鸟钩式输送单元、鸟钩式闭环安装轨道以及货物仓储系统的制作方法

1.本发明属于货物仓储领域，具体涉及一种鸟钩式输送单元、含有该鸟钩式输送单元的鸟钩式闭环安装轨道以及货物仓储系统。


背景技术：

2.现有技术的货物仓储系统普遍采用货箱结合货架的方式实现货物存储，并采用堆垛机、穿梭车等输送设备对仓储系统内不同存储模块之间的货物进行输送。
3.上述货物仓储系统存在着货架搭设繁琐、货架和输送设备造价高的问题。此外，将这样的货物仓储系统应用在一些货物呈软性片材状的行业，例如服装行业中时，由于输送和存储过程中多件服装不得不包装在同一个货箱内，因此，服装在货箱内容易褶皱，褶皱严重时还需要在出库前进行平整处理。不仅如此，由于不能实现单件存储、单件输送，一旦需要将服装按照其属性重新分别进行分拣或分类存储，则需要将货箱打开，再由人工进行翻检和分拣，因而十分不便，也不利于实现自动化，使得人力成本较高。
4.为此，不需要搭设货架、能够避免服装堆叠且易于实现单件存储、输送从而便于实现自动化并减少人力成本的无固定货架货物仓储系统就成为了目前的迫切需求。其中，若仓储系统中能够实现单件输送，则既能够免服装之间相互堆积挤压，又能够便于按不同属性进行分拣或分类存储，因此能够有效地实现单件输送的输送机构存在着尤其迫切的需求。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本发明提供一种不需要搭设货架的无固定货架货物仓储系统以及能够实现单件输送的鸟钩式输送单元和鸟钩式闭环安装轨道，并采用如下技术方案：
6.本发明提供了一种鸟钩式输送单元，用于设置在货物仓储系统的输送轨道中，其特征在于，包括：鸟钩，用于钩住货物载具并对其进行拉移；鸟钩座，用于安装鸟钩并在长度方向上具有两个连接端；连接构件，设置在鸟钩座的一个连接端，用于与邻接的鸟钩式输送单元中的鸟钩座进行连接；移动构件，设置在鸟钩座上，用于移动鸟钩座。
7.本发明提供的鸟钩式输送单元，还可以具有这样的技术特征，其中，鸟钩座的两个连接端分别作为前连接端和后连接端，连接构件设置在前连接端，具有与该前连接端相活动结合的前端结合部以及与邻接的鸟钩座的后连接端相活动结合的后端结合部，或连接构件设置在后连接端，具有与该后连接端相活动结合的后端结合部以及与邻接的鸟钩座的前连接端相活动结合的前端结合部。
8.进一步，上述本发明提供的鸟钩式输送单元，还可以具有这样的技术特征，其中，前端结合部由使得相互邻接的两个鸟钩座之间形成左右可旋转的结合关系的前端连接板构成，后端结合部由使得相互邻接的两个鸟钩座之间形成上下可旋转的结合关系的后端连接板构成，或者前端结合部由使得相互邻接的两个鸟钩座之间形成上下可旋转的结合关系的前端连接板构成，后端结合部由使得相互邻接的两个鸟钩座之间形成左右可旋转的结合
关系的后端连接板构成。
9.本发明提供的鸟钩式输送单元，还可以具有这样的技术特征，其中，移动构件包含滚轮组件，该滚轮组件由含有一对承重滚轮的承重构件部和含有一对引导滚轮的引导构件部组成，承重滚轮的中心轴作为移动中心轴，引导滚轮的中心轴作为引导中心轴，移动中心轴与引导中心轴相互垂直，并且分别与输送轨道的输送方向相垂直。
10.进一步，本发明提供的鸟钩式输送单元，还可以具有这样的技术特征，其中，承重构件部位于引导构件部的上方，引导构件部的一对承重滚轮相对于输送方向呈左右分布，引导构件部的一对引导滚轮沿着输送方向呈前后分布。
11.更进一步，本发明提供的鸟钩式输送单元，还可以具有这样的技术特征，其中，承重构件部和引导构件部之间互相对称设置，移动构件设置在连接构件上并且还具有一个穿过连接构件的前端结合部或后端结合部的中心区域的中心贯穿轴。
