一种生物胶囊包装用输送机构及输送方法与流程

1.本发明属于生物胶囊技术领域，特别是涉及一种生物胶囊包装用输送机构及输送方法。


背景技术：

2.随着经济的飞速发展，人们的生活水平有了明显的提高，物质上得到了很大的满足，所以人们开始关心健康问题，在日常生活中，人们经常会吃一些营养价值很高食品，借此来强身健体，例如生物胶囊。生物胶囊生产出来之后，需要进行封装再将其装入包装盒内才能进行出售。
3.现有的胶囊封装方式大多采用人工封装，这种封装方式效率较低，工人的劳动强度较大，容易导致封装质量降低；而且现有的胶囊包装一般先将胶囊输送至胶囊盘中，再进行胶囊盘的封装，进而导致整个胶囊包装效率大大降低，自动化程度不高。为此，我们设计了一种生物胶囊包装用输送机构及输送方法，用以解决上述中的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种生物胶囊包装用输送机构及输送方法，通过旋转定位机构、胶囊导向机构、双向封装机构和移动供料机构的设计，解决了现有的胶囊封装方式大多采用人工封装，这种封装方式效率较低，工人的劳动强度较大，容易导致封装质量降低，现有的胶囊包装一般先将胶囊输送至胶囊盘中，再进行胶囊盘的封装，进而导致整个胶囊包装效率大大降低，自动化程度不高的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
6.本发明为一种生物胶囊包装用输送机构，包括旋转定位机构、对称设置的两胶囊导向机构、双向封装机构和对称设置的两移动供料机构；所述旋转定位机构包括旋转台，所述旋转台上表面沿环向均匀设置有若干定位槽盒，所述定位槽盒内部设置有胶囊包装盘；所述双向封装机构和两胶囊导向机构均位于旋转定位机构顶部，所述胶囊导向机构底部与胶囊包装盘相贴合；所述移动供料机构设置于胶囊导向机构上方且两者配合使用；所述双向封装机构介于对称设置的两移动供料机构之间，且所述移动供料机构与双向封装机构螺纹配合。
7.进一步地，所述旋转台下表面固定有支撑柱，所述支撑柱下端固定有底座；所述底座底部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端固定有转轴，所述转轴通过支杆固定有弧形驱转盘；所述支撑柱周侧面设置有第一齿盘，所述第一齿盘与弧形驱转盘相啮合。
8.进一步地，所述胶囊导向机构包括托板，所述托板底部与胶囊包装盘相贴合；所述托板顶部设置有导向隔板，相邻两所述导向隔板之间形成胶囊导向通道；所述胶囊导向通道内部设置有若干第一胶囊通道，所述第一胶囊通道与胶囊包装盘上的胶囊放置凹槽位置对应。
9.进一步地，所述移动供料机构包括胶囊供料箱，所述胶囊供料箱内部设置有供料
隔板；所述胶囊供料箱内部对称设置有两第二胶囊通道，两所述第二胶囊通道位于供料隔板两侧；
10.所述胶囊供料箱底部对称固定有两导向管道，所述导向管道与第二胶囊通道位置对应；所述导向管道下端固定有连接座，所述连接座底部设置有两与导向管道位置对应的出料件，所述出料件与导向管道相通；所述出料件与胶囊导向通道滑动配合且出料件底部与胶囊导向通道底部贴合。
11.进一步地，所述胶囊供料箱远离导向管道的侧面设置有电推设备，所述电推设备输出轴一端固定有胶囊推板，对称设置的两所述胶囊推板位于供料隔板两侧；两所述导向管道之间设置有支撑架，所述支撑架表面转动连接有螺纹杆。
12.进一步地，所述双向封装机构包括t形固定架，所述t形固定架底部通过支柱固定有安装架，所述安装架上表面对称开设有两限位滑道，所述限位滑道内部滑动配合有移动件，所述移动件底部固定有封装设备，所述封装设备与胶囊包装盘位置对应；所述安装架上表面设置有固定座，所述固定座通过轴承固定有与移动件螺纹配合的双向螺杆。
13.进一步地，所述安装架上表面安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴一端固定有第二齿盘；所述双向螺杆周侧面设置有齿柱，所述齿柱与第二齿盘相啮合。
