一种具有防挤压功能的石油管道牵引转移装置的制作方法

1.本发明涉及石油管道运输技术领域，尤其涉及一种具有防挤压功能的石油管道牵引转移装置。


背景技术：

2.目前，对于海上石油管道的对接，其过程主要是通过牵引设备将浮在海面上的石油管道牵引到轮船处，然后工人在轮船旁边对两个管道进行对接，但是由于在牵引石油管道移动时，需要将石油管道的对接端提起，而石油管道的大部分浮在海面上，则会导致石油管道在牵引过程中，对接端会翘起，在后续对接操作时，会使对接的两个石油管道并不能以平行面相接触，则两个石油管道在对接时会相互挤压而导致变形，并且海水的流动会影响石油管道在牵引至对接位置处时的稳定性。
3.综上，亟需一种具有防挤压功能的石油管道牵引转移装置，来解决以上问题。


技术实现要素：

4.为了克服石油管道在牵引过程中，对接端会翘起，而导致石油管道对接时受挤压变形的缺点，本发明提供一种具有防挤压功能的石油管道牵引转移装置。
5.本发明的技术实施方案是：一种具有防挤压功能的石油管道牵引转移装置，包括有支撑架、固定板、牵引系统和正位摆动系统；支撑架设置有三个，其中两个相邻支撑架内侧壁固定连接有固定板；三个支撑架底部之间连接有用于牵引石油管道的牵引系统；牵引系统底部连接有用于摆正石油管道翘起的对接端的正位摆动系统。
6.优选的技术方案，牵引系统包括有横梁、电动移动组件、连接梁和起重机；三个支撑架底部两侧分别固定连接有横梁；两个横梁底部各安装有一个电动移动组件；两个横梁底部均与正位摆动系统连接；两个电动移动组件的移动部之间固定连接有连接梁；连接梁一侧安装有起重机。
7.优选的技术方案，正位摆动系统包括有竖板、凹形板、电动滑轨、电动滑块、垫板、固定侧板、转动圆环、拨动条、连接板、正位柱、l形板、正位板和凸起块；每个横梁底部均固定连接有两个竖板；左右相邻的两个竖板底部之间固定连接有一个凹形板；两个凹形板下表面右部各安装有一个电动滑轨；两个电动滑轨底部各滑动连接有一个电动滑块；两个电动滑块底部各固定连接有一个垫板；两个垫板下表面各固定连接有一个固定侧板；每个固定侧板上各转动连接有两个转动圆环；四个转动圆环上各固定连接有一个拨动条；四个拨动条形成用于管道通过的通道且各固定连接有一个连接板；四个连接板上各固定连接有一个正位柱；两个凹形板下表面对应各固定连接有一个l形板；两个l形板内侧壁各固定连接有与两个正位柱之间位置对应的正位板；每个正位板顶部各固定连接有两个凸起块。
8.优选的技术方案，正位柱两端均为半球面。
9.优选的技术方案，正位板与正位柱相对应的一端为倒v字型，且正位板的宽度与两个正位柱之间的距离相适配。
10.优选的技术方案，还包括有上顶系统；固定板前侧壁左部连接有上顶系统；上顶系统包括有第一支撑杆、承载板、第二支撑杆、第一横杆、第一限位滑轨、第一限位滑板、轮齿板、楔形块、联动块、第二限位滑板、第二限位滑轨、第一轴杆、平齿轮、上顶板和第一锥齿轮；固定板位于第一安装架下方一侧固定连接有第一支撑杆；第一支撑杆上表面固定连接有两个承载板；固定板一侧固定连接有第二支撑杆；第二支撑杆位于第一支撑杆一侧；第二支撑杆上表面固定连接有第一横杆；第一横杆顶部固定连接有第一限位滑轨；第一限位滑轨上滑动连接有第一限位滑板；第一限位滑板顶部固定连接有轮齿板；轮齿板一端固定连接有楔形块；楔形块顶部接触有联动块；联动块一侧固定连接有第二限位滑板；第一支撑杆上表面固定连接有第二限位滑轨；第二限位滑轨位于两个承载板后部；两个承载板之间转动连接有第一轴杆；第一轴杆上固定连接有平齿轮；轮齿板与平齿轮啮合；第一轴杆上固定连接有上顶板；上顶板位于两个承载板之间；第一轴杆上固定连接有两个第一锥齿轮；两个第一锥齿轮为前后对称设置且位于两个承载板两侧。
11.优选的技术方案，联动块的工作侧上表面为弧面，联动块的工作侧下表面为斜面。
12.优选的技术方案，上顶板的底部为弯弧状设置。
13.优选的技术方案，还包括有限位系统；固定板前侧壁右部连接有限位系统；上顶系统与限位系统连接；限位系统包括有第三支撑杆、第二横杆、第四支撑杆、第二轴杆、第二锥齿轮和限位板；固定板一侧固定连接有第三支撑杆；第三支撑杆上固定连接有两个第二横杆；固定板上固定连接有第四支撑杆；第四支撑杆位于第二支撑杆和第三支撑杆之间；第四支撑杆上表面与两个第二横杆固定连接；第四支撑杆上表面与位于前部的承载板固定连接；两个承载板均位于两个第二横杆之间；第四支撑杆上表面与第一横杆固定连接；两个第二横杆上表面各转动连接有一个第二轴杆；两个第二轴杆上各固定连接有一个第二锥齿轮；两个第二锥齿轮各与一个相邻的第一锥齿轮啮合；两个第二轴杆上各固定连接有一个限位板；两个限位板位于两个第二锥齿轮右方。
14.优选的技术方案，限位板远离第二轴杆一侧为弯弧状设置。
15.与现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明达到了适应不同翘起角度的对接端，将翘起的对接端摆正至水平状态，便于后续的管道对接，并且在管道对接时，使石油管道的对接端摆动，从而使石油管道对接时，与另一个石油管道在摆动过程中契合，避免两个石油管道对接面的直接碰撞接触的效果；本发明达到了将石油管道远离对接端一侧顶起，实现抑制石油管道对接端的翘起的效果；本发明达到了对石油管道进行限位，避免海水流动造成石油管道晃动的情况，提升石油管道对接的稳定性的效果。
附图说明
16.图1为本技术的第一立体结构示意图；图2为本技术的第二立体结构示意图；图3为本技术的第三立体结构示意图；图4为本技术的牵引系统立体结构示意图；图5为本技术的牵引系统和正位摆动系统组合立体结构示意图；
图6为本技术的正位摆动系统第一立体结构示意图；图7为本技术的正位摆动系统第二立体结构示意图；图8为本技术的上顶系统和限位系统组合第一立体结构示意图；图9为本技术的上顶系统和限位系统组合第二立体结构示意图；图10为本技术的上顶系统和限位系统组合第三立体结构示意图；图11为本技术的上顶系统立体结构示意图；图12为本技术的上顶系统和限位系统组合第四立体结构示意图。
17.附图中各零部件的标记如下：1
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支撑架，2
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固定板，201
