一种智能全自动化捆扎设备的制作方法

1.本发明涉及捆扎机械技术领域，特别涉及一种智能全自动化捆扎设备。


背景技术：

2.捆扎通常是指直接将单个或数个包装物用绳、钢带和塑料带等捆紧扎牢以便于运输、保管和装卸的一种包装作业，它是包装的最后一道工序，捆扎机械是指将货物或者物品捆扎的设备，于不同的包装物对捆扎的要求不同，使捆扎形式多种多样，被捆扎的包装件以长方体和正方体居多，常见的捆扎形式有单道、双道、十字交叉、井字和多道交叉等多种形式，通常将平等捆扎若干道称为一组；交叉捆扎是两组捆扎，每组为一道，井字形捆扎为两组捆扎，每组为两道。
3.按机械自动化程度分类：全自动捆扎机、半自动捆扎机、手提式捆扎机，按捆扎带材料和形态分类：绳捆捆扎机、钢带捆扎机、塑料捆扎机，现有的捆扎机设备制造成本过高，存在结构复杂的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种智能全自动化捆扎设备，以解决上述背景技术中提出捆扎机设备制造成本过高，存在结构复杂的的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能全自动化捆扎设备，包括输送板，所述输送板的一侧外壁上固定安装有挡板，所述挡板的侧壁上分别设置有锥形辊与拨动组件，所述输送板的顶部外壁上分别固定安装有包装机构与整理组件，所述输送板的一侧外壁上设置有抓取组件，所述输送板的一侧外壁上分别固定安装有储存库与传送组件，所述储存库的一外壁上固定安装有底座，所述底座的侧壁上分别铰接有打捆料框与液压缸，且所述液压缸位于所述打捆料框的底部，所述打捆料框的侧壁上固定安装有输送组件，所述打捆料框的底部设置有托盘，所述底座的侧壁上安装有动力盒，所述动力盒的侧壁上安装有打捆架，所述打捆架的顶部外壁上设置有电动滑轨，所述打捆架通过所述电动滑轨卡接有移动板，所述移动板的底部外壁上设置有打捆组件，所述动力盒的内部设置有动力组件，所述动力盒的侧壁上安装有条形板，所述条形板的侧壁上通过转轴连接有第三输送辊。
6.优选的，所述拨动组件包括第一电机、拨动轴、第一转盘、第一链条与拨动杆，所述第一电机的输出端与所述拨动轴相连接，所述第一转盘位于所述拨动轴的侧壁上，所述第一链条位于所述第一转盘的侧壁上，所述拨动杆位于所述第一链条的顶部外壁上。
7.优选的，所述整理组件包括弧形板、第一电动伸缩杆与直角板，所述第一电动伸缩杆位于所述弧形板的侧壁上，所述第一电动伸缩杆的输出端与所述直角板相连接。
8.优选的，所述抓取组件包括矩形板与机械手臂，所述机械手臂位于所述矩形板的顶部外壁上。
9.优选的，所述传送组件包括第二电机、竖直板、第二转盘与输送带，所述竖直板位
于所述储存库的底部，所述第二电机位于所述竖直板的侧壁上，所述第二电机的输出端通过转轴与所述第二转盘相连接，所述输送带位于所述第二转盘的侧壁上。
10.优选的，所述打捆料框的侧壁上焊接有辅助板。
11.优选的，所述输送组件包括矩形盒、第三电机、第一齿轮、第二链条与第一输送辊，所述第三电机、所述第一齿轮、所述第二链条与所述第一输送辊均位于所述矩形盒的内部，所述第三电机的输出端与所述第一齿轮相连接，所述第二链条与所述第一齿轮啮合连接，所述第一齿轮与所述第一输送辊相连接。
12.优选的，所述打捆组件包括第四电机、旋转轴、第二电动伸缩杆、旋转杆与胶带，所述第四电机的输出端与所述旋转轴相连接，所述第二电动伸缩杆位于所述旋转轴的底部外壁上，所述第二电动伸缩杆的输出端与所述旋转杆相连接，所述胶带位于所述旋转杆的底部外壁上。
13.优选的，所述动力组件包括第五电机、第二齿轮、第三链条与第二输送辊，所述第五电机的输出端与所述第二齿轮相连接，所述第三链条与所述第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮所述第二输送辊箱连接。
14.本发明的技术效果和优点：