12.本发明提供的鸟钩式输送单元，还可以具有这样的技术特征，其中，鸟钩座还具有处于前连接端和后连接端之间的安装部，该安装部与鸟钩活动结合，鸟钩在长度方向上具有预定长度，该预定长度设定为80mm～300mm。
13.另外，本发明还提供了一种鸟钩式闭环安装轨道，用于设置在货物仓储系统的输送轨道中，其特征在于，包括：复数个相互邻接的鸟钩式输送单元；以及闭环导轨，含有容纳通道，其中，鸟钩式输送单元为如上任意一项的鸟钩式输送单元，鸟钩式输送单元中的滚轮组件被设置在容纳通道中。
14.本发明还提供了一种货物仓储系统，其特征在于，包括：至少一个输送轨道，该输送轨道至少含有鸟钩式闭环安装轨道，其中，鸟钩式闭环安装轨道为如上的鸟钩式闭环安装轨道。
15.进一步，本发明提供的上述货物仓储系统还可以具有这样的技术特征，其中，输送轨道还含有设置在鸟钩式闭环安装轨道下方并用于承载货物载具的承载轨道，鸟钩式闭环安装轨道中的鸟钩式输送单元的鸟钩具有钩住货物载具并对其进行拉移的拉移槽。
16.另外，本发明中的鸟钩型输送轨道还可以包括驱动装置，该驱动装置包括第一驱动轮、第二驱动轮以及驱动电机，第一驱动轮和第二驱动轮分别位于鸟钩座的两侧，驱动电机驱动第一驱动轮转动，从而使第一驱动轮带动鸟钩座移动。
17.发明作用与效果
18.根据本发明提供的鸟钩式输送单元、鸟钩式闭环安装轨道以及货物仓储系统，由于鸟钩座在长度方向上具有两个连接端，连接构件设置在其中一个连接端并与邻接的鸟钩式输送单元中的鸟钩座进行连接，因此能够让安装有鸟钩的鸟钩座依次连接，从而让鸟钩按照输送方向依次以预定间距排布。由此，含有本发明的鸟钩式输送单元的鸟钩式安装轨道能够以预定的间距对载置有货物的货物载具进行单件输送。进一步，由于发明提供的货物仓储系统采用轨道形式进行输送及存储，因此不需要搭设货架，也不需要配备堆垛机、穿梭车等输送设备，易于搭建且成本低。
附图说明
19.图1是本实施例中货物仓储系统的结构示意图；
20.图2是图1中框a内部分的结构图；
21.图3是本发明实施例的鸟钩式输送单元的结构图；
22.图4是本发明实施例的鸟钩式输送单元的结构分解图；
23.图5是本发明实施例的鸟钩的结构图；
24.图6是本发明实施例的鸟钩座的一个角度的立体图；
25.图7是本发明的鸟钩座的另一个角度的立体图；
26.图8是本发明实施例的鸟钩与鸟钩座在安装状态下的剖视图；
27.图9是多个鸟钩输送单元依次连接状态下的结构图；
28.图10是本发明的连接构件的结构图；
29.图11是本发明实施例的移动构件的结构图；
30.图12是本发明实施例相邻两个鸟钩输送单元连接结构的分解图；
31.图13是本发明实施例的移动构件与导轨的配合状态图。
32.图14是本发明实施例的驱动装置结构图。
33.附图标记：货物仓储系统100；入库模块101；存储模块102；分拣模块103；出库模块104；连接轨道105；存储接收轨道106；鸟钩式输送单元61；鸟钩11；鸟钩本体111；拉移槽111a；轴孔112；限位孔113；容纳孔114；鸟钩座12；座体121；连接端122；前连接端122a；后连接端122b；前端连接板1221a；前端连接孔1222a；后端连接板1221b；后端连接孔1222b；安装板123；安装孔124；转轴125；复位件13；连接构件14；前端结合板141；后端结合板142；前端结合孔143；后端结合孔144；移动构件15；滚轮架151；中心贯穿轴152；承重滚轮153；移动轮轴154；引导滚轮155；引导轮安装部156；导轨62；承载凸缘621；引导凸缘622；承载轨道63；驱动装置64；驱动电机641；第一驱动轮642；第二驱动轮643；存储轨道107；衣架200。
