯曲的吸盘折叠机构。
5.进一步地，所述工作台上固定有多个将pp片下压的压片机构；所述压片机构分别设置在载料板的两侧。
6.进一步地，所述压片机构包括有固定在工作台上的升降气缸、固定在升降气缸活塞杆端的升降板、固定在升降板上的压头推出气缸和固定在压头推出气缸活塞杆端的压头。
7.进一步地，所述吸盘折叠机构包括有固定在机械手上的连接座、固定在连接座上的固定板和转动连接在固定板上的翻转板；所述固定板和翻转板上均固定有吸盘；所述固定板上连接有用于带动翻转板转动的翻转动力机构。
8.进一步地，所述翻转动力机构包括有气缸和转动连接在固定板上的摆杆；所述气缸一端铰接在摆杆一端上；气缸另一端固定在固定板上；所述摆杆的末端与翻转板相固定连接。
9.进一步地，所述固定板上靠近翻转板的一边缘上固定有圆档杆。
10.进一步地，所述载料板的各个方向上均设置有能够前后滑动的负压除尘管。
11.进一步地，所述工作台上固定有多个向吸盘折叠机构上pp片吹出除静电风的除静电管。
12.进一步地，所述工作台上固定有用于测量吸盘折叠机构上pp片厚度的测厚机构。
13.采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种pp片分离装置，它包括有工作台、载料板和机械手；所述机械手上固定有用于抓取载料板上pp片并能够将pp片一侧弯曲的吸盘折叠机构。在使用本发明时，工作台上固定有用于控制载料板高度的载板升降架；机械手带动吸盘折叠机构抓取载料板上顶层的pp片后，机械手将吸盘折叠机构上升一
个高度与原来的载料板上的pp片分离，通过吸盘折叠机构对与其直接接触的一张pp片折叠，使得该pp片与黏连一起的pp片之间产生缝隙，空气或者离子风从缝隙进入到两片pp片之间实现破真空，将pp片快速分离；提高pp片的上料效率。
附图说明
14.图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的拆出机械手后的结构示意图；图3是吸盘折叠机构的结构示意图；图4是负压除尘管、厚机构、压片机构和除静电管安装在工作台后的结构示意图；图5是载料板与载板升降架连接后的结构示意图；图6是压片机构的结构示意图；附图标记说明：1、工作台；2、负压除尘管；3、载料板；4、吸盘折叠机构；401、连接座；402、吸盘；403、固定板；404、翻转动力机构；405、圆档杆；406、翻转板；407、摆杆；5、机械手；6、测厚机构；7、压片机构；701、升降气缸；702、升降板；703、压头；704、压头推出气缸；8、载板升降架；9、除静电管；10、横移导轨；11、除尘管推出气缸。
具体实施方式
15.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
16.如图1至6所示，本发明所述的一种pp片分离装置，它包括有工作台1、载料板3和机械手5；所述机械手5上固定有用于抓取载料板3上pp片并能够将pp片一侧弯曲的吸盘折叠机构4；工作台1上固定有用于控制载料板3高度的载板升降架8；机械手5带动吸盘折叠机构4抓取载料板3上顶层的pp片后，机械手5将吸盘折叠机构4上升一个高度与原来的载料板3上的pp片分离，通过吸盘折叠机构4对与其直接接触的一张pp片折叠，使得该pp片与黏连一起的pp片之间产生缝隙，空气从缝隙进入到两片pp片之间实现破真空，将pp片快速分离；提高pp片的上料效率。
17.如图6所示，作为本发明的一种优选方式，所述工作台1上固定有多个将pp片下压的压片机构7；所述压片机构7分别设置在载料板3的两侧。
18.作为本发明的一种优选方式，所述压片机构7包括有固定在工作台1上的升降气缸701、固定在升降气缸701活塞杆端的升降板702、固定在升降板702上的压头推出气缸704和固定在压头推出气缸704活塞杆端的压头703；直接吸附在吸盘折叠机构4上的一片pp片；由于真空环境带起的下层pp片，吸盘折叠机构4破真空后分离，通过压头推出气缸704将压头703推出至下层pp片的上表面，升降气缸701下降将该下层pp片压紧在载料板3上。
19.如图3所示，作为本发明的一种优选方式，所述吸盘折叠机构4包括有固定在机械手5上的连接座401、固定在连接座401上的固定板403和转动连接在固定板403上的翻转板406；所述固定板403和翻转板406上均固定有吸盘402；所述固定板403上连接有用于带动翻转板406转动的翻转动力机构404；吸盘402吸附固定于pp片的表面上；翻转动力机构404启
动带动翻转板406转动后带动吸附在翻转板406上吸盘402一侧的pp片翻转。
20.作为本发明的一种优选方式，所述翻转动力机构404包括有气缸和转动连接在固定板403上的摆杆407；所述气缸一端铰接在摆杆407一端上；气缸另一端固定在固定板403上；所述摆杆407的末端与翻转板406相固定连接；气缸带动摆杆407转动，使得翻转板406翻转运动。
21.作为本发明的一种优选方式，所述固定板403上靠近翻转板406的一边缘上固定有圆档杆405；圆档杆405的位置就是pp片弯曲折叠的位置，采用圆档杆405防止pp片产生明显的折叠痕。
22.如图4所示，作为本发明的一种优选方式，所述载料板3的各个方向上均设置有能够前后滑动的负压除尘管2；负压除尘管2通过横移导轨10滑动连接于工作台1上，并通过除尘管推出气缸11控制负压除尘管2前进或者后退，对pp片进行吸尘。
23.作为本发明的一种优选方式，所述工作台1上固定有多个向吸盘折叠机构4上pp片吹出除静电风的除静电管9；除静电管9与现有技术无本质区别，故此不详说，通过除静电管9对被抓起的pp片除静电，提高pp片的分离速度。
24.作为本发明的一种优选方式，所述工作台1上固定有用于测量吸盘折叠机构4上pp片厚度的测厚机构6；测厚机构6与现有技术无本质区别，故此不详说,测厚机构的可测量精度为1微米，通过测厚机构6伸出并对抓起的pp片测厚，防止吸盘折叠机构4将没有分离pp片上料；还有设置超声波传感器，通过超声波传感器能够检测被抓起的pp片是否为一片，如果被抓起的不是一片pp料，则超声波传感器发出报警信号。
25.在使用本发明时，工作台上固定有用于控制载料板高度的载板升降架；机械手带动吸盘折叠机构抓取载料板上顶层的pp片后，机械手将吸盘折叠机构上升一个高度与原来的载料板上的pp片分离，由于真空环境带起的下层pp片，吸盘吸附固定于pp片的表面上；气缸带动摆杆转动，使得翻转板翻转运动后带动吸附在翻转板上吸盘一侧的pp片翻转，使得吸盘折叠机构上的pp片破真空，此时通过除静电管对被抓起的pp片除静电，提高pp片的分离速度；通过压头推出气缸将压头推出至下层pp片的上表面，升降气缸下降将该下层pp片压紧在载料板上；通过测厚机构伸出并对抓起的pp片测厚，防止吸盘折叠机构将没有分离pp片上料。通过测厚机构伸出并对抓起的pp片测厚，防止吸盘折叠机构将没有分离pp片上料。通过除尘管推出气缸控制负压除尘管前进或者后退，对pp片进行吸尘。
26.以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。