15.1、通过设置的锥形辊、第一转盘、第一链条、拨动杆与包装机构，捆扎产品放置在锥形辊上面，输送到拨动杆位置时，第一转盘旋转带动第一链条与拨动杆将捆扎产品拨动到输送板位置进行输送，经过包装机构进行包装，起到便于输送的效果。
16.2、通过设置的机械手臂、打捆料框、储存库、传送组件，托盘放置在传送组件中的输送带上面，输送带将托盘输送到打捆料框内部，机械手臂将捆扎产品放置在打捆料框中的托盘上面，便于下一步进行打捆，取代了人工放置托盘，自动化程度高，省时省力。
17.3、通过设置的第四电机、旋转轴、第二电动伸缩杆、旋转杆与胶带，第二电动伸缩杆带动旋转杆调整合适高度，通过第四电机带动旋转轴进行转动，使得胶带缠绕在捆扎产品周围，进行快速捆扎，此装置更加智能自动化，制造成本低。
附图说明
18.图1为本发明整体结构的示意图。
19.图2为本发明拨动组件立体结构的示意图。
20.图3为本发明抓取组件与整理组件平面俯视结构的示意图。
21.图4为本发明传送组件立体结构的示意图。
22.图5为本发明打捆料框立体结构的示意图。
23.图6为本发明输送组件立体结构的示意图。
24.图7为本发明动力盒立体结构的剖视图。
25.图中：1、输送板；2、包装机构；3、底座；4、挡板；5、锥形辊；6、拨动组件；601、第一电机；602、拨动轴；603、第一转盘；604、第一链条；605、拨动杆；7、抓取组件；701、矩形板；702、机械手臂；8、整理组件；801、弧形板；802、第一电动伸缩杆；803、直角板；9、第三输送辊；10、储存库；11、条形板；12、传送组件；121、第二电机；122、竖直板；123、第二转盘；124、输送带；13、打捆料框；14、辅助板；15、液压缸；16、输送组件；161、矩形盒；162、第三电机；163、第一齿轮；164、第二链条；165、第一输送辊；17、托盘；18、打捆架；19、电动滑轨；20、移动板；21、
打捆组件；211、第四电机；212、旋转轴；213、第二电动伸缩杆；214、旋转杆；215、胶带；22、动力盒；23、动力组件；231、第五电机；232、第二齿轮；233、第三链条；234、第二输送辊。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.本发明提供了如图1-7所示的一种智能全自动化捆扎设备，包括输送板1，输送板1的一侧外壁上固定安装有挡板4，挡板4的侧壁上分别设置有锥形辊5与拨动组件6，拨动组件6包括第一电机601、拨动轴602、第一转盘603、第一链条604与拨动杆605，第一电机601输出端带动拨动轴602与第一转盘603旋转，从而第一链条604与拨动杆605进行旋转，第一电机601的输出端与拨动轴602相连接，第一转盘603位于拨动轴602的侧壁上，第一链条604位于第一转盘603的侧壁上，拨动杆605位于第一链条604的顶部外壁上，输送板1的顶部外壁上分别固定安装有包装机构2与整理组件8，包装机构2为现有技术，输送板1的一侧外壁上设置有抓取组件7，抓取组件7包括矩形板701与机械手臂702，机械手臂702位于矩形板701的顶部外壁上，输送板1的一侧外壁上分别固定安装有储存库10与传送组件12，传送组件12包括第二电机121、竖直板122、第二转盘123与输送带124，竖直板122位于储存库10的底部，第二电机121位于竖直板122的侧壁上，第二电机121的输出端通过转轴与第二转盘123相连接，输送带124位于第二转盘123的侧壁上，叉车将托盘17放置在输送带124上面，第二电机121输出端通过转轴带动第二转盘123与输送带124旋转，使得输送带124将托盘17输送到打捆料框13内部，储存库10的一外壁上固定安装有底座3，底座3的侧壁上分别铰接有打捆料框13与液压缸15，液压缸15输出端可将打捆料框13顶起，放置捆扎产品，打捆料框13的侧壁上焊接有辅助板14，辅助板14防止捆扎产品捆扎碰撞打捆料框13，通过机械手