一种管芯理料机构的制作方法

1.本发明涉及的是一种管芯理料机构。


背景技术：

2.纸管芯主要用于氨纶绕丝、胶带加工等，纸管芯有两种规格，短款和长款，长款的高度是短款的两倍，长款管芯的高度为115mm，外径为84mm，目前的理料机构通过斜推部件将纸管推送至输送带上，输送通道高度仅供立式的短款纸管芯通过，卧式状态的纸管芯高于输送通道的高度，因此卧式状态的纸管芯被剔除，进入输送通道的均为立式纸管芯，但是这种理料机构仅适用于短款管芯，不用于长款管芯，目前的长款管芯仍采用人工理料，存在理料效率低，人工成本高的问题。


技术实现要素：

3.鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明所解决的技术问题旨在提供一种用于整理长款管芯的管芯理料机为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：该种管芯理料机构，其特征在于：包括有若干组推料组件，分为顶层推料组件和下层推料组件，所述推料组件倾斜设置，所述推料组件包括有固定板，其安装在机架上，且呈阶梯状排列；和推板，其安装在上下斜向移动的升降板上，且呈阶梯状排列，所述推板与固定板交替设置；所述升降板上升至送料工位时，所述推板的顶端不低于同层固定板，所述升降板下降至接料工位时，所述推板的顶端不高于下层固定板；所述顶层推料组件的推板的顶部设有筛选件，所述筛选件包括有底座及竖向设置在底座上的支撑筋，所述支撑筋横向均匀排列在底座上，所述固定板与支撑筋或固定板与底座上端面及支撑筋能够支撑横向卧式状态的管芯，不能支撑立式状态的管芯和纵向卧式状态的管芯。
4.本发明的推料组件将管芯逐层向上推送，顶层推料组件采用筛选件使置于筛选件上的立式状态管芯和纵向卧式状态的管芯失去平衡，自动掉落，只留下横向卧式状态的管芯，这样，顶层推料组件送出的管芯只有横向卧式状态的管芯，管芯状态统一，如此实现自动理料，节约了人工成本。
5.作为优选，所述顶层推料组件的固定板至支撑筋的纵向端部的长度接近管芯的半径，且不小于管芯的半径；相邻支撑筋的中心线之间的距离小于管芯的高度。这样能够支撑横向卧式状态的管芯，同时，固定板至支撑筋的纵向端部的长度越接近管芯的半径，其他状态的管芯则越容易掉落，反之，固定板至支撑筋的纵向端部的长度越长则管芯不易掉落。
6.作为优选，相邻支撑筋之间的间距小于管芯的外径，这样纵向卧式状态的管芯就不会卡在两支撑筋之间，而固定板和支撑筋又不足以支撑立式状态和纵向卧式状态的管
芯，因此，立式状态或纵向卧式状态的管芯会因失去平衡从筛选件上自动掉落。
7.作为优选，相邻支撑筋的中心线之间的间距不小于管芯的半径，这样一个管芯只有两根支撑筋支撑，必然会打破立式管芯的平衡，使其从筛选件上自动掉落。
8.作为优选，所述下层推料组件的固定板或/和推板的顶端设有筛选件；增加筛选件则提高筛除卧式纵向状态及立式状态管芯的成功率；相邻固定板和推板上的筛选件的支撑筋位置错开设置，管芯从固定板到推板或者从推板到固定板上，给予管芯的支撑位置发生变化，那么打破管芯平衡也会改变，那么卧式纵向状态及立式状态的管芯则更容易脱离筛选件，筛除的成功率更高。
9.作为优选，所述支撑筋的纵向端部的上角为圆弧形，减少管芯与支撑筋的应力，管芯从支撑筋上滑落时就不会被刮伤。
附图说明
10.图1为本发明的立体图。
