一种沙袋用自动填充设备的制作方法

1.本发明涉及沙袋技术领域，具体涉及一种沙袋用自动填充设备。


背景技术：

2.沙袋并不是字面意义的装满沙子的袋子，如果真的装满沙子会太硬，根本没法打。沙袋一般是由超纤皮或者pu皮、帆布或者牛津布等制成外部，内部和填充物之间一般会有一层由eva或者塑料泡沫制成的缓冲层，成品沙袋一般会填充碎布。如果自己填充，建议填充碎牛皮或者碎布，有的人喜欢填充锯末和谷物，但是这样会太硬，一般不建议。
3.pu绑腿负重沙袋在生产制造过程中，主要依靠人工填料，由于高密度潜水料内部预先缝制，在人工填充优质纯净铁砂时，每个缝制填充条之间的铁砂含量不同，导致填料紧实度不一，不可避免地会影响训练效果，而且人工填料效率低下，劳动强度大，更不能均衡控制pu绑腿负重沙袋中铁砂含量。


技术实现要素：

4.解决的技术问题针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种沙袋用自动填充设备，能够有效地解决现有技术中，pu绑腿负重沙袋在生产制造过程中，主要依靠人工填料，由于高密度潜水料内部预先缝制，在人工填充优质纯净铁砂时，每个缝制填充条之间的铁砂含量不同，导致填料紧实度不一，不可避免地会影响训练效果的问题。
5.技术方案为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：本发明提供一种沙袋用自动填充设备，包括供电底座，所述供电底座顶部通过支撑杆固定连接有摇摆机构，所述摇摆机构内部通过皮带组传动连接有驱动装置，所述驱动装置底部与供电底座顶部固定连接，所述供电底座顶部固定连接有控制柜，所述控制柜位于摇摆机构一侧，所述摇摆机构顶部设置有支撑座，所述支撑座顶部固定连接有送料机构，所述摇摆机构通过设置在其内部的转动轴固定连接有填充机构，所述填充机构位于供电底座外侧，所述送料机构通过设置在其底部的不锈钢波纹管与填充机构内固定连通，所述转动轴通过设置在其外侧承重板与供电底座顶部固定连接；其中，所述送料机构包括物料桶，所述物料桶底部通过稳定板与支撑座顶部固定连接，所述物料桶顶部固定连接有遮挡板，所述遮挡板内部滑动连接有限位板，所述限位板顶部通过连接块固定连接有电磁伸缩杆，所述电磁伸缩杆底部与遮挡板顶部固定连接，所述物料桶通过开设在其内部的物料孔固定连通有中空板，所述中空板远离物料桶一侧固定连通有开口板，所述开口板外侧通过稳定板与支撑座顶部固定连接，所述开口板通过设置在其底部的不锈钢波纹管与填充机构内固定连通；其中，所述摇摆机构包括固定架，所述固定架底部通过支撑杆与供电底座顶部固定连接，所述固定架内部转动连接有内转轴，所述内转轴外端固定连接有转动盘，所述转动
盘通过设置在其外侧的皮带组与驱动装置内部传动连接，所述内转轴远离转动盘一侧固定连接有内转盘，所述内转盘外侧边缘固定连接有内转杆，所述内转杆通过设置在其外侧的摇摆块摆动连接有移动块，所述移动块内部通过螺栓组与转动轴外侧卡合连接。
6.进一步地，所述填充机构包括连接架，所述连接架通过设置在其内部的卡锁件与转动轴外侧可拆卸固定连接，所述连接架远离转动轴一侧固定连接有后置板。
7.进一步地，所述后置板顶部固定连接有通板，所述通板通过开设在其内部的通孔与不锈钢波纹管外侧紧密贴合，所述后置板远离连接架一侧设置有前置板。
8.进一步地，所述前置板外侧通过螺纹组螺纹连接有外接板，所述外接板内部与连接架内部固定连接，所述不锈钢波纹管底端贯穿通孔并延伸至后置板与前置板围成的空腔顶部。
9.进一步地，所述前置板内部两侧分别设置有宽夹器和窄夹器，所述后置板与前置板均通过设置在其底部的滑轨滑动连接有防脱板，所述防脱板内部开设有若干组流动孔，所述前置板内设置有调节机构。
