自动煮粉机夹持升降翻转装置的制作方法

1.本发明涉及升降翻转装置机械结构，具体为一种自动煮粉机夹持升降翻转装置。


背景技术：

2.为解决自熟式压榨机挤出的熟化米粉(95％的煮熟度)韧性及口感不足的问题，本技术人单位提出了一项《自动煮粉机》专利申请，采用在煮粉锅的沸水里将熟化米粉完全煮熟后再进行冷却。
3.《自动煮粉机》专利申请中，煮粉采用的是在煮粉锅的沸水里分度旋转的托盘，所述托盘的各托碗口中搁置有于沸水里的存粉网碗，各存粉网碗均可在接粉煮粉工位盛装定量的熟化米粉后，在托盘带动下经间歇转动后到达出粉冷却工位，于出粉冷却工位设计有夹持升降翻转装置将存粉网碗提升后再将其向煮粉锅外翻转而倒粉入冷却器中，倒粉完成后，存粉网碗回位于托盘的托碗口。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于对《自动煮粉机》专利技术中的自动煮粉机夹持升降翻转装置提出专利保护。
5.本发明自动煮粉机夹持升降翻转装置，其技术方案包括于煮粉锅内的出粉冷却工位设置的升降机构和基于升降机构设置的夹持机构和翻转机构，所不同的是：
6.1、所述升降机构包括沿径向竖直设置的内齿条和外齿条，内齿条和外齿条之间啮合有由传动机构带动的升降齿轮，内齿条和外齿条分别滑动设于内齿条滑柱和外齿条滑柱上。
7.2、所述翻转机构包括铰装于内齿条顶部的翻转架，所述翻转架的外端设有翻转按压滚轮，翻转架的前端设有向下回位架体于水平位置的拉伸弹簧，还包括设于外齿条顶部且向内上方悬伸于翻转按压滚轮上方的翻转导杆。
8.3、所述夹持机构包括铰装于翻转架上的左夹座和右夹座，左、右夹座的内端分别设有向内伸至出粉冷却工位的左夹臂和右夹臂，左、右夹座之间设有在提升翻装时控制左、右夹臂夹紧存粉网碗、在回位时放开存粉网碗的开闭夹机构。
9.进一步，所述开闭夹机构的一种结构包括设于左、右夹座铰装位之间且相互啮合的左、右半圆齿，铰装啮合位外侧的左、右夹座之间设有压装于其间的闭夹弹簧，左夹座或右夹座的外端设有侧压开夹滚轮，对应于翻转架向下回位的位置设有向左或向右作用在右侧或左侧压开夹滚轮上的挡杆。
10.进一步，所述传动机构包括设于升降齿轮左侧或右侧的锥齿轮传动副，所述锥齿轮传动副的从动锥齿轮安装于升降齿轮的转动轴上，锥齿轮传动副的主动锥齿轮安装于传动轴上，所述传动轴通过联轴器与电机驱动的减速器的输出轴连接。
11.本发明的有益效果：
12.1、采用本发明自动煮粉机夹持升降翻转装置，可以将由转盘送达出粉冷却工位的
存粉网碗夹持、提升和向外翻转，存粉网碗由水平位逐步提升并翻转至高出煮粉锅的竖直位，存粉网碗内煮熟的米粉得以被倒入煮粉外设置的冷却器中；倒粉完成后，存粉网碗向内翻转、下降至水平的出粉冷却工位。
13.2、本发明机构设计巧妙，动作准确灵活，自动化程度高，有效解决了煮熟的米粉的出锅冷却问题，可替代人工，作业效率高。
附图说明
14.图1为本发明一种实施方式的结构示意图。
15.图2为图1实施方式中夹持机构的结构示意图。
16.图3为图1实施方式处于夹持状态的示意图。
17.图4为图1实施方式处于提升翻转状态的示意图。
18.图5为图1实施方式处于倒粉状态的示意图。
19.图号标识：1、内齿条；2、外齿条；3、升降齿轮；4、煮粉锅；5、存粉网碗；6、翻转架；7、翻转按压滚轮；8、拉伸弹簧；9、翻转导杆；10、左夹座；11、右夹座；12、左夹臂；13、右夹臂；14、侧压开夹滚轮；15、闭夹弹簧；16、传动轴；17、电机；18、减速器；19、转盘；20、旋转定位机构；21、机架。
具体实施方式
20.下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。
21.本发明自动煮粉机夹持升降翻转装置，包括于煮粉锅4内的出粉冷却工位设于机架21上的升降机构和基于升降机构设置的夹持机构和翻转机构；所述煮粉锅4内通过旋转定位机构20安装有转盘19，所述转盘19上圆周均布开设有托碗口，各托碗口中搁置有存粉网碗5，设置有夹持位的存粉网碗5的碗底处于转盘19下方，如图1所示。