11.图2为本发明的左视图。
12.图3为本发明图2沿a方向的视图。
13.图4为本发明实施例一的筛选件。
14.图5为本发明实施例二的筛选件。
具体实施方式
15.下面结合附图描述本发明的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。x轴为横向，也为左右方向，y轴为纵向，也为前后方向，z轴为竖向，也为上下方向。
16.该种理料机的理料机构包括有若干组推料组件，分为顶层推料组件10和下层推料组件，所述下层推料组件可以设置一组，也可以设置多组，附图2中设置了三组；所述推料组件包括有固定板4和推板5，所述推料组件倾斜设置，且向出料方向倾斜，在推送管芯时，使管芯向斜上方输送，管芯不仅向上移动，还进行水平方向的移动，这样才能使管芯离开料仓，而且推料组件倾斜设置使得固定板4和推板5的上端面与竖平面形成的夹角小于90度，使管芯在推送过程中，从推板5自动转移至固定板4上，或从固定板上自动转移至推板上，所述推料组件倾斜的角度及接近15度为佳，角度过大，管芯不易筛选，过小则移动范围太小，不能将管芯送出。所述固定板4安装在机架上，且呈阶梯状排列；所述推板5安装在上下斜向移动的升降板12上，也呈阶梯状排列，所述升降板12斜向移动的角度与推料组件倾斜的角度一致，所述推板5与固定板4交替设置，即推板设置在两固定板之间，固定板则设置在两推板之间，所述推板设置在固定板的外侧；所述升降板在送料工位与接料工位之间移动，所述升降板12的升降可以采用气缸、丝杠机构、凸轮结构等，所述推板和固定板的上端面具有一定宽度，所述升降板12下降至接料工位时，所述推板的顶端不高于下层固定板，因固定板和推板的上端面向下倾斜，固定板上的管芯自动进入下降后的推板的上端面，所述升降板上升至送料工位时，所述推板的顶端不低于同层固定板，这样推板上的管芯自动进入同层的固定板的上端面，推板5在推送管芯时，管芯则靠在固定板4上，沿固定板上移，直至推板上移至送料工位，所述升降板12带动推板下移取料，上移则送料，使管芯逐层上移。
17.所述推板和固定板的上端面较窄，在提升过程中，立式状态的管芯3或纵向卧式的
管芯2就容易掉落，横向卧式状态的管芯1则不易掉落，因此，越靠近顶层，横向卧式状态的管芯1越多，其他状态的管芯则越少。所述顶层推料组件10的推板的顶端设有筛选件11，所述筛选件包括有底座7及竖向设置在底座上的支撑筋6，所述支撑筋横向均匀排列在底座上，所述固定板4与支撑筋6或固定板4与底座上端面9及支撑筋8能够支撑横向卧式状态的管芯1，不能支撑立式状态的管芯3及纵向卧式状态的管芯2，筛选件11打破了立式状态的管芯3和纵向卧式状态的管芯2的平衡，使其从筛选件上自动掉落，因此，经筛选件筛选后，只剩下横向卧式状态的管芯1留在筛选件上，最后顶层推料组件10的推板5将统一呈横向卧式状态的管芯推送出去，实现自动理料。所述顶层推料组件的固定板可以与输送带衔接，顶层推料组件的推板5上移，使管芯跨过固定板4进入输送带上，由输送带将管芯送出。
18.所述底座7与支撑筋6可以采用一体成型，也可以采用分体连接，实施例一，见附图4，底座的上端面9与支撑筋的上端面8在同一水平面上，底座的上端面9为窄边，其与支撑筋的上端面形成的支撑面；实施例二，见附图5，底座7与支撑筋6一体成型，支撑筋设置在底座的上端面，支撑筋的上端面8即支撑面。影响管芯在筛选件11上的平衡的原因在于：固定板至支撑筋的纵向端部的长度s、相邻支撑件的间距l、固定板与支撑筋的上端面之间的角度