具体实施方式
34.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下以软性片材仓储系统为例，结合附图对本发明一种引导转移构件以及货物仓储系统作具体阐述。其中，软性片材仓储系统可以是服装仓储系统，其采用挂架(即衣架)作为货物载具。
35.《实施例》
36.图1是本实施例中货物仓储系统的结构示意图。
37.如图1所示，本实施例的货物仓储系统100为采用轨道对承载有货物的货物载具进行输送以及存储的无固定货架仓储系统，包括入库模块101、存储模块102、分拣模块103、出库模块104以及多根连接轨道105。
38.入库模块101用于将货物载具进行入库，存储模块102用于对货物载具进行存储(或者分类存储)，分拣模块103用于对存储模块102输出的货物载具进行分类拣选，出库模块104用于对分拣模块103分拣完成的货物载具进行出库(或进一步分类出库)。
39.本实施例中，连接轨道105的数量为三根，分别设置在入库模块101与存储模块102之间、存储模块102与分拣模即块103之间以及分拣模块103与出库模块104之间，用于将这些模块的轨道进行连接从而使货物载具能够通过连接轨道在不同模块之间移动。
40.其中，存储模块102包括存储接收轨道106以及多根存储轨道107。存储轨道106均呈直线型，且各存储轨道106并排设置，用于对货物载具进行存储。存储接收轨道106呈环形，用于接收来自于入库模块101的货物载具，并将这些货物载具输送至不同的存储轨道
107进行存储。由此，存储模块102具有能够实现分类存储的能力(即，可以根据需要将载置了不同类别货物的货物载具输送至不同的存储轨道107上)。另外，从图1中还可以看出，分拣模块103、出库模块104也存在环形轨道以及直线型轨道相结合的结构，其中位于直线型轨道上游的环形轨道也起到了将货物载具输送至不同的直线型轨道的作用；相应地，能够实现分类拣选和分类出库的功能。
41.也就是说，本实施例中存在多处用于将货物载具输送至不同的直线轨道的输送轨道，这些输送轨道均呈环形。本实施例中，这些将货物载具输送至不同的直线轨道的环形输送轨道为鸟钩型输送轨道。以下以图1中框a内部分(即存储接收轨道106的一段)为例具体说明。
42.图2是图1中框a内部分的结构图。
43.如图2所示，存储接收轨道106用于对作为货物载具的衣架200进行输送，包括复数个鸟钩式输送单元61、导轨62以及承载轨道63。
44.其中，承载轨道63具有与衣架200的挂钩相匹配的形状，用于承载衣架200。本实施例中，连接轨道105的结构与承载轨道63相同，承载轨道63设置为非环形，其端部与连接轨道105相连接，从而能够从连接轨道105处接受来自于入库模块101的衣架200。另外，承载轨道63通过多个分流组件分别与存储轨道107相连接，以便通过分流组件将货物载具导入不同的存储轨道107。本实施例的分流组件采用现有技术中的可断开或闭合的轨道分流组件，具体在此不再赘述。
45.鸟钩式输送单元61用于带动衣架200在承载轨道63上移动。导轨62呈环形布置，用于对鸟钩式输送单元61的移动方向进行引导。本实施例中，多个鸟钩式输送单元61在导轨62上连续分布，二者构成了鸟钩式闭环安装轨道。
46.由此，存储接收轨道106即可实现衣架200的输送，其输送方向为图2中箭头d1所示的方向。以下叙述中，前、后方向均指输送方向上的前后方向，左右方向均指朝向输送方向(即面朝d1所指方向)时的左右方向，上下方向均指实际安装时的上下方向。
