一种地轨双标的制作方法

1.本发明属于贴标技术领域，具体涉及一种地轨双标。


背景技术：

2.随着追求个性的潮流发展，作为室内铺贴和家居材料的主要组成，传统陶砖或者板材(如岩板、石材板)顺应市场多样化的需求对其上游设备厂商也提出了更多要求。岩板加工中心和岩板桥切机应运而生，订单需求信息、加工前后的板材信息等重要信息需要跟实物一一对应，故贴标操作成为很重要的一个环节。
3.在传统瓷砖或者板材、岩板﹑石材板加工领域，目前更多的采用的是桥切机或者水刀下料或者切割前后，后续采用人工贴标的形式对不同规格的板料进行贴标。人工贴标效率低，并且长时间的人工工作会导致出错率增加，从本身的发展而言，是瓷砖或者板材(如岩板﹑石材板)定制加工生产线实现全线自动化、一体化、智能化的障碍，究其原因主要是目前市面还没能有一种自动识别的贴标的装置对瓷砖或者板材规格进行分类、识别，从而进行自动的区分和标签贴附。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种地轨双标，能高效的完成板材的贴标工作，可以根据位置需要移动吸盘的位置，还可以高效快捷的完成板材的码垛工作，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种地轨双标，包括底座和滑板，所述底座上端两侧对称安装有x轴滑轨，两x轴滑轨上通过滑块安装有滑板，滑板上侧安装有z轴移动机构和y轴伺服电机，y轴伺服电机的输出端安装有y轴齿轮，底座上端一侧安装有z轴齿条，z轴齿条和y轴齿轮啮合，z轴移动机构一侧安装有x轴移动机构，x轴移动机构后侧安装有贴标机和贴标气缸安装板，贴标气缸安装板外侧安装有钣金罩，钣金罩内侧安装有贴标气缸，贴标气缸下端安装有贴标吸盘，x轴移动机构下端安装有气缸架，气缸架前侧和中间位置均通过气缸安装板安装有吸盘上下气缸，吸盘上下气缸下端连接有工作梁，工作梁下端安装有多个吸盘，气缸架后侧通过气缸安装板安装板安装有吸盘上下气缸，吸盘上下气缸下端连接有吸盘，底座一侧设置有板和码垛。
6.进一步，所述z轴移动机构包括支撑、第一z轴滑轨、第二z轴滑轨、z轴齿条和轮子，支撑安装在滑板上侧，支撑前侧中间位置安装有一条第一z轴滑轨，支撑后侧安装有两条第二z轴滑轨，支撑左侧一端设有一条z轴齿条，支撑顶端设有两个轮子，两个轮子上设置有钢丝绳，第一z轴滑轨上通过滑块安装有铁块，铁块与钢丝绳一端相连接，两条第二z轴滑轨通过滑块安装有安装板，安装板一侧连接有电机安装板，电机安装板上安装有z轴伺服电机，z轴伺服电机的输出端安装有z轴齿轮，z轴齿轮与z轴齿条啮合，安装板上端与钢丝绳另一端固定连接，安装板外侧安装有x轴移动机构。
7.进一步，所述x轴移动机构包括横支撑、x轴滑轨和x轴齿条，安装板外侧安装有横
支撑，横支撑前侧安装有两条x轴滑轨，横支撑上侧安装有x轴齿条，气缸安装板和贴标机通过滑块安装在x轴滑轨上，贴标抢杠安装板一侧安装有x轴电机安装板，电机安装板上侧安装有x轴伺服电机，x轴伺服电机外侧安装有x轴电机盒，x轴伺服电机下端的输出轴安装有x轴齿轮，x轴齿轮与x轴齿条啮合。
8.进一步，所述横支撑一侧安装有定位气缸。
9.本发明具有以下有益效果：能高效的完成板材的贴标工作，可以根据位置需要移动吸盘的位置，还可以高效快捷的完成板材的码垛工作，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
10.图1是本发明的整体结构示意图；
11.图2是本发明的后视图；
12.图3是本发明右视图；
13.图4是图1中钣金罩的内部结构示意图。
