一种电线捆扎装置的制作方法

1.本发明涉及线束制造技术领域，特别涉及一种电线捆扎装置。


背景技术：

2.在线束制造工序中，通常需要将加工完成的电线进行收集、捆扎，以便于电线的运输。
3.相关技术中，电线捆扎大多采用扎带或是铁丝；对于扎带的捆扎方式，扎带用料成本高，送料不稳定，对扎带的质量要求较高；对于铁丝捆扎，通常采用拧铁丝工具进行半自动化操作，导致效率低下。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电线捆扎装置，可自动化地用铁丝捆扎电线。
5.为达到上述目的，本发明的实施例提出了一种电线捆扎装置，其包括铁丝输送机构、电线收集机构和拧铁丝机构；
6.所述电线收集机构具有夹持空间和置放平台，所述夹持空间适于接收若干电线并形成线捆，所述置放平台位于所述夹持空间的下方以接收铁丝段并使铁丝段位于所述线捆的底部；
7.所述铁丝输送机构具有输送通道和切断部，所述输送通道适于将铁丝线夹紧输送至所述置放平台；所述切断部设于所述输送通道和所述置放平台之间，所述切断部适于将铁丝线切断形成铁丝段；
8.所述拧铁丝机构包括第一夹板、第二夹板、转盘、旋转驱动件和张合驱动件；所述第一夹板铰接于所述转盘；所述第二夹板铰接于所述转盘且与所述第一夹板相对设置；所述张合驱动件适于驱动所述第一夹板和所述第二夹板张合运动而将所述置放平台上的铁丝段的两末端聚集在一起；所述旋转驱动件连接所述转盘以驱动所述转盘旋转而带动所述第一夹板和所述第二夹板将聚集在一起的铁丝段进行扭转而捆扎所述线捆。
9.根据本发明提出的一种电线捆扎装置，通过铁丝输送机构自动化地从盘装的铁丝圈抽取、输送铁丝线并将铁丝线切断成预设长度的铁丝段，通过电线收集机构自动化地将加工完成的电线收集形成线捆，通过拧铁丝机构自动化地将铁丝段圈住线捆并进行扭转以使铁丝段将线捆捆扎，由此实现可全自动化地用铁丝捆扎电线。
10.另外，根据本发明上述提出的一种电线捆扎装置，还可以具有如下附加的技术特征：
11.可选地，所述电线收集机构包括相对设置的第一收集夹爪和第二收集夹爪，所述置放平台设置在所述第一收集夹爪和第二收集夹爪之间。
12.可选地，所述第一收集夹爪包括连接座、第一夹臂、第二夹臂、第三夹臂、第一驱动件、第二驱动件及单向机构；
13.所述第一夹臂设置在连接座上；
14.所述第二夹臂设置在连接座上且与所述第一夹臂连接；
15.所述第一驱动件与所述第一夹臂或者所述第二夹臂连接以驱动所述第一夹臂与所述第二夹臂互相靠近或者互相远离；
16.所述第三夹臂位于所述第一夹臂和所述第二夹臂之间，当所述第一夹臂与所述第二夹臂互相靠近后，所述第一夹臂、所述第二夹臂与所述第三夹臂共同限定出所述夹持空间；
17.所述第二驱动件与所述第三夹臂连接以驱动所述第三夹臂运动而改变所述夹持空间的大小；
18.所述单向机构设置在所述第一夹臂和所述第二夹臂上，所述单向机构适于限制所述夹持空间内的电线。
19.进一步地，所述第三夹臂呈y字型，y字型的两倾斜段与所述第一夹臂和所述第二夹臂共同限定出所述夹持空间；y字型的竖直段与所述第二驱动件连接。
20.进一步地，所述第一夹臂与所述第二夹臂啮合传动。
21.可选地，所述铁丝输送机构包括两传送轮和校直器，两所述传送轮相对设置以共同限定出所述输送通道，所述校直器的校直通道与所述输送通道处于同一线上。
22.可选地，所述拧铁丝机构还包括转轴和滑套，所述转轴的一端连接所述转盘，另一端连接所述旋转驱动件，所述滑套可滑动地套设于所述转轴，所述第一夹板和所述第二夹板通过连杆连接所述滑套，所述张合驱动件适于驱动所述滑套沿所述转轴的轴线滑动而带动所述第一夹板和所述第二夹板张合运动。
23.可选地，还包括移动驱动组件，所述移动驱动组件连接所述拧铁丝机构以带动所述拧铁丝机构移动至所述置放平台上方。
附图说明
24.图1为根据本发明实施例的电线捆扎装置的结构示意图；
25.图2为图1的局部放大图；
26.图3为根据本发明实施例的铁丝输送机构和电线收集机构的结构示意图；
27.图4为根据本发明实施例的电线收集机构的结构示意图；
28.图5为根据本发明实施例的电线收集机构的内部示意图；
29.图6为根据本发明实施例的电线收集机构的另一内部示意图；
30.图7为根据本发明实施例的拧铁丝机构的结构示意图；
31.图8为根据本发明实施例的拧铁丝机构和移动驱动组件的结构示意图；
32.附图标记说明：
33.铁丝输送机构100、夹持空间101、置放平台102、第一收集夹爪103、连接座1031、第一夹臂1032、第二夹臂1033、第三夹臂1034、第一驱动件1035、第二驱动件1036、单向机构1037、第一弹性件10371、第一拐臂10372、第二弹性件10373、第二拐臂10374、第二收集夹爪104；