47.图3是本发明实施例的鸟钩式输送单元的结构图，图4是本发明实施例的鸟钩式输送单元的结构分解图。
48.如图3及图4所示，鸟钩式输送单元61包括鸟钩11、鸟钩座12、复位件13、连接构件14以及移动构件15。
49.图5是本发明实施例的鸟钩的结构图。
50.如图5所示，鸟钩11具有鸟钩本体111、设置在鸟钩本体111后部的拉移槽111a以及设置在鸟钩本体111前部的轴孔112、限位孔113以及容纳孔114。
51.其中，鸟钩111的长度方向与输送方向d1基本一致，长度为140mm。另外，鸟钩本体111的前部下边缘为由上往下逐渐向后倾斜的斜边缘。
52.拉移槽111a用于勾住衣架200的挂钩，其形状与挂钩相适应。
53.轴孔112为沿左右方向贯穿鸟钩本体111的圆形孔，位于比限位孔113更靠近鸟钩11的端部边缘的位置。限位孔113为沿左右方向贯穿鸟钩本体111的椭圆形孔，其椭圆形状的长轴方向与上下方向大致相同。容纳孔114从鸟钩本体111的顶部表面向内延伸，其延伸方向与限位孔113的长轴方向一致。
54.图6是本发明实施例的鸟钩座的一个角度的立体图，图7是本发明的鸟钩座的另一
个角度的立体图。
55.如图3-4、图6-7所示，本实施例的鸟钩座12用于安装鸟钩11，具有座体121、安装部以及两个连接端122。
56.其中，座体121呈条形，其长度方向与前后方向一致，具体长度为200mm。
57.安装部包括两块分别从座体121底部两侧向下延伸的安装板123。每块安装板123上设置了四个安装孔124，同时，两块安装板123上的安装孔124均对向设置，即两块安装板123上共设置四对安装孔124。本实施例中，该四对安装孔124以座体121在长度方向上的竖直中线为中心对称分布，鸟钩11通过前部的两对安装孔124进行安装。
58.图8是本发明实施例的鸟钩与鸟钩座在安装状态下的剖视图。
59.如图3-4、图8所示，鸟钩11与鸟钩座12安装时，轴孔112通过转轴125铰接在前部两对安装孔124中更靠前的一对(图8中记为安装孔124’)上，使得本体111能够绕该轴孔112转动。同时，两个限位柱(图中未示出)分别固定安装在两对安装孔124中更靠后的一对(图8中记为安装孔124”)上，限位柱的端部向内延伸至伸入限位孔113内，从而对鸟钩本体111的转动程度进行限制。即、将鸟钩11的可转动程度限制在限位孔113长轴方向两端所对应的位置内。
60.复位件13为弹簧，其一端固定在座体121底面上两个安装板123之间的位置处，另一端抵接在容纳孔114的底部。复位件13通过其弹簧力向鸟钩本体11提供了一个向下的力，由此，鸟钩11在不受外力时，就因复位件13的弹簧力作用而抵接在位于其下方的承载轨道63上。
61.当衣架200从连接轨道105处进入承载轨道63时，一旦鸟钩11从衣架200后侧向前移动，则衣架200挂钩将与鸟钩本体111的前部下边缘相抵接；由于鸟钩本体111的前部下边缘为由上往下逐渐向后倾斜的斜边缘，鸟钩本体111并不会带动衣架200前移，而是会绕轴孔112向上翘起(即拉移槽111a所在一端向上翘起)。鸟钩11继续向前移动，拉移槽111a到达衣架200处且鸟钩本体111下侧的承载轨道63上不存在其他衣架200时，复位件13的弹簧力让鸟钩11向下转动，让衣架200的挂钩被拉移槽111a勾住，从而能够被鸟钩11拉着向前移动。另外，由于拉移槽111a的尺寸与衣架200的挂钩相匹配，因此其一次只能勾住一个衣架200并向前拉动，未被拉走的衣架200将留在原地由下一个鸟钩11拉走。
