一种承插口管道轴向运输装置及管道表面处理系统的制作方法

1.本发明属于承插口管道生产技术领域，具体地涉及一种承插口管道轴向运输装置及管道外表面处理系统。


背景技术：

2.在球墨铸管生产中，通常需要对其表面进行清理、喷涂等处理工作，球墨铸管作为一种承插口管道，由于其质量重、体积大，且承口与管壁间具有一定的弧度设计，使得其清洁或喷涂处理过程中的移动受到很大的限制。例如，当需要对球墨铸管进行外壁清理时，需要在生产线特定位置设置可离线运输球墨铸管的运输车，运输球墨铸管轴向离线到外壁清理“房间”内进行抛丸外壁清理，这种方式最大的缺点就是清理作业的不连续性，运输球墨铸管离线到回线的时间比较长，生产效率极低，且占地面积非常大。如果采用传统的托轮传动装置运输球墨铸管，由于承口在通过托轮时会产生高度差，使球墨铸管发生颠簸，球墨铸管不仅很容易掉落，不断的颠簸震荡还容易缩短运输装置的使用寿命或造成运输装置工件的损伤。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，提供了一种操作简单、传输稳定的承插口管道轴向运输装置及管道表面处理系统。
4.本发明采用的技术方案为：一种承插口管道轴向运输装置，包括多个托轮组，所述托轮组为延承插口管道轴线垂直方向设置的托轮机构组成，所述托轮机构设置于运输中承插口管道轴向两侧，所述托轮机构为主动托轮机构或从动托轮机构，所述托轮组包括一个主动托轮机构和一个从动托轮机构、或者包括两个主动托轮机构；
5.所述主动托轮机构包括：主动轮、托轮支撑装置和托轮驱动装置，托轮可转动设置于托轮支撑装置上部，所述托轮驱动装置驱动托轮旋转，所述托轮与运输中的承插口管道接触，驱动承插口管道延管道轴向转动；
6.所述从动托轮机构包括：从动轮和托轮支撑装置，所述托轮可旋转设置于托轮支撑装置上部，与运输中的承插口管道接触；
7.所述托轮组中过托轮中心点垂直于水平面的立面a与承插口管道轴线设置有夹角α，所述夹角α大于0
°
小于90
°
；
8.所述托轮组延承插口管道轴线方向间隔设置，设置间隔n小于等于1/3承插口管道定尺长度l。
9.进一步地，所述托轮组中托轮形状为圆饼型或球体，端部为弧面。
10.进一步地，所述托轮端部套设为圆环形弹性材料。
11.进一步地，所述托轮在过托轮中心与立面a垂直的立面上的投影端部为弓形，所述弓形的高h≥1/2(承口外径d
‑
插口外径d)。
12.进一步地，所述承插口管道工件轴向运输速度v≤1m/s。
13.进一步地，所述托轮宽度大于等于50mm。
14.进一步地，所述夹角α大于80
°
小于90
°
。
15.一种承插口管道外表面处理系统，包括承插口管道轴向运输装置、承插口管道外表面处理装置。
16.进一步地，所述承插口管道外表面处理装置为外壁清理装置或外壁喷涂装置。
17.进一步地，所述承插口管道工件轴向运输速度0m/s＜v≤0.2m/s。
18.本发明获得的有益效果为：
19.1、实现承插口管道以托轮的形式完成轴向运输；
20.2、降低承插口管道承口插口间梯台在轴向运输过程中跳动造成的管道损伤；
21.3、提高大型管道工件运输过程中对运输装置的影响，提高运输装置的使用寿命；
22.4、实现承插口管道工件在运输过程中绕工件轴心旋转与轴向运输同时运动；
23.5、实现承插口管道工件不下线外壁处理。
24.本发明托轮组中托轮自身原地旋转，可调整托轮体的转速和托轮体角度匹配球墨铸管的转速和轴向移动速度，提高了球墨铸管运输的稳定性，同时提高了球墨铸在清理和喷涂时的作业效率和缩短作业时间。
25.球墨铸铁管放置在纵向排列的托轮组上，通过主动托轮和从动托轮的转动实现球墨铸管的转动同时轴向运输，多组托轮转速变频可调，以实现不同规格球墨铸管的轴向移动速度，匹配生产线的生产效率。本发明通过托轮设计克服了承插口管道运输过程中承口“大头”起伏造成的震动，使承插口管道在运输过程中有起伏无震动。
附图说明
26.图1为本发明结构示意图；
27.图2为本发明主动轮结构示意图；
