一种排管机的制作方法

1.本发明属于雷管生产领域，具体涉及一种排管机。


背景技术：

2.在雷管的生产过中，为了便于后续的生产，需要对雷管的管体进行排装，在现有技术中，为了便于排管，通常设置有排管机构，该排管机构具有多个并排设置的下料槽组，下料槽组的宽度与雷管外壳匹配，从而当输送机构将雷管的管体运输至下料槽组后，管体只能以轴向滑动并按序依次通过下料槽组，从而完成排装，但是，由于雷管的管体结构特殊，其一端为开口端，另一端为封闭端，在进入下料槽组的过程中，管体的朝向无法控制，导致在排装后管体朝向不一致，还需要人为的对排装顺序不同的管体进行筛选。上述问题是本领域亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本发明为了解决上述技术问题，提供了一种排管机，能够自动的调整管体的排装方向。
4.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种排管机，包括输送机构；以及
5.下料机构，所述下料机构包括向下倾斜的下料槽组，所述输送机构用于向所述下料槽组上端提供物料；
6.集料机构，所述集料机构包括第一集料槽和第二集料槽，所述第一集料槽与所述下料槽组底端对接，所述第二集料槽位于所述第一集料槽远离所述下料槽组的一侧；以及
7.排管校正机构，其包括与所述下料槽组对应的校正针，所述校正针的端部向上倾斜，所述校正针可运动至所述第二集料槽上方或与所述下料槽组底部对接，当所述校正针位于所述第二集料槽上方时，所述校正针与所述第二集料槽对应，所述校正针可转动至端部向下倾斜。
8.本技术公开的排管机的有益效果是：本技术能够实现对管体的排装，能有效避免管体在排装时排列方向不一致的情况。
9.在一种可选的实施例中，所述排管校正机构包括位移驱动组件和旋转驱动组件，所述位移驱动组件用于驱使所述校正针与所述下料槽组底部对接，所述旋转驱动组件用于驱使所述校正针向下转动。
10.在一种可选的实施例中，所述旋转驱动组件包括转轴和第一驱动件，所述校正针与所述转轴固定连接，所述位移驱动组件包括移动件和第二驱动件，所述移动件设置于所述转轴的两端，所述转轴与所述移动件转动配合，所述第一驱动件设置于任意所述移动件上并用于驱使所述转轴转动，所述第二驱动件用于驱使所述移动件在所述下料槽组底端和所述第二集料槽上方反复移动。
11.在一种可选的实施例中，述校正针的倾斜角与所述下料槽组底端的倾斜角一致。
12.在一种可选的实施例中，所述下料机构包括第一下料板和第二下料板，所述第一
下料板位于所述第二下料板上方，所述下料槽组包括开设于所述第一下料板上第一下料槽，以及开设于所述第二下料板上的第二下料槽，所述第一下料板可向下转动使所述第一下料槽与所述第二下料槽的顶部相接，所述下料槽组整体由所述第一下料板朝向所述第二下料板延伸。
13.在一种可选的实施例中，所述第一下料槽上设置有阻挡机构和检测机构，所述检测机构用于检测所述第一下料槽内有无物料，所述阻挡机构用于控制所述第二下料槽的通断。
14.在一种可选的实施例中，所述阻挡机构包括设置于所述第一下料槽上方的阻挡件和第一升降机构，所述第一升降机构与所述阻挡件连接，所述第一升降机构用于驱使所述阻挡件进入或离开所述第一下料槽，所述检测机构固定于所述阻挡件的一侧。
15.在一种可选的实施例中，所述输送机构包括提升机和给料器，提升机的顶端与所述给料器的进口对接。
16.在一种可选的实施例中，所述第一下料板可绕其远离所述第二下料板的一端向下转动，所述第一下料底部转动配合有第二升降机构，所述给料器的出口与所述第二下料槽远离所述第二下料板的一端对接
17.在一种可选的实施例中，所述校正针上方还设置有随所述校正针移动的挡料板。
附图说明
18.图1为本技术实施例的整体示意图；
19.图2为图1中下料机构和排管校正机构的孤立视图；
20.图3为本技术实施例中下料机构和排管校正机构的俯视图；
21.图4为本技术实施例中第一下料板和阻挡机构的正视图；
22.附图标记说明：11、提升机；12、给料器；21、第一下料板；22、第二下料板；221、第二升降机构；23、下料槽组；231、第一下料槽；232、第二下料槽；3、集料机构；31、第一集料槽；32、第二集料槽；4、排管校正机构；41、校正针；42、转轴；43、第一驱动件；44、移动件；45、第二驱动件；5、阻挡机构；51、阻挡件；6、检测机构；7、挡料板。
具体实施方式