34.电线收集机构200、输送通道201、切断部202、传送轮203、校直器204；
35.拧铁丝机构300、第一夹板301、第二夹板302、转盘303、旋转驱动件304、气缸3041、
压轮3042、张合驱动件305、转轴306、滑套307、连杆308；
36.移动驱动组件400；
37.搬送夹爪500；
38.辅助搬送夹爪600。
具体实施方式
39.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
40.为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
41.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
42.如图1-图7所示，本发明实施例提出的一种电线捆扎装置包括铁丝输送机构100、电线收集机构200和拧铁丝机构300。
43.其中，电线收集机构100具有夹持空间101和置放平台102，夹持空间101适于接收若干电线并形成线捆，置放平台102位于夹持空间101的下方以接收铁丝段并使铁丝段位于线捆的底部；铁丝输送机构200具有输送通道201和切断部202，输送通道201适于将铁丝线夹紧输送至置放平台102；切断部202设于输送通道201和置放平台102之间，切断部202适于将铁丝线切断形成铁丝段；拧铁丝机构300包括第一夹板301、第二夹板302、转盘303、旋转驱动件304和张合驱动件305；第一夹板301铰接于转盘303；第二夹板302铰接于转盘303且与第一夹板301相对设置；张合驱动件305适于驱动第一夹板301和第二夹板302张合运动而将置放平台102上的铁丝段的两末端聚集在一起；旋转驱动件304连接转盘303以驱动转盘303旋转而带动第一夹板301和第二夹板302将聚集在一起的铁丝段进行扭转而捆扎线捆。
44.也就是说，当若干电线在夹持空间101内形成线捆时，将铁丝段的末端拉其环绕线捆并进行拧紧，即可捆扎线捆。其中，铁丝输送机构200实现铁丝线的自动输送并形成铁丝段，电线收集机构100实现电线的收集并形成线捆，拧铁丝机构300实现铁丝段环绕线捆并进行拧紧。
45.由此该电线捆扎装置通过铁丝输送机构200自动化地从盘装的铁丝圈抽取、输送铁丝线并将铁丝线切断成预设长度的铁丝段，通过电线收集机构100自动化地将加工完成的电线收集形成线捆，通过拧铁丝机构300自动化地将铁丝段圈住线捆并进行扭转以使铁丝段将线捆捆扎，由此实现可全自动化地用铁丝捆扎电线。
46.在一些示例中，结合图4-图6，电线收集机构100包括相对设置的第一收集夹爪103和第二收集夹爪104，置放平台102设置在第一收集夹爪103和第二收集夹爪104之间。由此，通过第一收集夹爪103可将电线收集形成线捆，通过第二收集夹爪104辅助收集电线，避免线捆在用铁丝段捆扎之前散乱。
47.具体地，第一收集夹爪103包括连接座1031、第一夹臂1032、第二夹臂1033、第三夹
臂1034、第一驱动件1035、第二驱动件1036及单向机构1037；第一夹臂1032设置在连接座1031上；第二夹臂1033设置在连接座1031上且与第一夹臂1032连接；第一驱动件1035与第一夹臂1032或者第二夹臂1033连接以驱动第一夹臂1032与第二夹臂1033互相靠近或者互相远离；第三夹臂1033位于第一夹臂1032和第二夹臂1033之间，当第一夹臂1032与第二夹臂1033互相靠近后，第一夹臂1032、第二夹臂1033与第三夹臂1034共同限定出夹持空间101；第二驱动件1036与第三夹臂1033连接以驱动第三夹臂1033运动而改变夹持空间101的大小；单向机构1037设置在第一夹臂1032和第二夹臂1033上，单向机构1037适于限制夹持空间101内的电线。
48.由此，在将多根电线收集时，第一驱动件1035先驱使第一夹臂1032及第二夹臂1033互相靠近(未抵靠在一起，以便于电线插入夹持空间101)，接着将电线放入第一夹臂1032及第二夹臂1033之间，然后，第二驱动件1036驱使第三夹臂1034运动而夹紧电线，其中，电线可一根一根放入夹持空间101内，在单向机构1037的作用下，电线不会从夹持空间101内移动至夹持空间101外。
49.需要说明的是，将多根电线收集至一起后，需要取出时，第一驱动件1035驱使第一夹臂1032及第二夹臂1033互相远离，从而方便将收集好后的整捆电线取出。
50.可选地，第三夹臂1034呈y字型，y字型的两倾斜段与第一夹臂1032和第二夹臂1033共同限定出夹持空间101；y字型的竖直段与第二驱动件1036连接。