28.图3为本发明主动轮剖面结构示意图；
29.图4为本发明实施时结构示意图；
30.图5为本发明立面a与管道轴线夹角示意图1；
31.图6为本发明立面a与管道轴线夹角示意图2；
32.图7为本发明实施例结构示意图一；
33.图8为本发明实施例结构示意图二；
34.其中，1代表主动轮、2代表从动轮、3代表防护罩、4代表托轮、5代表外壁清理机、6代表承插口管道、7代表托轮支撑装置、8代表托轮驱动装置。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
36.如图1
‑
4所示，一种承插口管道轴向运输装置，包括多个托轮组，所述托轮组为延承插口管道6轴线垂直方向设置的托轮机构组成，所述托轮机构设置于运输中承插口管道6轴向两侧，所述托轮机构为主动托轮机构或从动托轮机构，所述托轮组包括一个主动托轮机构和一个从动托轮机构、或者包括两个主动托轮机构；
37.所述主动托轮机构包括：主动轮1、托轮支撑装置7和托轮驱动装置8，主动轮1可转动设置于托轮支撑装置7上部，所述托轮驱动装置8为减速电机，驱动托轮旋转，所述主动轮1与运输中的承插口管道6接触，驱动承插口管道6延管道轴向转动；
38.所述从动托轮机构包括：从动轮2和托轮支撑装置7，所述从动轮2可旋转设置于托轮支撑装置7上部，与运输中的承插口管道6接触；
39.所述托轮组中过托轮4中心点垂直于水平面的立面a与承插口管道6轴线设置有夹角α，所述夹角α大于0
°
小于90
°
；
40.所述托轮组延承插口管道6轴线方向间隔设置，设置间隔n小于等于1/3承插口管道6定尺长度l。
41.所述托轮组中托轮4形状为圆饼型或球体，端部为弧面。所述托轮4端部套设为圆环形弹性材料。所述托轮4在过托轮中心与立面a垂直的立面上的投影端部为弓形，所述弓形的高h≥1/2(承口外径d
‑
插口外径d)。所述承插口管道6工件轴向运输速度v≤1m/s。所述托轮4宽度大于等于50mm。所述夹角α大于80
°
小于90
°
。
42.承插口管道6外表面处理装置为外壁清理装置或外壁喷涂装置。所述承插口管道6工件轴向运输速度0m/s＜v≤0.2m/s。
43.实施例：以球墨铸管外壁清理为例，具体实施时，主动托轮1和从动托轮2通过自身原地转动使承插口管道6向外壁清理机5方向轴向移动，承插口管道6插口进入外壁清理机5范围时开始进行清理作业，当承插口管道6轴向移动至所需工位时，新的承插口管道6被继续向外壁清理机位置移动，当承插口管道6外壁清理结束，被运输下外壁清理托轮，进入生产线下道工序，如此循环。
44.外壁清理机7设有防护罩3，以保护工作环境。
45.承插口管道6在托轮组上旋转的同时自动轴向移动，所有设备都是原地作业，不需要移动和定位，使整个生产过程更简单可控；承插口管道6运输上托轮体4和下托轮体4的过程不影响外壁清理机的作业，以实现连续稳定的外壁清理作业，提高作业时间及作业率；通过主动托轮1转速及角度调整可以分规格调整轴向移动速度；以上三点保证了设备的可靠性、作业时间、作业率和作业节奏，提高作业效率。
46.承插口管道6旋转同时向左侧运输，承插口管道6承口“大头”经过右侧托轮体4的最高点时另一个支点承插口管道6下方最左侧托轮组的托轮4，承插口管道6承口“大头”即将离开下一个托轮组时，相邻托轮组已经支撑住了承插口管道6，另2个支点依次转为相应的下一个托轮组。本发明托轮4的设计通过加大托轮4宽度尺寸，保证了主动托轮1和从动托轮2与承插口管道6接触的最高点和最低点的高度差和弧度，当承插口管道6轴向运输时，如托轮4未设置有弓形结构，会由于管道承插口外径存在差值，在运输过程中产生跳动或震动，如托轮4端部设置有弓形，承口端部在运动过程中会延弓形弧的部分缓慢下落，在未完全脱离弧端点时，承插口管道6前进方向相邻下一托轮4弓形最高处即与管身接触，防止承插口管道跳动或震动，对管道和运输装置造成损害。
47.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。