14.进一步地，所述t形固定架表面对称开设有两贯通孔，所述螺纹杆贯穿贯通孔；所述t形固定架表面对称安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机输出轴一端固定有第三齿盘；所述t形固定架靠近第三齿盘的侧面对称转动连接有两与螺纹杆螺纹配合的外齿环，所述外齿环与第三齿盘相啮合。
15.一种生物胶囊包装用输送机构的输送方法，包括如下步骤：
16.ss01同步启动第三驱动电机，利用外齿环与第三齿盘啮合作用，驱使螺纹杆进行转动，通过螺纹杆带动出料件移至胶囊包装盘上的第一排胶囊放置凹槽处，此时第三驱动电机自动暂停，导向管道内的胶囊颗粒沿着出料件进入到第一排胶囊放置凹槽中；
17.ss02当第一排胶囊放置凹槽填充完胶囊之后，第三驱动电机自动启动，出料件移至胶囊包装盘上的第二排胶囊放置凹槽处，此时第三驱动电机自动暂停，导向管道内的胶囊颗粒沿着出料件进入到第二排胶囊放置凹槽中，依此方式实现胶囊包装盘上所有胶囊放置凹槽中胶囊的填充；
18.ss03当相对的两胶囊包装盘上胶囊填充完成后，第三驱动电机反向运转使得移动供料机构反向移动复位，同时启动第一驱动电机，使得另一对胶囊包装盘转至对应的胶囊导向机构处，此时第一驱动电机自动暂停，重复步骤ss01
‑
ss02实现这一相对的两胶囊包装盘上所有胶囊放置凹槽中胶囊的填充；
19.ss04当填充完胶囊的胶囊包装盘转至封装设备处时，第二驱动电机自启动，利用双向螺杆带动两封装设备均往第二驱动电机处移动，由此实现对胶囊包装盘的封装，当封装完成后第二驱动电机反向运转，使两封装设备复位后第二驱动电机暂停；
20.ss05重复步骤ss01
‑
ss04实现旋转台上所有定位槽盒处的胶囊包装盘中胶囊的填充以及胶囊包装盘的封装。
21.本发明具有以下有益效果：
22.1、本发明通过旋转定位机构、胶囊导向机构、移动供料机构、第三驱动电机、第三齿盘和外齿环的设计，利用第三齿盘与外齿环的配合作用，可使移动供料机构沿着胶囊导
向机构进行移动，实现胶囊在胶囊包装盘上的填充，大大提高了胶囊包装盘上胶囊填充的自动化程度，同时通过设置两移动供料机构，大大提高了胶囊输送填充的效率，降低工人的劳动强度。
23.2、本发明通过旋转定位机构、限位滑道、移动件、封装设备、双向螺杆、第二驱动电机、第二齿盘和齿柱的设计，当填充完胶囊的胶囊包装盘转至封装设备处时，利用双向螺杆带动封装设备进行移动，从而实现填充了胶囊的胶囊包装盘的封装，大大提高了封装效率。
24.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为一种生物胶囊包装用输送机构的结构示意图。
27.图2为图1的结构俯视图。
28.图3为旋转定位机构的结构示意图。
29.图4为图3的结构正视图。
30.图5为胶囊导向机构的结构示意图。
31.图6为移动供料机构的结构示意图。
32.图7为图6仰视角度的结构示意图。
33.图8为图6的结构俯视图。
34.图9为双向封装机构的结构示意图。
35.图10为图9另一角度的结构示意图。
36.图11为图9的结构正视图。
37.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0038]1‑
旋转定位机构，101
‑
旋转台，102
‑
定位槽盒，103
‑
支撑柱，104
‑
底座，105
‑
第一驱动电机，106
‑
转轴，107
‑
弧形驱转盘，108
‑
第一齿盘，2
‑
胶囊导向机构，201
‑
托板，202
‑
导向隔板，203
‑
胶囊导向通道，204
‑
第一胶囊通道，3
‑
双向封装机构，301
‑
t形固定架，302
‑
安装架，303
‑
限位滑道，304
‑
移动件，305
‑
封装设备，306
‑
固定座，307
‑
双向螺杆，308
‑
第二驱动电机，309
‑
第二齿盘，310
‑
齿柱，311
‑
贯通孔，312
‑
第三驱动电机，313
‑
第三齿盘，314
‑
外齿环，4
‑