10.进一步地，所述调节机构包括外承板，所述外承板外侧通过强力弹簧组与前置板外侧固定连接，所述外承板通过开设在其内部的螺纹孔螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端延伸至前置板内部并与前置板内转动连接，所述螺纹杆远离前置板一端固定连接有手柄，所述外承板通过设置在其外侧的承接杆与前置板内滑动连接，所述承接杆远离外承板一端固定连接有动模，所述动模外侧通过凸块与前置板内滑动连接，所述后置板内壁固定连接有定模。
11.进一步地，所述动模和定模均由木板、开口边框和分隔条组成，所述开口边框和分隔条材质均为木质，所述动模内部固定连接有若干组弹性条，所述弹性条位于分隔条之间，所述弹性条材质为橡胶，所述前置板通过设置在其顶部开槽板滑动连接有清理板，所述清理板由可调节斜板和可调节直杆组成。
12.进一步地，所述宽夹器包括第一电磁推杆，所述第一电磁推杆外侧通过固定件与前置板外侧固定连接，所述第一电磁推杆通过设置在其内部的推杆固定连接有宽板，所述宽板外侧设置有宽压板，所述宽压板远离前置板一侧通过弹簧组与后置板外侧固定连接，所述宽板外侧与宽压板外侧均固定连接有若干组防滑球，所述窄夹器包括第二电磁推杆，所述第二电磁推杆外侧通过固定件与前置板外侧固定连接，所述第二电磁推杆通过设置在其内部的推杆固定连接有窄板，所述窄板外侧设置有窄压板，所述窄压板远离前置板一侧通过弹簧组与后置板外侧固定连接，所述窄板外侧固定连接有若干组横向防滑条，所述窄压板外侧固定连接有若干组纵向防滑条。
13.有益效果本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：（1）、本发明通过送料机构自动控制铁砂的流动，实现自动填充铁砂，并配合摇摆机构对填充机构和pu绑腿负重沙袋进行摇摆晃动，对流动pu绑腿负重沙袋中的铁砂起到混动摇实作用，加快铁砂填充，并使每个缝制填充条之间的铁砂含量相同，同时在填充快满时，pu绑腿负重沙袋上下左右摆动可以使上部的铁砂均匀平摊到每个缝制填充条顶部，进一步均衡每个缝制填充条内铁砂的含量，推动清理板在前置板顶部的开槽板内滑动，抹平pu绑腿负重沙袋上铁砂，使每个缝制填充条内铁砂一致，并对多余的铁砂起到去除的作用，
多余的铁砂落入外部收集装置中减小劳动强度，并使每个缝制填充条之间的铁砂含量相同且填料紧实度一致，更加有利于训练。
14.（2）、本发明通过利用宽夹器和窄夹器分别作用不同宽度的尼龙包边条，对pu绑腿负重沙袋起到防护固定作用，并防止pu绑腿负重沙袋后续填充铁砂时，pu绑腿负重沙袋摆动晃动填实，出现松动的情况。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明立体的结构示意图；图2为本发明立体多角度的结构示意图；图3为本发明送料机构立体的结构示意图；图4为本发明摇摆机构和填充机构立体的结构示意图；图5为本发明摇摆机构立体的结构示意图；图6为本发明填充机构立体的结构示意图；图7为本发明填充机构立体分层的结构示意图；图8为本发明窄夹器立体的结构示意图；图9为本发明宽夹器立体的结构示意图。
17.图中的标号分别代表：1、供电底座；2、摇摆机构；21、固定架；22、内转轴；23、转动盘；24、内转盘；25、内转杆；26、摇摆块；27、移动块；3、驱动装置；4、控制柜；5、支撑座；6、送料机构；61、物料桶；62、遮挡板；63、限位板；64、电磁伸缩杆；65、中空板；66、开口板；7、转动轴；8、填充机构；81、连接架；82、后置板；821、定模；83、通板；84、前置板；841、清理板；85、外接板；86、宽夹器；861、第一电磁推杆；862、宽板；863、宽压板；864、防滑球；87、窄夹器；871、第二电磁推杆；872、窄板；873、窄压板；874、横向防滑条；875、纵向防滑条；88、防脱板；89、调节机构；891、外承板；892、螺纹杆；893、手柄；894、承接杆；895、动模；896、弹性条；9、不锈钢波纹管；10、承重板。