23.以下结合附图和实施例对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
24.下述公开了多种不同的实施所述的主题技术方案的实施方式或实施例。为简化公开内容，下面描述了各特征存在的一个或多个排列的具体实施例，但所举实施例不作为对本说明书的限定,在说明书中随后记载的第一特征与第二特征连接，即可以包括直接联系的实施方式，也可以包括形成附加特征的实施方式，进一步的，也包括采用一个或多个其他介入特征使第一特征和第二特征彼此间接连接或结合，从而第一特征和第二特征可以不直接联系。
25.如图1至图4所示，本技术公开了一种排管机的实施例，其用于对雷管的管体进行排装，该管体一端密封，另一端开口，本技术公开的排管机包括输送机构、下料机构、集料机构3和排管校正机构4。
26.其中，输送机构用于运输管体，在一些示例中，输送机构包括提升机11和给料器12，其中，提升机11可以是但不限于皮带提升机11，给料器12可以是但不限于直线振动盘，在该示例中，提升机11的顶端与给料器12的进口对接，通过提升机11将物料输送至给料器12中，而后再借由给料器12向下料机构给料。
27.上述下料机构包括多个平行且向下倾斜的下料槽组23，其中，单个下料槽组23的宽度与管体的宽度一致，给料器12的出口与下料槽组23的进口对接，从而能够保证管体进入下料槽组23后只能沿管体的轴向依次通过，以实现排管的目的。
28.上述集料机构3包括第一集料槽31和第二集料槽32，例如，该第一集料槽31和第二集料槽32可以开设于同一框架上，该框架上开设有若干与下料槽组23一一对应的集料槽，槽体中间通过隔板分割限定为第一集料槽31和第二集料槽32，其中，第一集料槽31与下料槽组23底端对接，第二集料槽32位于第一集料槽31远离下料槽组23的一侧
29.上述排管校正机构4包括与下料槽组23对应的校正针41，校正针41的端部向上倾斜，其直径小于管体的内径，校正针41可运动至第二集料槽32上方或与下料槽组23底部对接，当校正针41位于第二集料槽32上方时，校正针41与第二集料槽32对应，同时，校正针41可转动至端部向下倾斜，具体的，上述排管校正机构4包括位移驱动组件和旋转驱动组件，位移驱动组件用于驱使校正针41与下料槽组23底部对接，旋转驱动组件用于驱使校正针41向下转动，更加具体的，旋转驱动组件包括转轴42和第一驱动件43，其可以驱使转轴42进行旋转，上述校正针41为l形，其一端为针头，另一端设置有螺纹，校正针41设置有螺纹的一端穿过转轴42并通过螺帽与之固定，从而使得该校正针41能够随转轴42转动，上述位移驱动组件包括移动件44和第二驱动件45，移动件44包括两个分别设置于转轴42的两端，例如，该移动件44可以为一滑块，排管校正机构4的机架上设置有水平的滑轨与该移动件44滑动配合，该滑轨由第二集料槽32向下料槽组23的低端延伸，转轴42的两端与移动件44枢接配合，第二驱动件45用于驱使移动件44在下料槽组23底端和第二集料槽32上方反复移动，例如，上述第一驱动件43是与转轴42连接的电机，其固定安装与任意移动件上，上述第二驱动机构可以是设置于滑轨一端并与移动件44连接的气缸。
30.此外，在一些示例中，为了使校正针41能够更好的与下料槽底端进行对接，该校正针41的倾斜角与下料槽组23底端的倾斜角相同。
31.本技术的工作流程如下：首先，通过提升机11将管体运输至给料器12中，再由给料器12将管体运输至到下料槽组23中，同时，将校正针41移动至与下料槽组23的下端对接，此时，由于下料槽组23向下倾斜，因此管体会沿下料槽组23下滑，当管体的开口向下时，则能够套接到校正针41外侧，而当管体的开口向上时，管体则会被校正针41阻挡，当所有管体都滑落到下料槽组23的低端后，校正针41向第二集料槽32移动，随着校正针41远离下料槽组23，开口向上的管体不再被校正针41阻挡，则会继续沿下料槽组23向下滑动，进而滑向第一集料槽31内，而开口向下的管体则随校正针41一起运动至第二槽32上方，此时，转轴42带动校正针41向下转动，套接在校正针41上的管体则能够掉落到第二集料槽32内，从而能够保证两个集料槽中的管体朝向的一致性。
32.此外，在一些实施例中，上述下料机构包括第一下料板21和第二下料板22，第一下料板21位于第二下料板22上方，下料槽组23包括开设于第一下料板21上第一下料槽231，以及开设于第二下料板22上的第二下料槽232，第一下料板21可向下转动使第一下料槽231与
