一种多连杆车载举升平台

1.本发明属于举升设备技术领域，更具体地说，涉及一种多连杆车载举升平台。


背景技术：

2.随着城市规模和经济建设的发展，对高空作业车的需求越来越高，在商业街、工矿企业等建筑密集的场所，大中型高空作业车已不能较好地满足实战要求，而这些地方发生的火灾事故多种多样且呈上升趋势，因此，对于体积小、反应快、机动灵活、功能性对的小型作业车的需求逐渐增加。
3.近年来建筑物的高度上限不断增加，对于高空作业车的举升高度上限提出了更高的要求，现有的高空作业车大多采用折叠臂式的举升机构，而且大多是由一个主举升臂和副举升臂结合，并加上一个工作臂组成，这种机构简单小巧，生产制造技术较为成熟，但是这种举升机构举升的高度很难突破12米以上的限制，要想达到更高的举升高度，就要加长举升臂的长度，这就导致了车身必须也要随着加长，导致车身过长的结果就是行走不太灵活，不适合在拥挤的现代交通路面行驶，不能体现出现代高空作业车的高效的工作，因此，亟需设计一种体积小巧、举升上限高的车载举升平台。
4.经检索，中国专利公开号：cn 104129741 a；公开日：2016年8月24日；公开了一种车载式电力施工高架综合平台装置，包括车辆底盘、平台举升架、平台支撑架、360
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回转盘、箱式操作平台、电缆剥切机构和剥切机构举升架，除箱式操作平台能相对于平台支撑架360
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回转，电缆剥切机构能相对于剥切机构举升架的360
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回转以及0
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～90
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的角度倾斜外，平台举升架通过360
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回转盘也能相对于车辆底盘360
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回转，电缆剥切机构能收折到箱式操作平台的内腔中。该申请案通过采用多个伸缩缸与多个转臂相结合构成收折式平台举升架，能在一定程度上增加举升高度，但仍收到举升臂、车身长度的限制，应用范围有限。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题至少之一，根据本发明的一方面，提供了一种多连杆车载举升平台，包括：车体，其包括车头及与车头连接的载重平台；回转单元，其设于载重平台顶面，执行回转驱动动作；举升单元，其包括依次传动连接的基座、一级举升机构、二级举升臂和工作折叠臂；所述基座底部与回转单元顶部传动连接；所述一级举升机构包括机构主臂、机构连接臂一、机构连接臂二、第一液压缸和第二液压缸；机构主臂的顶部与二级举升臂铰接；机构连接臂一一端与机构主臂中部铰接，铰接处为第二铰接位，机构连接臂一另一端与基座铰接，铰接处为第三铰接位；机构连接臂二一端与机构主臂底部铰接，铰接处为第一铰接位，机构连接臂二另一端与基座铰接，铰接处为第四铰接位；第一液压缸一端与机构主臂中部铰接，另一端与二级举升臂铰接；第二液压
缸一端于第四铰接位与基座铰接，另一端与机构连接臂一铰接；所述第一铰接位与第二铰接位的连线和第三铰接位与第四铰接位的连线平行，所述机构连接臂一和机构连接臂二平行；还包括，载人平台，其与工作折叠臂传动连接。
6.根据本发明实施例的多连杆车载举升平台，可选地，所述一级举升机构中：机构主臂中部形成有凸起部，凸起部朝向基座布置；机构连接臂一呈h型，包括两相互平行布置的侧臂板和置于两侧臂板间连接两侧臂板的连接臂板；第一液压缸的一端与凸起部铰接，另一端穿过两侧臂板的间隙向上伸出后与二级举升臂铰接。