移动供料机构，401
‑
胶囊供料箱，402
‑
供料隔板，403
‑
第二胶囊通道，404
‑
导向管道，405
‑
连接座，406
‑
出料件，407
‑
电推设备，408
‑
胶囊推板，409
‑
支撑架，410
‑
螺纹杆，5
‑
胶囊包装盘。
具体实施方式
[0039]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0040]
实施例1
[0041]
请参阅图1
‑
11，本发明为一种生物胶囊包装用输送机构，包括旋转定位机构1、对称设置的两胶囊导向机构2、双向封装机构3和对称设置的两移动供料机构4；
[0042]
旋转定位机构1包括旋转台101，旋转台101上表面沿环向均匀设置有若干定位槽盒102，定位槽盒102内部设置有胶囊包装盘5，通过胶囊导向机构2与移动供料机构4的配合使用，实现胶囊在胶囊包装盘5上的胶囊放置凹槽中的填充；
[0043]
双向封装机构3和两胶囊导向机构2均位于旋转定位机构1顶部，胶囊导向机构2底部与胶囊包装盘5相贴合，便于将移动供料机构4中的胶囊沿着胶囊导向机构2依次输送填充至胶囊包装盘5上；
[0044]
移动供料机构4设置于胶囊导向机构2上方且两者配合使用；双向封装机构3介于对称设置的两移动供料机构4之间，且移动供料机构4与双向封装机构3螺纹配合。
[0045]
本实施例中，旋转台101下表面固定有支撑柱103，支撑柱103下端固定有底座104；
[0046]
底座104底部安装有第一驱动电机105，第一驱动电机105输出端固定有转轴106，转轴106通过支杆固定有弧形驱转盘107；支撑柱103周侧面设置有第一齿盘108，第一齿盘108与弧形驱转盘107相啮合；弧形驱转盘107的角度与相邻两定位槽盒102夹角大小相同，当启动第一驱动电机105，驱使弧形驱转盘107转动一圈时，在弧形驱转盘107与第一齿盘108的配合下，使得旋转台101转动一定角度，从而实现另一对胶囊包装盘5转至胶囊导向机构2处，用于胶囊包装盘5上胶囊的填充。
[0047]
本实施例中，胶囊导向机构2包括托板201，托板201底部与胶囊包装盘5相贴合，有效避免移动供料机构4移动过程中胶囊脱离移动供料机构4；
[0048]
托板201顶部设置有导向隔板202，相邻两导向隔板202之间形成胶囊导向通道203；胶囊导向通道203内部设置有若干第一胶囊通道204，第一胶囊通道204与胶囊包装盘5上的胶囊放置凹槽位置对应，当胶囊沿着胶囊导向通道203移动至第一胶囊通道204处时，胶囊通过第一胶囊通道204落入胶囊包装盘5上的胶囊放置凹槽中，实现胶囊包装盘5上胶囊的填充。
[0049]
本实施例中，移动供料机构4包括胶囊供料箱401，胶囊供料箱401内部设置有供料隔板402，用以形成两个供料通道；胶囊供料箱401内部对称设置有两位于供料通道内部的第二胶囊通道403，两第二胶囊通道403位于供料隔板402两侧；
[0050]
胶囊供料箱401底部对称固定有两导向管道404，导向管道404与第二胶囊通道403位置对应，当导向管道404内的胶囊数量较少时，可通过第二胶囊通道403将胶囊供料箱401内的胶囊补充进入到导向管道404中；
[0051]
导向管道404下端固定有连接座405，连接座405底部设置有两与导向管道404位置对应的出料件406，出料件406与导向管道404相通，保障胶囊可沿着导向管道404落入出料件406中；出料件406与胶囊导向通道203滑动配合且出料件406底部与胶囊导向通道203底部贴合；当出料件406移动至第一胶囊通道204处时，出料件406内的胶囊落入胶囊包装盘5上的胶囊放置凹槽中，由此实现胶囊包装盘5上胶囊的填充。
[0052]
本实施例中，胶囊供料箱401远离导向管道404的侧面设置有电推设备407，电推设备407输出轴一端固定有胶囊推板408，对称设置的两胶囊推板408位于供料隔板402两侧；当导向管道404内的胶囊数量较少时，运行电推设备407，利用胶囊推板408将胶囊供料箱