62.如图6、图7所示，两个连接端122分别位于座体121的前后两端，分别用于连接与该鸟钩座12在输送方向上相邻的两个鸟钩座12。其中，位于座体121前端的连接端122记为前连接端122a，位于座体121后端的连接端122记为后连接端122b。
63.前连接端122a具有两个前端连接板1221a，该两个前端连接板1221a沿上下方向并排设置，且二者均设有沿上下方向贯穿的前端连接孔1222a。
64.后连接端122b具有两个后端连接板1221b，该两个后端连接板1221b沿左右方向并排设置，且二者均设有沿左右方向贯穿的后端连接孔1222b。
65.图9是多个鸟钩输送单元依次连接状态下的结构图。图9中省略了承载轨道63以及导轨62。
66.如图9所示，当多个鸟钩输送单元61依次连接时，相邻两个鸟钩输送单元61中的鸟钩座12之间通过连接构件14连接。同时，移动组件15也设置在连接构件62处。
67.图10是本发明的连接构件的结构图。
68.如图3-4、图9-10所示，连接构件14设置在前连接端122a处，包括前端结合板141以及后端结合板142。本实施例中，前端结合板141与后端结合板142的延伸方向相互垂直。前端结合板141上设有前端结合孔143，后端结合板142上设有后端结合孔144，该前端结合孔143和后端结合孔144的中心线方向也是相互垂直的。由此，前端结合板141以及前端结合孔143构成了用于与前连接端122a结合的前端结合部，后端结合板142以及后端结合孔144构成了用于与后连接端122b结合的后端结合部。
69.图11是本发明实施例的移动构件的结构图。
70.如图11所示，移动构件15设置在鸟钩座12的前连接端12a处，包括滚轮架151以及安装在滚轮架151上的滚轮组件。其中，滚轮架151底端具有一个向下延伸的中心贯穿轴152，该中心贯穿轴152的底端具有外螺纹。
71.图12是本发明实施例的相邻两个鸟钩输送单元连接结构的分解图。
72.如图9、图12所示，相邻两个鸟钩输送单元61连接时，后一个鸟钩输送单元61的前连接端122a经由连接构件14以及中心贯穿轴152与前一个鸟钩输送单元61的后连接端122b相连接。
73.具体地，后端结合板142伸入前一个鸟钩座12的两个后端连接板1221b之间，通过螺栓等连接部件穿过后端结合孔144、后端连接孔1222b并与螺母固定连接，即可实现后端结合板142与后连接端122b的转动连接。同时，前端结合板141伸入后一个鸟钩座12的两个前端连接板1221a之间，中心贯穿轴152依次穿过上侧的前端连接孔1222a、前端结合孔143以及下侧的前端结合孔1222b后与螺母螺纹连接，从而实现前端结合板141与前连接端122a之间的转动连接。
74.由于前端连接孔1222a均沿上下方向贯穿前端连接板1221a，因此，通过中心贯穿轴152将前端结合板141与前连接端122a之间转动连接，相邻的两个鸟钩座12之间能够左右旋转。由于后端连接孔1222b均沿左右方向贯穿后端连接板1221b，因此，通过后端结合板142与后连接端122b进行转动连接，相邻的两个鸟钩座12之间能够上下旋转。由此，相邻的两个鸟钩座12之间能够同时左右旋转、上下旋转，即二者之间的相对转动具有两个自由度。
75.图13是本发明实施例的移动构件与导轨的配合状态图。图13中，省略鸟钩11、鸟钩座12以及承载轨道63。
76.如图11、图13所示，移动构件15的作用是移动鸟钩座12，其中的滚轮组件包括承重滚轮153、移动轮轴154、引导滚轮155、引导轮安装部156。
77.其中，移动轮轴154设置在滚轮架151的顶部，沿左右方向延伸。承重滚轮153的数量为两个，分别安装在移动轮轴154的两侧，二者的中心轴均沿左右方向。