ɑ
、推料组件倾斜的角度、管芯的厚度、支撑筋的宽度d以及实施例一中底座上端面9的厚度，影响因素比较多。为了便于安装、加工及调试，一般固定板与支撑筋的上端面之间的角度
ɑ
设定为90度，那么，顶层推料组件的固定板至支撑筋的纵向端部的长度s不小于管芯的半径r，否则横向卧式状态的管芯1也会掉落，若固定板与支撑筋的上端面的角度
ɑ
大于90度，固定板至支撑筋的纵向端部的长度略小于管芯的半径也可能支撑横向卧式状态的管芯。下面均以固定板与支撑筋之间的角度
ɑ
为90度为例逐一进行说明。所述管芯的半径r指的是管芯外径的一半，所述固定板4至支撑筋6的纵向端部的长度s越接近管芯的半径，其他状态的管芯在筛选件11上越容易失去平衡，也越容易掉落，反之，固定板至支撑筋的纵向端部的长度s越长则管芯不易掉落，因此固定板至支撑筋的纵向端部的长度s以接近管芯的半径为佳。相邻支撑筋的中心线之间的距离m小于管芯的高度h，这样可以保证固定板4和支撑筋6能够支撑横向卧式状态的管芯1，但是相邻支撑筋的间距l会影响纵向卧式状态和立式状态的管芯，若相邻支撑筋之间的间距l大于管芯的外径，纵向卧式状态的管芯就可能会卡在两支撑筋6之间，影响管芯的推送，为了提高筛选率，相邻支撑筋之间的间距l小于管芯的外径，这样既避免的上述情况，同时又足以支撑横向卧式状态的管芯1，而固定板至支撑筋的纵向端部的长度s不能支撑立式状态和纵向卧式状态的管芯，因此，立式状态或纵向卧式状态的管芯会因失去平衡从筛选件11上自动掉落。因管芯的厚度及支撑筋的宽度d也会影响管芯的平衡，支撑筋6越宽则越难打破管芯在筛选件上的平衡，反之，支撑筋越窄则越容易打破管芯在筛选件上的平衡，也就越容易从筛选件11上掉落，但是，支撑筋6过薄，强度不够，厚度后的管芯其重量较重，支撑筋会变形、压断，而且支撑筋6过薄其上表面变得锋利，也容易刮伤管芯，因此支撑筋要有一定的厚度，既具备强度，又不会对管芯造成损伤，而且，支撑筋的纵向端部的上角b为圆弧形，这样能够降低管芯与支撑筋6的应力，管芯从支撑筋上滑落时就不会被刮伤。若支撑筋足够宽，相邻支撑筋之间的间距l过窄，一个立式状态的管芯超过两根支撑筋支撑，那么管芯就可能保持平衡，不会脱离筛选件，若相邻支撑筋的中心线之间的间距m不小于管芯的半径r，这样一个立式状态的管芯3只有两根支撑筋6支撑，所述固定板至支撑筋的纵向端部的长度s又接近管芯的半径，那么必然会打破立式管芯的平衡，使其
从筛选件上自动掉落。
19.因管芯逐层上移，在上移过程中被筛选、剔除，为了提高筛选率，除了顶层推料组件10的推板设置筛选件11，也可以在下层推料组件的固定板4或/和推板5上设置筛选件11，增加筛选件则提高筛除卧式纵向状态及立式状态管芯的成功率，可以根据需求选择，附图2中，仅在顶层推料组件的推板上以及第二层推料组件的推板和固定板上设置了筛选件。相邻固定板和推板上的筛选件的支撑筋6位置错开设置，见附图3，第二层推料组件的固定板上的筛选件的支撑筋在顶层推料组件的推板上的筛选件的相邻支撑筋之间，同样，也在第二层推料组件的推板上的筛选件的相邻支撑筋之间，管芯从固定板到推板或者从推板到固定板上，不同支撑筋与管芯的接触面会发生变化，打破管芯平衡也会改变，那么卧式纵向状态及立式状态的管芯则更容易脱离筛选件，筛除的成功率也更高。