7.根据本发明实施例的多连杆车载举升平台，可选地，所述二级举升臂包括：举升主臂，其一端与机构主臂顶部铰接，第一液压缸与举升主臂中部底部铰接；举升辅臂，其一端与举升主臂另一端铰接，另一端与工作折叠臂一端部铰接；第三液压缸，其一端与举升主臂顶部铰接，另一端与举升辅臂传动连接；第四液压缸，其一端与举升辅臂底部铰接，另一端与工作折叠臂铰接。
8.根据本发明实施例的多连杆车载举升平台，可选地，所述二级举升臂还包括：三角支撑杆，其角部与第三液压缸另一端铰接，一边部与举升主臂铰接，另一边部与举升辅臂铰接。
9.根据本发明实施例的多连杆车载举升平台，可选地，所述载人平台包括凸起连接端，其形成于载人平台底部侧面，工作折叠臂底端与凸起连接端侧端铰接；所述工作折叠臂包括第五液压缸，其一端铰接于工作折叠臂中部，另一端铰接于凸起连接端顶部。
10.根据本发明实施例的多连杆车载举升平台，可选地，所述回转单元包括：护罩，其为圆柱状罩体，布置于载重平台顶面上方；驱动件，其固定设于护罩顶面，驱动件的驱动端穿过护罩向护罩下方伸出；固定盘，其固定设于护罩正下方的载重平台顶面上；固定齿圈，其外圈设有轮齿，固定齿圈水平固定连接于固定盘顶面，固定齿圈位于护罩罩体中；旋转轴承，其与固定齿圈内圈转动连接，旋转轴承顶部与基座底部传动连接；驱动齿轮，其与驱动件的驱动端传动连接，驱动齿轮与固定齿圈啮合。
11.根据本发明实施例的多连杆车载举升平台，可选地，所述载重平台顶面上固定设有支撑件一，其用于支撑限位一级举升机构的机构连接臂二的最低位置。
12.根据本发明实施例的多连杆车载举升平台，可选地，所述二级举升臂还包括：支撑件二，其固定设于举升主臂顶面，用于支撑限位举升辅臂的最低位置。
13.有益效果相比于现有技术，本发明至少具备如下有益效果：（1）本发明的多连杆车载举升平台，举升单元设置了一级举升机构，在举升动作时，角度变化灵活，调节方便，并能保证结构强度可靠稳定，在第二液压缸的驱动下，一级举升机构能获得更大的举升高度，由此在有限的车身长度范围内，应用一级举升机构，最终举
升上限高度更高；（2）本发明的多连杆车载举升平台，一级举升机构中机构主臂的凸起部配合h型的机构连接臂一，在一级举升机构执行举升动作时能将第一液压缸举升至更高的高度，从而使得二级举升臂的最低高度位置能达到更高位置，从而进一步提高举升上限；（3）本发明的多连杆车载举升平台，二级举升臂上三角支撑杆的设置能进一步提升举升辅臂的举升高度上限；（4）本发明的多连杆车载举升平台，第五液压缸配合载人平台底部侧面的凸起连接端，能对载人平台的水平度进行调整，从而确保载人平台内工作人员的安全性；（5）本发明的多连杆车载举升平台，结构简单，设计合理，易于制造。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
15.图1示出了本发明的多连杆车载举升平台结构示意图；图2示出了本发明的多连杆车载举升平台隐去车体后的结构示意图；图3示出了本发明的本发明的多连杆车载举升平台隐去车体后的另一视角结构示意图；图4示出了本发明的一级举升机构与基座连接关系分解图；图5示出了本发明的回转单元结构示意图；图6示出了本发明的回转单元另一视角结构示意图；附图标记：1、车体；10、车头；11、载重平台；110、支撑件一；2、回转单元；20、护罩；21、驱动件；22、固定盘；23、固定齿圈；24、旋转轴承；25、驱动齿轮；3、举升单元；30、基座；31、一级举升机构；310、机构主臂；3100、凸起部；311、机构连接臂一；3110、侧臂板；3111、连接臂板；312、机构连接臂二；313、第一液压缸；314、第二液压缸；315、第一铰接位；316、第二铰接位；317、第三铰接位；318、第四铰接位；32、二级举升臂；320、举升主臂；321、举升辅臂；322、第三液压缸；323、三角支撑杆；324、第四液压缸；325、支撑件二；33、工作折叠臂；330、第五液压缸；4、载人平台；40、凸起连接端。
具体实施方式
16.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
17.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