14.其中1、底座，2、z轴移动机构，3、x轴移动机构，4、z轴伺服电机，5、y轴伺服电机，6、x轴伺服电机，7、贴标机，8、贴标气缸，9、定位气缸，10、吸盘上下气缸，11、吸盘，12、板材，13、码垛，14、滑板，15、滑块，16、x轴齿条，17、y轴齿轮，18、y轴齿条，19、支撑，20、x轴滑轨，21、气缸架，22、气缸安装板，23、工作梁，24、第一z轴滑轨，25、第二z轴滑轨，26、z轴齿条，27轮子，28、钢丝绳，29、铁块，30、安装板，31、电机安装板，32、横支撑，33、x轴滑轨，34、x轴齿条，35、z轴齿轮，36、z轴齿条，37、贴标吸盘，38、钣金罩，39、贴标气缸安装板，40、x轴电机盒，41、电机安装板，42、x轴齿轮。
具体实施方式
15.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。
16.如图1
‑
4所示，一种地轨双标，包括底座1和滑板14，所述底座1上端两侧对称安装有x轴滑轨20，两x轴滑轨20上通过滑块15安装有滑板14，滑板14上侧安装有z轴移动机构2和y轴伺服电机5，y轴伺服电机5的输出端安装有y轴齿轮17，底座1上端一侧安装有z轴齿条18，z轴齿条18和y轴齿轮17啮合，z轴移动机构2一侧安装有x轴移动机构3，x轴移动机构3后侧安装有贴标机7和贴标气缸安装板39，贴标气缸安装板39外侧安装有钣金罩38，钣金罩38内侧安装有贴标气缸8，贴标气缸8下端安装有贴标吸盘37，x轴移动机构3下端安装有气缸架21，气缸架21前侧和中间位置均通过气缸安装板22安装有吸盘上下气缸10，吸盘上下气缸10下端连接有工作梁23，工作梁23下端安装有多个吸盘11，气缸架21后侧通过气缸安装板22安装板安装有吸盘上下气缸10，吸盘上下气缸10下端连接有吸盘11，底座1一侧设置有板12和码垛13。
17.所述z轴移动机构2包括支撑19、第一z轴滑轨24、第二z轴滑轨25、z轴齿条26和轮子27，支撑19安装在滑板14上侧，支撑19前侧中间位置安装有一条第一z轴滑轨24，支撑19后侧安装有两条第二z轴滑轨25，支撑19左侧一端设有一条z轴齿条26，支撑19顶端设有两个轮子27，两个轮子27上设置有钢丝绳28，第一z轴滑轨24上通过滑块安装有铁块29，铁块29与钢丝绳28一端相连接，两条第二z轴滑轨25通过滑块安装有安装板30，安装板30一侧连
接有电机安装板31，电机安装板31上安装有z轴伺服电机4，z轴伺服电机4的输出端安装有z轴齿轮35，z轴齿轮35与z轴齿条36啮合，安装板30上端与钢丝绳28另一端固定连接，安装板30外侧安装有x轴移动机构3。
18.所述x轴移动机构3包括横支撑32、x轴滑轨33和x轴齿条34，安装板30外侧安装有横支撑32，横支撑32前侧安装有两条x轴滑轨33，横支撑32上侧安装有x轴齿条34，气缸安装板39和贴标机7通过滑块安装在x轴滑轨33上，贴标抢杠安装板39一侧安装有x轴电机安装板41，电机安装板41上侧安装有x轴伺服电机6，x轴伺服电机6外侧安装有x轴电机盒40，x轴伺服电机6下端的输出轴安装有x轴齿轮42，x轴齿轮42与x轴齿条16啮合。
19.所述横支撑32一侧安装有定位气缸9。
20.x轴移动机构3带动贴标气缸8运动到取标位置前置点，贴标吸盘37移动到标签正上方，贴标机7收到打印标签信号，取标吸盘37开，x轴移动机构3带动贴标气缸8移动到贴标位置，贴标吸盘37开，贴标气缸8打开，进行贴标，贴标完成气缸关闭，重复上述动作进行贴标，吸盘上下气缸10和吸盘11可将贴好标签的板材进行移走码垛。
21.本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
22.本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。