78.引导轮安装部156的数量为两个，该两个引导轮安装部156设置在滚轮架151的中部且沿前后方向排列。引导滚轮155的数量也为两个，分别安装在引导轮安装部156上，二者的轴线均沿上下方向。
79.如图13所示，导轨62的下部具有开口，该开口两侧具有向内延伸的承载凸缘621。该两个承载凸缘621沿前后方向分布在导轨62上，两个承重滚轮153分别位于两个承载凸缘621上，能够在承载凸缘621上沿前后方向滑动。由此，两个承重滚轮153构成了让移动构件62能够沿导轨62向前移动的承重构件部，该两个承重滚轮153的中心轴形成了与输送方向d1相垂直的移动中心轴。
80.两个承载凸缘621的内侧还分别设有向下延伸的引导凸缘622，引导滚轮155位于两个引导凸缘622之间，能够与引导凸缘622相接触，从而使移动构件15移动时不易产生偏移。由此，两个引导滚轮155构成了对移动构件62的移动过程进行引导的引导构件部，二者的中心轴均为引导中心轴，该引导中心轴沿上下方向，与输送方向d1也是垂直的。
81.如图2以及图9所示，本实施例中，由于移动构件15通过中心贯穿轴152结合在连接构件14处，而连接构件14又将相邻两个鸟钩座12连接，因此，当各个承重滚轮153在驱动机构的驱动下向前方移动时，就带动各个鸟钩座12向前移动，并使得鸟钩11向前移动，从而能够勾住衣架200并将其向前拉动。
82.图14是本发明实施例的驱动装置结构图。
83.如图14所示，本实施例的存储接收轨道106还包括对各个鸟钩输送单元61的移动进行驱动的驱动装置64，该驱动装置64包括驱动电机641、第一驱动轮642以及第二驱动轮643。
84.驱动电机641固定安装在导轨62的近旁(图14中，为了清楚表示结构，省略了安装支架等结构)。
85.第一驱动轮642以及第二驱动轮643分别安装在导轨62的两侧，且二者的中心轴均沿竖直方向；同时，第一驱动轮642以及第二驱动轮643的表面分别抵接鸟钩座12的两侧表面，使得鸟钩座12被第一驱动轮642和第二驱动轮643从两侧“夹”住。第一驱动轮642通过传动机构与驱动电机641的输出轴相连接，能够在驱动电机641的驱动下转动，当第一驱动轮642转动时，就通过摩擦力带动与之接触的鸟钩座12移动，下一个鸟钩座12移动时继续与第一驱动轮642抵接，从而继续被第一驱动轮642带动移动。在移动过程中，第二驱动轮643从第一驱动轮642的相反侧抵接鸟钩座12，被鸟钩座12的摩擦力带动而共同转动，起到了使鸟钩座12稳定的作用。
86.实施例作用与效果
87.根据本实施例提供的鸟钩式输送单元61，由于鸟钩座12在长度方向上具有两个连接端122，连接构件14设置在其中一个连接端122并与邻接的鸟钩式输送单元61中的鸟钩座12进行连接，因此能够让安装有鸟钩11的鸟钩座12依次连接，从而让鸟钩11按照输送方向依次以预定间距(即与鸟钩座12长度相对应的间距)排布。由此，含有本实施例的鸟钩式输送单元11的鸟钩式安装轨道能够以预定的间距对衣架200进行单件输送，一方面，不会在输送过程中产生服装堆叠等问题，另一方面，衣架200可以单个移动，进入存储轨道107时能够也能够单个进入，因此，通过控制存储轨道107与承载轨道63连接处的轨道段连接或断开，即可容易地实现单件服装的移动路径控制以及分类拣选等，能够容易地实现自动化，降低人力成本。
88.另外，由于鸟钩11直接安装在鸟钩座12上，同时移动构件15也设置在鸟钩座12上、连接构件14将邻接的鸟钩座12连接从而形成连续排布，因此通过这几个部件就可以同时实现鸟钩11的安装、移动和排布，不需要过多的部件，容易实现装配和维修。