具体实施方式
18.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
20.实施例：请参阅图1
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9，本发明提供一种技术方案：一种沙袋用自动填充设备，包括供电底座1，供电底座1顶部通过支撑杆固定连接有摇摆机构2，对流动pu绑腿负重沙袋中的铁砂起到混动摇实作用，加快铁砂填充，并使每个缝制填充条之间的铁砂含量相同,摇摆机构2内
部通过皮带组传动连接有驱动装置3，驱动装置3底部与供电底座1顶部固定连接，供电底座1顶部固定连接有控制柜4，控制柜4位于摇摆机构2一侧，摇摆机构2顶部设置有支撑座5，支撑座5顶部固定连接有送料机构6，摇摆机构2通过设置在其内部的转动轴7固定连接有填充机构8，填充机构8位于供电底座1外侧，送料机构6通过设置在其底部的不锈钢波纹管9与填充机构8内固定连通，转动轴7通过设置在其外侧承重板10与供电底座1顶部固定连接；其中，送料机构6包括物料桶61，物料桶61底部通过稳定板与支撑座5顶部固定连接，物料桶61顶部固定连接有遮挡板62，遮挡板62内部滑动连接有限位板63，对物料桶61中物料孔进行格挡限位作用,限位板63顶部通过连接块固定连接有电磁伸缩杆64，电磁伸缩杆64底部与遮挡板62顶部固定连接，物料桶61通过开设在其内部的物料孔固定连通有中空板65，中空板65远离物料桶61一侧固定连通有开口板66，开口板66外侧通过稳定板与支撑座5顶部固定连接，开口板66通过设置在其底部的不锈钢波纹管9与填充机构8内固定连通；其中，摇摆机构2包括固定架21，固定架21底部通过支撑杆与供电底座1顶部固定连接，固定架21内部转动连接有内转轴22，内转轴22外端固定连接有转动盘23，转动盘23通过设置在其外侧的皮带组与驱动装置3内部传动连接，内转轴22远离转动盘23一侧固定连接有内转盘24，内转盘24外侧边缘固定连接有内转杆25，内转杆25通过设置在其外侧的摇摆块26摆动连接有移动块27，移动块27内部通过螺栓组与转动轴7外侧卡合连接。
21.填充机构8包括连接架81，连接架81通过设置在其内部的卡锁件与转动轴7外侧可拆卸固定连接，连接架81远离转动轴7一侧固定连接有后置板82。
22.后置板82顶部固定连接有通板83，通板83通过开设在其内部的通孔与不锈钢波纹管9外侧紧密贴合，后置板82远离连接架81一侧设置有前置板84。
23.前置板84外侧通过螺纹组螺纹连接有外接板85，外接板85内部与连接架81内部固定连接，不锈钢波纹管9底端贯穿通孔并延伸至后置板82与前置板84围成的空腔顶部。
24.前置板84内部两侧分别设置有宽夹器86和窄夹器87，对相应的尼龙包边条进行固定，防止pu绑腿负重沙袋装铁砂时发生松动，影响装沙,后置板82与前置板84均通过设置在其底部的滑轨滑动连接有防脱板88，手动拉动防脱板88，pu绑腿负重沙袋及铁砂受到重力影响，快速滑出填充机构8，便于外部收集填充后的pu绑腿负重沙袋，防脱板88内部开设有若干组流动孔，前置板84内设置有调节机构89，改变定模821和动模895之间的间隙，进而控制每个pu绑腿负重沙袋及每个缝制填充条之间的铁砂填充量。