51.进一步地，第一夹臂1032与第二夹臂1033啮合传动。
52.另外，第一驱动件1035和第二驱动件1036均可采用气缸结构。
53.可选地，单向机构1037包括第一弹性件10371、第一拐臂10372、第二弹性件10373及第二拐臂10374，第一弹性件10371一端与第一夹臂1032连接，另一端与第一拐臂10372一端连接，第一拐臂10372中部铰接设置在第一夹臂10371上；第二弹性件10373一端与第二夹臂1033连接，另一端与第二拐臂10374一端连接，第二拐臂10374中部铰接设置在第二夹臂1033上，第二拐臂10373另一端与第一拐臂10372另一端形成可闭合的通道10375。也就是说，在第一夹臂1032和第二夹臂1033互相靠近时(未抵靠在一起，以便于电线插入夹持空间)，处于收集电线装置，此时，通道10375闭合，而夹线的夹爪可以夹取线束，以使电线挤压第一拐臂10372及第二拐臂10374，驱使通道10375打开而放入电线。电线放入夹持空间101后，通道10375在第一弹性件10371及第二弹性件10373的作用下闭合。
54.在一些示例中，结合图7和图8，拧铁丝机构300通过张合驱动件305驱动第一夹板301和第二夹板302张合运动而将铁丝段的两末端聚集在一起并形成铁丝圈，进而将电线收集在铁丝圈，再通过旋转驱动件304带动第一夹板301和第二夹板302转动，可使聚集在一起的铁丝段扭转而拧紧以将电线束捆扎。
55.具体地，拧铁丝机构还包括转轴306和滑套307，转轴306的一端连接转盘303，另一端连接旋转驱动件304，滑套307可滑动地套设于转轴306，第一夹板301和第二夹板302通过连杆308连接滑套307，张合驱动件304适于驱动滑套307沿转轴306的轴线滑动而带动第一夹板301和第二夹板302张合运动。换言之，滑套307在转轴306滑动可通过连杆308带动第一夹板301和第二夹板302张合运动。具体地，连杆308的一端铰接于滑套307，另一端铰接于第一夹板301或第二夹板302。其中，对应第一夹板301和第二夹板302设置两个连杆308。
56.可选地，张合驱动件304包括气缸3041和压轮3042，气缸3041连接压轮3042，压轮
3042抵接于滑套307的顶部端面。其中，气缸3041通过伸缩活塞杆可驱动压轮3042下压或释放滑套307而使滑套307在转轴306上滑动。
57.进一步地，气缸3041和压轮3042均设置两个，两个气缸3041与两个压轮3042一一对应连接，两个压轮3042对称设置在转轴306的两侧。由此，可保证滑套307受力均衡，滑动平稳。
58.可选地，旋转驱动件305为回转电机，回转电机驱动转轴306旋转而带动转盘303旋转，可对铁丝进行扭转。
59.在一些示例中，第一夹板301和第二夹板302呈t字型，t字形具有水平部和倾斜部，两倾斜部铰接于转盘303，两水平部共同构造出夹持口。t字型的夹板可较好地对铁丝进行聚集、夹持和扭转。
60.在一些示例中，还包括移动驱动组件400，移动驱动组件400连接拧铁丝机构300以带动拧铁丝机构300移动至置放平台102上方。其中，移动驱动组件400可以是直线模组，通过直线模组带动拧铁丝机构300移动至电线收集机构100处，或者是对电线的收集进行避让。
61.在一些示例中，铁丝输送机构200包括两传送轮203和校直器204，两传送轮203相对设置以共同限定出输送通道201，校直器203的校直通道与输送通道201处于同一线上。切断部202可以是设置在两传送轮203形成的输送通道201的出口处的切断刀和气缸结构。
62.在一些示例中，还包括搬送夹爪500和辅助搬送夹爪600，搬送夹爪500将电线搬送至各工位进行加工，例如端子机等，辅助搬送夹爪600将搬送夹爪500上的电线移送至夹持空间101内。
63.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
64.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
65.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
66.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示
第一特征水平高度小于第二特征。
67.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
68.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。