18.实施例1本实施例的多连杆车载举升平台，包括：车体1，其包括车头10及与车头10连接的载重平台11；回转单元2，其设于载重平台11顶面，执行回转驱动动作；举升单元3，其包括依次传动连接的基座30、一级举升机构31、二级举升臂32和工作折叠臂33；所述基座30底部与回转单元2顶部传动连接；所述一级举升机构31包括机构主臂310、机构连接臂一311、机构连接臂二312、第一液压缸313和第二液压缸314；机构主臂310的顶部与二级举升臂32铰接；机构连接臂一311一端与机构主臂310中部铰接，铰接处为第二铰接位316，机构连接臂一311另一端与基座30铰接，铰接处为第三铰接位317；机构连接臂二312一端与机构主臂310底部铰接，铰接处为第一铰接位315，机构连接臂二312另一端与基座30铰接，铰接处为第四铰接位318；第一液压缸313一端与机构主臂310中部铰接，另一端与二级举升臂32铰接；第二液压缸314一端于第四铰接位318与基座30铰接，另一端与机构连接臂一311铰接；所述第一铰接位315与第二铰接位316的连线和第三铰接位317与第四铰接位318的连线平行，所述机构连接臂一311和机构连接臂二312平行；还包括，载人平台4，其与工作折叠臂33传动连接。
19.如图1所示，呈现出了本实施例的多连杆车载举升平台在不工作时的结构示意图。
20.本实施例中，设于车体1载重平台11顶面的回转单元2通过执行回转动作，带动基座30转动，进而带动整个举升单元3转动，使与举升单元3传动连接的载人平台4能朝向各个方向，保证工作空间的连续性。
21.本实施例的举升单元3如图2和图3所示，基座30包括底座和两直角三角形侧板，底座与回转单元2传动连接，两直角三角形侧板相互平行布置且垂直固定于底座顶面，两直角三角形侧板间形成有加强筋保证基座30的强度，基座30上与一级举升机构31连接，下与回转单元2连接，主要用来承担举升单元3的全部正压力和倾覆力矩。
22.本实施例的举升单元3在常规的举升机构的基础上设计了一级举升机构31，一级举升机构31的机构主臂310、机构连接臂一311、机构连接臂二312与基座30的相互连接后形成了平行四边形的构件组，基于平行四边形的特性，这种构件组在举升动作时，角度变化灵活，调节方便，且平行四边形在形变时对边始终平行，能保证结构强度可靠稳定，在第二液压缸314的驱动下，平行四边形式的一级举升机构31能获得更大的举升高度，由此在有限的车身长度范围内，应用本实施例的一级举升机构31，最终举升上限高度更高。
23.实施例2本实施例的多连杆车载举升平台，在实施例1的基础上做进一步改进，所述一级举升机构31中：机构主臂310中部形成有凸起部3100，凸起部3100朝向基座30布置；
机构连接臂一311呈h型，包括两相互平行布置的侧臂板3110和置于两侧臂板3110间连接两侧臂板3110的连接臂板3111；第一液压缸313的一端与凸起部3100铰接，另一端穿过两侧臂板3110的间隙向上伸出后与二级举升臂32铰接。
24.如图4所示，本实施例的机构主臂310呈t型，整个结构由焊接拼接而成，其承受二级举升臂32的全部正压力和倾覆力矩，机构连接臂一311两侧臂板3110的间隙能供第一液压缸313及机构主臂310的凸起部3100穿过，当一级举升机构31执行举升动作时，第二液压缸314伸长，带动机构连接臂一311和机构连接臂二312绕各自在基座30的铰接点升高转动，由此第一铰接位315处夹角减小，第二铰接位316处夹角增大，凸起部3100穿过两侧臂板3110的间隙伸出，使得二级举升臂32的最低高度位置能达到更高高度，然后启动第一液压缸313，即推动二级举升臂32执行举升动作。
25.实施例3本实施例的多连杆车载举升平台，在实施例1和2的基础上做进一步改进，所述二级举升臂32包括：举升主臂320，其一端与机构主臂310顶部铰接，第一液压缸313与举升主臂320中部底部铰接；举升辅臂321，其一端与举升主臂320另一端铰接，另一端与工作折叠臂33一端部铰接；第三液压缸322，其一端与举升主臂320顶部铰接，另一端与举升辅臂321传动连接；第四液压缸324，其一端与举升辅臂321底部铰接，另一端与工作折叠臂33铰接。