22.所述升降机构包括沿径向竖直设置的内齿条1和外齿条2，所述内齿条1滑动安装于内齿条滑柱上，所述外齿条2滑动安装于外齿条滑柱上，内、外齿条滑柱固装于机架21上，内齿条1的上部与外齿条2的下部之间啮合有由传动机构带动的升降齿轮3；所述传动机构设于升降齿轮3的右侧，包括于机架21上设置的锥齿轮传动副(下置)和电机17驱动的减速器18(上置)，所述锥齿轮传动副的从动锥齿轮与升降齿轮3同轴安装，锥齿轮传动副的主动锥齿轮与减速器18输出轴上的联轴器之间通过竖直的传动轴16连接，如图1、图3所示。
23.所述翻转机构包括翻转架6和翻转导杆9，所述翻转架6铰装于内齿条1的顶部，所述翻转架6的外端设有可在竖直面上转动的翻转按压滚轮7，翻转架6的内端底部与下方机架21之间设有拉伸弹簧8，所述拉伸弹簧8向下回位翻转架6使其处于水平位置上；所述翻转导杆9设于外齿条2的顶部且向内上方悬伸于翻转按压滚轮7上方，如图1、图3所示。
24.所述夹持机构包括铰装于翻转架6上且对称的左夹座10和右夹座11，铰装部位的左夹座10和右夹座11之间通过啮合的左、右半圆齿轮连接而实现同步的相对或相背的摆动，左夹座10和右夹座11的内端设有向内伸出且对称的左夹臂12和右夹臂13，左夹臂12和右夹臂13内端相对的半圆夹头形成对存粉网碗5底部的夹持位的包夹；铰装啮合部位外侧的左夹座10和右夹座11之间压装有闭夹弹簧15，在闭夹弹簧15的作用下，左夹臂12和右夹臂13内端的左、右夹头夹紧存粉网碗5底部的夹持位；右夹座11的后端设有可在水平面上转
动的侧压开夹滚轮14，所述侧压开夹滚轮14右侧设有安装于机架21上的挡杆，于翻转架6的回位位置(水平位置)，侧压开夹滚轮14与挡杆相互作用而向左侧推动右夹座11的外端，亦即带动右夹臂13的内端夹头向右摆动，左夹座10联动而带动左夹臂12的内端夹头向左摆动，左夹臂12和右夹臂13的左、右夹头开夹而放开对存粉网碗5底部的夹持位的包夹，如图1、图2所示。
25.本发明运行的方案步骤为：
26.1、步进转动的转盘19逐步将存粉网碗5送达至出粉冷却工位，于出粉冷却工位，存粉网碗5底部的夹持位处于左夹臂12和右夹臂13内端开夹的夹头上方，如图1所示。
27.2、启动电机17，动力经减速器18、传动轴16、锥齿轮传动副传递到升降齿轮3，升降齿轮3旋转带动内齿条1上升并同步带动外齿条2下降，内齿条1上升带动左夹臂12和右夹臂13的夹头到达存粉网碗5底部的夹持位时，侧压开夹滚轮14脱离挡杆，闭夹弹簧15的作用力将左夹臂12和右夹臂13的夹头夹紧于存粉网碗5的夹持位上，如图3所示。
28.3、内齿条1带动左、右夹臂12、13继续上升，左、右夹臂12、13的臂体穿过与存粉网碗5对应的托碗口的边缘避让口而举升存粉网碗5离开转盘19，如图3所示。
29.4、内齿条1继续举升存粉网碗5直到翻转架6上的翻转按压滚轮7与翻转导杆9的外下端触碰，翻转架6带动存粉网碗5开始向外翻转，如图4所示。
30.5、随着内齿条1与外齿条2的错位量越来越大，翻转按压滚轮7沿翻转导杆9的底部向内上端滚动，翻转架6带动存粉网碗5向外翻转的角度越来越大，直至将存粉网碗5向外翻转至竖直的倒粉位置(高于煮粉锅4)，存粉网碗5内倒出的米粉通过滑斗滑落于煮粉锅4外设置的冷却器的进粉口中，如图4、图5所示。
31.6、通过机架21上设置的行程开关ⅰ监控内齿条1的上升高度，当存粉网碗5向外翻转至竖直位置时，行程开关ⅰ关停电机17。
32.7、电机17启动反转，升降齿轮3反向旋转带动内齿条1下降并同步带动外齿条2上升，在拉伸弹簧8的作用下，存粉网碗5向内翻转并下降而回位于水平位置，内齿条1继续下降，左、右夹臂12、13的臂体穿过托碗口的边缘避让口下降至转盘19下方而将存粉网碗5搁置于转盘19的托碗口上，此时的侧压开夹滚轮14与挡杆相互作用而使得左、右夹臂12、13的夹头放开对存粉网碗5夹持位的夹紧。
33.8、左、右夹臂12、13继续下降，当左、右夹臂12、13的左、右夹头离开存粉网碗5的夹持位后，机架21上设置的行程开关ⅱ(监控内齿条1的下降高度)关停电机17，转盘19转动带动下一个存粉网碗5进入出粉冷却工位。
34.9、重复方案步骤2～8而循环作业。