第二下料槽232的顶部相接，在具体的示例中，第一下料板21远离第二下料板22的一端与排管校正机构4的机架竖向铰接，第一下料板21的底部中间转动配合有第二升降机构221，该第二升降机构221可以是竖向设置的气缸，气缸的活塞与第一下料板21竖向铰接，第二升降机构221驱使第一下料板21下降，从而使第一下料板21整体向下转动，直至第一下料槽231与第二下料对接，并组成完整的下料槽组23，该下料槽组23整体由第一下料板21朝向第二下料板22延伸，其中，上述给料器12的出口与第一下料槽231远离第二下料板22的一端对接。
33.在该实施例中，管体先通过给料器12进入到下料槽组23内，随着第一下料板21向下旋转，第一下料槽231与第二下料槽232对接，位于第一下料槽231内的管体也进入到第二下料槽232内，通过该结构，能够保证在每一条下料槽组23内均有管体时进行下料，能够有效地提高工作效率，再此基础上，为了避免物料堆积，在一种实施例中，第一下料槽231上设置有阻挡机构5和检测机构6，检测机构6用于检测第一下料槽231内有无物料，阻挡机构5用于控制第一下料槽231的通断，例如，阻挡机构5包括设置于第一下料槽231上方的阻挡件51和第一升降机构，第一升降机构与阻挡件51连接，该第一升降机构可以是但不限于气缸，阻挡件51与第一下料槽231一一对应，通过第一升降机构可驱动阻挡件51进入或离开第一下料槽231，从而使第一下料槽231处于连通或阻断状态，上述检测机构6则固定于阻挡件51的一侧，例如，其可以固定在阻挡机构5靠近第二下料槽232的一侧，该检测机构6可以是接近开关或红外传感器等。
34.上述实施例在工作流程如下，开始下料时，阻挡件51未进入到第一下料槽231内，第一下料槽231处于连通状态，此时，管体由给料器12进入到第一下料槽231内，当检测机构6检测到每个第一下料槽231内均存在物料后，此时，控制阻挡件51进入到第一下料槽231内，第一下料槽231被阻断，管体无法通过第一下料槽231，此时第一下料板21向下转动，从而能够使位于阻挡件51靠近第二下料槽232一侧的管体进入到第二下料槽232内，而之后随给料器12进入到第一下料槽231的管体则被阻挡在阻挡件51远离第二下料槽232的一侧，进而能够有效避免物料堆积。
35.此外，在一些示例中，检测机构6也可以设置在阻挡件51远离第二下料槽232的一侧，在该示例中，可以先对第一下料槽231进行阻挡，直至检测到每一个第一下料槽231内均存在管体，阻挡件51基于程序设定，根据管体的通过阻挡件51的时间进行一次抬升，使位于阻挡件51后的管体能够一次性的通过该阻挡件51并进入到第二下料槽232内，当同一批的管体通过阻挡件51后，阻挡件51也重新进入到第一下料槽231内，从而对后续进入第一下料槽231的管体进行阻挡。
36.此外，在一些实施例中，校正针41上方还设置有随校正针41移动的挡料板7，例如，该挡料板7可以固定在移动件44上，通过设置挡料板7，能够避免有些管体与校正针41碰撞后弹飞的情况发生。
37.本技术能够实现对管体的排装，能有效避免管体在排装时排列方向不一致的情况。
38.在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本说明书和简化描述，而不是指
示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本说明书的限制。
39.在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
40.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
41.本说明书中使用的术语是考虑到关于本公开的功能而在本领域中当前广泛使用的那些通用术语，但是这些术语可以根据本领域普通技术人员的意图、先例或本领域新技术而变化。此外，特定术语可以由申请人选择，并且在这种情况下，其详细含义将在本公开的详细描述中描述。因此，说明书中使用的术语不应理解为简单的名称，而是基于术语的含义和本公开的总体描述。
42.本说明书中使用了流程图或文字来说明根据本技术的实施例所执行的操作步骤。应当理解的是，本技术实施例中的操作步骤不一定按照记载顺序来精确地执行。相反，根据需要，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
43.以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。