26.如图2和图3所示，本实施例的举升主臂320和举升辅臂321均呈箱型结构，通过焊接成型，举升主臂320和举升辅臂321的长度均为车身长度允许范围内的最大长度，以进一步提高本发明多连杆车载举升平台的高度上限，第三液压缸322能驱动举升辅臂321打开执行举升动作，第四液压缸324能驱动工作折叠臂33打开举升，最终通过工作折叠臂33将载人平台4举升至需要的作业高度。
27.实施例4本实施例的多连杆车载举升平台，在实施例1~3的基础上做进一步改进，所述二级举升臂32还包括：三角支撑杆323，其角部与第三液压缸322另一端铰接，一边部与举升主臂320铰接，另一边部与举升辅臂321铰接。
28.如图2和图3所示，三角支撑杆323为两根支撑杆组成的三角形结构，其角部与第三液压缸322端部铰接，两根支撑杆的边部分别与举升主臂320、举升辅臂321铰接，第三液压缸322启动伸长时，使角部角度增大，从而使举升辅臂321打开，本实施例的结构相比于第三液压缸322直接铰接举升辅臂321的结构，在相同的第三液压缸322型号尺寸下，能使得举升辅臂321有更大的举升高度。
29.实施例5本实施例的多连杆车载举升平台，在实施例1~4的基础上做进一步改进，所述载人平台4包括凸起连接端40，其形成于载人平台4底部侧面，工作折叠臂33底端与凸起连接端
40侧端铰接；所述工作折叠臂33包括第五液压缸330，其一端铰接于工作折叠臂33中部，另一端铰接于凸起连接端40顶部。
30.如图3所示，工作折叠臂33在第四液压缸324下的动作能带动载人平台4至合适的作业高度，通过第五液压缸330伸缩量的调整，能控制载人平台4的水平度，从而保证作业人员在载人平台4内的安全性。
31.进一步地，在载人平台4上安装有水平感应仪，可以实时探知载人平台4的倾斜角度，并将信号传输至液压控制系统，从而通过液压控制系统控制第五液压缸330的伸缩量调节。
32.实施例6本实施例的多连杆车载举升平台，在实施例1~5的基础上做进一步改进，所述回转单元2包括：护罩20，其为圆柱状罩体，布置于载重平台11顶面上方；驱动件21，其固定设于护罩20顶面，驱动件21的驱动端穿过护罩20向护罩20下方伸出；固定盘22，其固定设于护罩20正下方的载重平台11顶面上；固定齿圈23，其外圈设有轮齿，固定齿圈23水平固定连接于固定盘22顶面，固定齿圈23位于护罩20罩体中；旋转轴承24，其与固定齿圈23内圈转动连接，旋转轴承24顶部与基座30底部传动连接；驱动齿轮25，其与驱动件21的驱动端传动连接，驱动齿轮25与固定齿圈23啮合。
33.如图5和图6所示，护罩20结构能有效保护其下方的齿轮机构、轴承等结构，避免杂物落入及雨水落入，确保齿轮机构啮合可靠，及轴承处的润滑环境，有助于延长回转单元2的有效使用寿命；固定盘22是连接旋转机构和车体1的中间机构，起到固定稳定作用，固定盘22上设有多处加强筋以提高其结构强度；固定齿圈23固定在固定盘22顶面，外部轮齿与驱动齿轮25啮合，内部与旋转轴承24转动连接，旋转轴承24顶部与基座30底部固定且与护罩20固定；驱动件21为液压马达，其驱动驱动齿轮25转动，从而使驱动齿轮25绕固定齿圈23转动，驱动件21固定在护罩20上，同时固定在基座30上，从而带动基座30绕固定齿圈23转动，转动角度360
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无死角自由转动，且液压马达可正反转，回转单元2配合举升单元3，可以使载人平台4到达旋转半径内的工作位置。
34.实施例7本实施例的多连杆车载举升平台，在实施例1~6的基础上做进一步改进，所述载重平台11顶面上固定设有支撑件一110，其用于支撑限位一级举升机构31的机构连接臂二312的最低位置。
35.所述二级举升臂32还包括：支撑件二325，其固定设于举升主臂320顶面，用于支撑限位举升辅臂321的最低位置。
36.支撑件一110如图1所示，支撑件二325如图2和图3所示，支撑件一110和支撑件二325作用相似，均是在多连杆车载举升平台不工作时，对机构连接臂二312、举升辅臂321进
行支撑，限制其最低位置，降低各连接点位的负荷，延长举升单元3的有效使用寿命。
37.本发明所述实例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围。