89.实施例中，由于前端结合板141与前连接端122a配合让鸟钩座12之间能够左右旋转，后端结合板142与后连接端122b配合让鸟钩座12之间能够上下旋转，因此，鸟钩座12之间的转动具有两个自由度，能够适应于导轨62的不同延伸方向。此外，由于移动构件15在具有承重构件部的同时还具有含有引导滚轮155的引导构件部，导轨63在具有承载凸缘621的
同时还具有与引导滚轮155相配合的引导凸缘622，因此，移动构件15能够与导轨62配合，让鸟钩座12以及鸟钩11向前移动且移动过程中不会产生偏斜。
90.实施例中，由于移动构件15具有一个向下延伸的中心贯穿轴152，该中心贯穿轴152将前端结合板141与前连接端122a之间转动连接，因此，不仅能够实现鸟钩座12之间的转动连接，还能够让移动构件15正好处在两个鸟钩座12之间的位置，能够在移动时带动鸟钩座12移动从而实现鸟钩11的移动。由于移动构件15还具有两个引导滚轮155，导轨62还具有引导凸缘622，因此，移动构件15移动过程中不易产生偏移。
91.本实施例的鸟钩输送单元61中包括一个复位件13，其能够提供让鸟钩11复位的弹簧力；同时，鸟钩本体111的前部下侧边缘为斜边缘，因此，可以通过衣架200的挂钩的抵接作用让鸟钩本体111向上抬起，又能通过复位件13的作用让鸟钩本体111复位而使衣架200被切实勾住。由此，本实施例的鸟钩式输送单元61能够拉动衣架200，使衣架200沿输送方向移动。
92.另外，本实施例的鸟钩座12的长度200mm，鸟钩本体111的长度为140mm，因此鸟钩本体111的长度短于鸟钩座12，使得鸟钩11安装后在长度方向上完全位于鸟钩座12的内侧，让鸟钩11对一个衣架200进行拉动(尤其是衣架进入拉移槽111a)的过程中不易受到其他鸟钩11的干扰。同时，因此，各鸟钩11上的拉移槽111a之间的间距约为200mm，该间距大于各种服装的厚度，因此对挂有服装的衣架200进行输送时不会让相邻的服装相互挤压，能够以平整垂挂的状态被输送，不会产生褶皱。
93.上述实施例仅用于举例说明本发明的具体实施方式，而本发明不限于上述实施例的描述范围。
94.例如，实施例中，连接构件14位于前连接端12a处，其前端结合部与前连接端12a之间为左右旋转的转动连接，后端结合部与另一鸟钩输送单元61中的鸟钩座12之间为上下旋转的转动连接。但在本发明中，连接构件14也可以位于后连接端12b处，其后端结合部与后连接端12b形成转动连接，同时前端结合部与另一鸟钩输送单元61中的鸟钩座12之间形成转动连接。另外，前端结合部、后端结合部之间的转动连接关系也可以相互替换，只要保证二者中的一个是上下旋转、另一个是左右旋转即可：例如，前端结合部与前连接端12a之间为上下旋转，同时后端结合部与后连接端12b之间为左右旋转。
95.本实施例中，鸟钩本体111的长度为140mm、鸟钩座12的座体121长度为200mm。在本发明中，鸟钩本体111还可以是80mm～300mm范围内的任意长度，座体121的长度还可以是100mm～400mm范围内的任意长度，二者之间只要满足鸟钩本体111的长度短于座体121即可。
96.另外，实施例中，驱动装置64可以设置在存储接收轨道106的任意位置处，只要其能够与鸟钩座12等形成配合从而起到驱动作用即可。同时，驱动装置64也可以设置为多个，分布在存储接收轨道106的不同位置处同时进行驱动，从而增强驱动力。此外，也可以在第二驱动轮643处也设置一个驱动电机对该第二驱动轮643进行驱动，使得鸟钩座12能够从两侧被同时地带动。