臂702可将捆扎产品放置在打捆料框13中，且液压缸15位于打捆料框13的底部，打捆料框13的侧壁上固定安装有输送组件16，打捆料框13的底部设置有托盘17，底座3的侧壁上安装有动力盒22，动力盒22的侧壁上安装有打捆架18，打捆架18的顶部外壁上设置有电动滑轨19，打捆架18通过电动滑轨19卡接有移动板20，移动板20通过电动滑轨19进行左右移动，移动板20的底部外壁上设置有打捆组件21，动力盒22的内部设置有动力组件23，动力盒22的侧壁上安装有条形板11，条形板11的侧壁上通过转轴连接有第三输送辊9。
28.在本实施例中，整理组件8包括弧形板801、第一电动伸缩杆802与直角板803，第一电动伸缩杆802位于弧形板801的侧壁上，第一电动伸缩杆802的输出端与直角板803相连接，第一电动伸缩杆802的输出端带动直角板803进行伸缩，防止捆扎产品从输送板1掉落到地面上。
29.在本实施例中，输送组件16包括矩形盒161、第三电机162、第一齿轮163、第二链条164与第一输送辊165，第三电机162、第一齿轮163、第二链条164与第一输送辊165均位于矩形盒161的内部，第三电机162的输出端与第一齿轮163相连接，第二链条164与第一齿轮163啮合连接，第一齿轮163与第一输送辊165相连接，第三电机162输出端带动第一齿轮163与第二链条164旋转，从而第一输送辊165对托盘17进行输送。
30.在本实施例中，打捆组件21包括第四电机211、旋转轴212、第二电动伸缩杆213、旋转杆214与胶带215，第二电动伸缩杆213可上下调节旋转杆214的高度，第四电机211的输出端与旋转轴212相连接，第二电动伸缩杆213位于旋转轴212的底部外壁上，第二电动伸缩杆213的输出端与旋转杆214相连接，胶带215位于旋转杆214的底部外壁上，第四电机211的输出端带动旋转轴212、第二电动伸缩杆213与旋转杆214进行旋转，使得胶带215围绕捆扎产品进行捆扎。
31.在本实施例中，动力组件23包括第五电机231、第二齿轮232、第三链条233与第二输送辊234，第五电机231的输出端与第二齿轮232相连接，第三链条233与第二齿轮232啮合连接，第二齿轮232第二输送辊234箱连接，五电机231的输出端带动第二齿轮232与第三链条233进行旋转，从而第二齿轮232带动第二输送辊234进行旋转，将托盘17输送到第三输送辊9位置。
32.本发明工作原理：本发明为一种智能全自动化捆扎设备，首先将捆扎产品放置在锥形辊5上面，第一电机601输出端通过拨动轴602带动第一转盘603与第一链条604进行旋转，拨动杆605将捆扎产品拨动到输送板1上面，通过包装机构2进行包装，第一电动伸缩杆802输出端带动直角板803对捆扎产品进行端头整理，液压缸15输出端顶出打捆料框13，通过机械手臂702夹持捆扎产品，将捆扎产品放置在托盘17位置，放置完成之后，液压缸15输出端带动打捆料框13与底座3保持水平。
33.第一次打捆扎时，移动板20通过电动滑轨19移动到打捆料框13位置，第二电动伸缩杆213调整合适高度，第四电机211输出端带动旋转轴212与旋转杆214旋转，通过胶带215对捆扎产品上半部分进行捆扎，捆扎第一次捆扎结束后，第三电机162输出端带动第一齿轮163进行旋转，使得第二链条164带动多个第一齿轮163进行旋转，从而第一齿轮163带动第一输送辊165将托盘17输送到第二输送辊234上面，移动板20通过电动滑轨19移动到第二输送辊234上面，对捆扎产品下半部分进行二次捆扎，捆扎结束后，第五电机231输出端带动第二齿轮232旋转，从而第三链条233带动多个第二齿轮232旋转，使得第二齿轮232带动第二输送辊234，将托盘17以及上面的捆扎产品输送到第三输送辊9上面，等待叉车取货。
34.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。