401中的胶囊推入第二胶囊通道403中，通过第二胶囊通道403将胶囊供料箱401内的胶囊补充进入到导向管道404中；两导向管道404之间设置有支撑架409，支撑架409表面转动连接有螺纹杆410。
[0053]
本实施例中，双向封装机构3包括t形固定架301，t形固定架301底部通过支柱固定有安装架302，安装架302上表面对称开设有两限位滑道303，限位滑道303内部滑动配合有移动件304，移动件304底部固定有封装设备305，封装设备305与胶囊包装盘5位置对应，当胶囊包装盘5上胶囊填充完成后，利用封装设备305实现填充好胶囊的胶囊包装盘5的封装；
[0054]
安装架302上表面设置有固定座306，固定座306通过轴承固定有与移动件304螺纹配合的双向螺杆307；
[0055]
安装架302上表面安装有第二驱动电机308，第二驱动电机308输出轴一端固定有第二齿盘309；双向螺杆307周侧面设置有齿柱310，齿柱310与第二齿盘309相啮合；当填充好胶囊的胶囊包装盘5转至封装设备305处时，启动第二驱动电机308，利用双向螺杆307与移动件304螺纹配合作用，带动两封装设备305均往第二驱动电机308处移动，由此实现对胶囊包装盘5的封装。
[0056]
本实施例中，t形固定架301表面对称开设有两贯通孔311，螺纹杆410贯穿贯通孔311；t形固定架301表面对称安装有第三驱动电机312，第三驱动电机312输出轴一端固定有第三齿盘313；
[0057]
t形固定架301靠近第三齿盘313的侧面对称转动连接有两与螺纹杆410螺纹配合的外齿环314，外齿环314与第三齿盘313相啮合；启动第三驱动电机312，驱使第三齿盘313进行旋转，在第三齿盘313与外齿环314的配合作用下，实现外齿环314的转动，再通过外齿环314与螺纹杆410的螺纹配合作用，实现螺纹杆410的转动，进而实现移动供料机构4的移动。
[0058]
实施例2
[0059]
请参阅图1
‑
11，一种生物胶囊包装用输送机构的输送方法，包括如下步骤：
[0060]
ss01同步启动第三驱动电机312，驱使第三齿盘313进行旋转，利用外齿环314与第三齿盘313啮合作用，驱使螺纹杆410进行转动，再通过外齿环314与螺纹杆410的螺纹配合作用，通过螺纹杆410带动出料件406移至胶囊包装盘5上的第一排胶囊放置凹槽处，此时第三驱动电机312自动暂停，导向管道404内的胶囊颗粒沿着出料件406进入到第一排胶囊放置凹槽中；
[0061]
ss02当第一排胶囊放置凹槽填充完胶囊之后，第三驱动电机312自动启动，出料件406移至胶囊包装盘5上的第二排胶囊放置凹槽处，此时第三驱动电机312自动暂停，导向管道404内的胶囊颗粒沿着出料件406进入到第二排胶囊放置凹槽中，依此方式实现胶囊包装盘5上所有胶囊放置凹槽中胶囊的填充；
[0062]
ss03当相对的两胶囊包装盘5上胶囊填充完成后，第三驱动电机312反向运转使得移动供料机构4反向移动复位，同时启动第一驱动电机105，使得另一对胶囊包装盘5转至对应的胶囊导向机构2处，此时第一驱动电机105自动暂停，重复步骤ss01
‑
ss02实现这一相对的两胶囊包装盘5上所有胶囊放置凹槽中胶囊的填充；
[0063]
ss04当填充完胶囊的胶囊包装盘5转至封装设备305处时，第二驱动电机308自启动，利用双向螺杆307带动两封装设备305均往第二驱动电机308处移动，由此实现对胶囊包
装盘5的封装，当封装完成后第二驱动电机308反向运转，使两封装设备305复位后第二驱动电机308暂停；
[0064]
ss05重复步骤ss01
‑
ss04实现旋转台101上所有定位槽盒102处的胶囊包装盘5中胶囊的填充以及胶囊包装盘5的封装。
[0065]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0066]
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。