25.调节机构89包括外承板891，外承板891外侧通过强力弹簧组与前置板84外侧固定连接，外承板891通过开设在其内部的螺纹孔螺纹连接有螺纹杆892，螺纹杆892一端延伸至前置板84内部并与前置板84内转动连接，螺纹杆892远离前置板84一端固定连接有手柄893，外承板891通过设置在其外侧的承接杆894与前置板84内滑动连接，承接杆894远离外承板891一端固定连接有动模895，动模895外侧通过凸块与前置板84内滑动连接，后置板82内壁固定连接有定模821。
26.动模895和定模821均由木板、开口边框和分隔条组成，开口边框和分隔条材质均为木质，对pu绑腿负重沙袋起到防护限位作用，分隔条对应pu绑腿负重沙袋上每个缝制填充条，防止填充时出现鼓包的情况，导致每个缝制填充条之间的铁砂填充量不同，配合宽夹器86和窄夹器87，实现对pu绑腿负重沙袋外侧及内部同步分隔固定的作用，提高安全性，动模895内部固定连接有若干组弹性条896，弹性条896采用中空条状的橡胶材质，对每个缝制
填充条之间起到格挡作用，在pu绑腿负重沙袋填充紧密充实后，每个缝制填充条之间铁砂填充量一致，受到多组弹性条896的挤压力消失，每个缝制填充条之间开始出现松动的情况，不至于pu绑腿负重沙袋过硬，弹性条896位于分隔条之间，弹性条896材质为橡胶，前置板84通过设置在其顶部开槽板滑动连接有清理板841，推动清理板841在前置板84顶部的开槽板内滑动，抹平pu绑腿负重沙袋上铁砂，使每个缝制填充条内铁砂一致，并对多余的铁砂起到去除的作用，清理板841由可调节斜板和可调节直杆组成。
27.宽夹器86包括第一电磁推杆861，第一电磁推杆861外侧通过固定件与前置板84外侧固定连接，第一电磁推杆861通过设置在其内部的推杆固定连接有宽板862，宽板862外侧设置有宽压板863，宽压板863远离前置板84一侧通过弹簧组与后置板82外侧固定连接，宽板862外侧与宽压板863外侧均固定连接有若干组防滑球864，防滑球864采用橡胶材质，多组防滑球864相互挤压发生弹性形变，增加对较宽的尼龙包边条的摩擦力，并防护较宽的尼龙包边条，窄夹器87包括第二电磁推杆871，第二电磁推杆871外侧通过固定件与前置板84外侧固定连接，第二电磁推杆871通过设置在其内部的推杆固定连接有窄板872，窄板872外侧设置有窄压板873，窄压板873远离前置板84一侧通过弹簧组与后置板82外侧固定连接，窄板872外侧固定连接有若干组横向防滑条874，窄压板873外侧固定连接有若干组纵向防滑条875，横向防滑条874和纵向防滑条875横纵设计，增加对窄边的尼龙包边条的摩擦力，并防止窄边的尼龙包边条挤压变形。
28.参考图1
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9，将优质纯净铁砂放入送料机构6中，铁砂受到重力影响顺着中空板65流入开口板66中，流入不锈钢波纹管9，预先将缝制好的开口向上pu绑腿负重沙袋放入填充机构8中，由于pu绑腿负重沙袋圆周缝制不同宽度的尼龙包边条，在放入填充机构8中时，较宽的尼龙包边条对应宽夹器86，窄边的尼龙包边条对应窄夹器87，对相应的尼龙包边条进行固定，防止pu绑腿负重沙袋装铁砂时发生松动，影响装沙，手动将不锈钢波纹管9底端放入开口向上pu绑腿负重沙袋中，不锈钢波纹管9设计有多组，对应着pu绑腿负重沙袋间缝制填充条，铁砂开始流入pu绑腿负重沙袋中，通过控制柜4启动驱动装置3，带动摇摆机构2中的转动盘23转动，带动内转轴22和内转盘24转动，带动内转杆25做圆周运动，带动摇摆块26上下左右摆动，带动移动块27和转动轴7上下左右移动，带动填充机构8和pu绑腿负重沙袋上下左右摆动，对流动pu绑腿负重沙袋中的铁砂起到晃动摇实作用，加快铁砂填充，并使每个缝制填充条之间的铁砂含量相同，同时在填充快满时，pu绑腿负重沙袋上下左右摆动可以使上部的铁砂均匀平摊到每个缝制填充条顶部，进一步均衡每个缝制填充条内铁砂的含量，此时送料机构6中电磁伸缩杆64带动限位板63下移，对物料桶61中物料孔进行格挡，暂停铁砂继续流入中空板65中，控制铁砂的流动，驱动装置3暂停运作，摇摆机构2和转动轴7停止摆动，推动并转动调节填充机构8上的清理板841，滑入开口向上的pu绑腿负重沙袋中，推动清理板841在前置板84顶部的开槽板内滑动，抹平pu绑腿负重沙袋上铁砂，使每个缝制填充条内铁砂一致，并对多余的铁砂起到去除的作用，多余的铁砂落入外部收集装置中，手动拉动防脱板88，pu绑腿负重沙袋及铁砂受到重力影响，快速滑出填充机构8，便于外部收集填充后的pu绑腿负重沙袋，利用送料机构6自动控制铁砂的流动，并配合摇摆机构2对填充机构8和pu绑腿负重沙袋进行摇摆晃动，实现自动填充铁砂，减小劳动强度，并使每个缝制填充条之间的铁砂含量相同且填料紧实度一致，更加有利于训练；参考图8
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9，在pu绑腿负重沙袋放入填充机构8中，pu绑腿负重沙袋处于干瘪状态，
便于pu绑腿负重沙袋的放入，较宽的尼龙包边条落入宽夹器86间，窄边的尼龙包边条落入窄夹器87间，窄夹器87中的第二电磁推杆871通过推杆推动窄板872，带动横向防滑条874挤压窄边的尼龙包边条，使窄边的尼龙包边条紧密贴合窄压板873上的纵向防滑条875，弹簧组压缩，由于窄边的尼龙包边条宽度较窄，横向防滑条874和纵向防滑条875横纵设计，增加对窄边的尼龙包边条的摩擦力，并防止窄边的尼龙包边条挤压变形，同时纵向防滑条875纵向设计有多组适用于不同宽度窄边的尼龙包边条使用，宽夹器86中的第一电磁推杆861通过推杆推动宽板862，带动防滑球864挤压较宽的尼龙包边条，使较宽的尼龙包边条紧密贴合宽压板863上的防滑球864，弹簧组压缩，防滑球864采用橡胶材质，多组防滑球864相互挤压发生弹性形变，增加对较宽的尼龙包边条的摩擦力，并防护较宽的尼龙包边条，利用宽夹器86和窄夹器87分别作用不同宽度的尼龙包边条，对pu绑腿负重沙袋起到防护固定作用，并防止pu绑腿负重沙袋后续填充铁砂时，pu绑腿负重沙袋摆动晃动填实，出现松动的情况；参考图6
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9，填充机构8中的后置板82和前置板84内侧分别设计有定模821和动模895，定模821和动模895均由木板、开口边框和分隔条组成，对pu绑腿负重沙袋起到防护限位作用，分隔条对应pu绑腿负重沙袋上每个缝制填充条，防止填充时出现鼓包的情况，导致每个缝制填充条之间的铁砂填充量不同，在pu绑腿负重沙袋摇摆过程中，多组分隔条对pu绑腿负重沙袋每个缝制填充条之间起到很好的固定作用，配合宽夹器86和窄夹器87，实现对pu绑腿负重沙袋外侧及内部同步分隔固定的作用，提高安全性，使每个pu绑腿负重沙袋填充的更加紧密充实，由于动模895内部设计有多组弹性条896，弹性条896采用中空条状的橡胶材质，对每个缝制填充条之间起到格挡作用，在pu绑腿负重沙袋填充紧密充实后，每个缝制填充条之间铁砂填充量一致，pu绑腿负重沙袋脱离定模821和动模895后，受到多组弹性条896的挤压力消失，每个缝制填充条之间开始出现松动的情况，不至于pu绑腿负重沙袋过硬，每个缝制填充条之间铁砂填充量不变，便于后续生产缝制和训练使用，手动转动调节机构89上的手柄893，通过螺纹杆892，带动外承板891和承接杆894向内滑动，推动动模895，改变定模821和动模895之间的间隙，进而控制每个pu绑腿负重沙袋及每个缝制填充条之间的铁砂填充量，适用于制造不用铁砂含量的pu绑腿负重沙袋，通用性高。
29.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。