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横梁，202
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电动移动组件，203
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连接梁，204
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起重机，301
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竖板，302
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凹形板，303
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电动滑轨，304
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电动滑块，305
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垫板，306
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固定侧板，307
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转动圆环，308
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拨动条，309
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连接板，310
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正位柱，311
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l形板，312
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正位板，313
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凸起块，401
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第一支撑杆，402
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承载板，403
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第二支撑杆，404
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第一横杆，405
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第一限位滑轨，406
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第一限位滑板，407
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轮齿板，408
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楔形块，409
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联动块，410
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第二限位滑板，411
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第二限位滑轨，412
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第一轴杆，413
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平齿轮，414
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上顶板，415
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第一锥齿轮，501
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第三支撑杆，502
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第二横杆，503
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第四支撑杆，504
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第二轴杆，505
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第二锥齿轮，506
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限位板。
具体实施方式
18.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。
19.实施例1一种具有防挤压功能的石油管道牵引转移装置，如图1
‑
3所示，包括有支撑架1、固定板2、牵引系统和正位摆动系统；支撑架1设置有三个，其中两个相邻支撑架1内侧壁焊接有固定板2；三个支撑架1底部之间连接有牵引系统；牵引系统底部连接有正位摆动系统。
20.使用具有防挤压功能的石油管道牵引转移装置时，通过支撑架1和固定板2将具有防挤压功能的石油管道牵引转移装置安装在轮船上，首先待对接的石油管道被外设牵引设备牵引到轮船旁边，工人将石油管道的承载吊带挂在牵引系统内，通过牵引系统将石油管道牵引至对接位置处，同时正位摆动系统在牵引过程中，对石油管道的对接端进行正位，并且由于吊起石油管道时，承载吊带位置不同，致使石油管道的对接端翘起角度不同，正位摆动系统适应不同翘起角度的对接端，将翘起的对接端摆正至水平状态，便于后续的管道对接，并且正位摆动系统在管道对接时，使石油管道的对接端摆动，从而使石油管道对接时，与另一个石油管道在摆动过程中契合，避免两个石油管道对接面的直接碰撞接触。
21.如图1和图4所示，牵引系统包括有横梁201、电动移动组件202、连接梁203和起重机204；三个支撑架1底部两侧分别固定连接有横梁201；两个横梁201底部各螺栓连接有一个电动移动组件202；两个横梁201底部均与正位摆动系统连接；两个电动移动组件202的移动部之间固定连接有连接梁203；连接梁203右部螺栓连接有起重机204。
22.首先控制起重机204运行，将吊钩放出，然后工人将石油管道通过承载吊带挂在起重机204的吊钩上，接着通过起重机204将石油管道吊起，控制横梁201上的电动移动组件202运行，电动移动组件202带动连接梁203和起重机204移动，通过起重机204牵引石油管道移动，使石油管道向左移动，当石油管道移动至与另一个石油管道对接后，控制电动移动组
件202停止运行。
23.如图1和5
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7所示，正位摆动系统包括有竖板301、凹形板302、电动滑轨303、电动滑块304、垫板305、固定侧板306、转动圆环307、拨动条308、连接板309、正位柱310、l形板311、正位板312和凸起块313；每个横梁201底部均焊接有两个竖板301；左右相邻的两个竖板301底部之间焊接有一个凹形板302；两个凹形板302下表面右部各螺栓连接有一个电动滑轨303；两个电动滑轨303底部各滑动连接有一个电动滑块304；两个电动滑块304底部各固定连接有一个垫板305；两个垫板305下表面各焊接有一个固定侧板306；每个固定侧板306上各转动连接有两个转动圆环307；四个转动圆环307上各固定连接有一个拨动条308；四个拨动条308形成用于管道通过的通道，四个拨动条308上各固定连接有一个连接板309；四个连接板309上各固定连接有一个正位柱310；每个正位柱310两端均为半球面；两个凹形板302下表面左部各焊接有一个l形板311；两个l形板311内侧壁各固定连接有与两个正位柱310之间位置对应的正位板312；每个正位板312与正位柱310相对应的一端为倒v字型，且正位板312的宽度与两个正位柱310之间的距离相适配；每个正位板312顶部各固定连接有两个凸起块313。
24.当石油管道被起重机204牵引至拨动条308处，石油管道从四个拨动条308之间通过，石油管道的对接端与拨动条308接触，由于石油管道的对接端为翘起状，并且翘起角度不同，当翘起的对接端与拨动条308接触时，石油管道迫使拨动条308带动转动圆环307进行转动，拨动条308通过连接板309带动正位柱310转动，接着石油管道被继续牵引移动，并且控制电动滑轨303带动电动滑块304移动，使电动滑块304带动垫板305、固定侧板306、转动圆环307、拨动条308、连接板309和正位柱310移动，拨动条308与石油管道同步移动，当正位柱310移动至与正位板312接触时，由于正位板312与正位柱相对应的一端为倒v字型，当上下相邻的两个正位柱310移动至正位板312右端，上下相邻的两个正位柱310的球面分别沿着正位板312右端的两个成v字型的斜面移动，并且正位柱310受到正位板312的推挤，当上下相邻的两个正位柱310分别移动至正位板312的顶部和底部时，正位柱310变为水平状态，并且正位柱310通过连接板309带动拨动条308转动，通过拨动条308拨动石油管道，使石油管道翘起的对接端受拨动条308拨动限位，而变为水平状态，便于后续对接工作，当正位柱310继续移动至凸起块313位置时，凸起块313迫使正位柱310转动翘起，然后正位柱310接触到正位板312表面，正位柱310回转复位，两个凸起块313在正位柱310的移动路径上，使正位柱310在移动过程中往复摆动，正位柱310往复摆动通过连接板309带动拨动条308往复摆动，使拨动条308拨动石油管道，使石油管道的对接端往复摆动，从而使石油管道对接时，与另一个石油管道在摆动过程中契合，避免两个石油管道对接面的直接碰撞接触。
25.实施例2在实施例1的基础上，如图1和图8
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12所示，还包括有上顶系统；固定板2前侧壁左部连接有上顶系统；上顶系统包括有第一支撑杆401、承载板402、第二支撑杆403、第一横杆404、第一限位滑轨405、第一限位滑板406、轮齿板407、楔形块408、联动块409、第二限位滑板410、第二限位滑轨411、第一轴杆412、平齿轮413、上顶板414和第一锥齿轮415；固定板2位于第一安装架201下方一侧焊接有第一支撑杆401；第一支撑杆401上表面焊接有两个承载板402；固定板2前侧壁焊接有第二支撑杆403；第二支撑杆403位于第一支撑杆401一侧；第二支撑杆403上表面焊接有第一横杆404；第一横杆404顶部螺栓连接有第一限位滑轨
405；第一限位滑轨405上滑动连接有第一限位滑板406；第一限位滑板406顶部固定连接有轮齿板407；轮齿板407左部焊接有楔形块408；楔形块408顶部接触有联动块409；联动块409的工作侧上表面为弧面，联动块409的工作侧下表面为斜面；联动块409一侧固定连接有第二限位滑板410；第一支撑杆401上表面螺栓连接有第二限位滑轨411；第二限位滑轨411位于两个承载板402后部；两个承载板402左部均通过扭力弹簧转动连接有第一轴杆412；第一轴杆412上固定连接有平齿轮413；平齿轮413位于后部承载板402的后方；轮齿板407与平齿轮413啮合；第一轴杆412上固定连接有上顶板414；上顶板414的右底部为弯弧状设置；上顶板414位于两个承载板402之间；第一轴杆412上固定连接有两个第一锥齿轮415；两个第一锥齿轮415为前后对称设置，且位于两个承载板402两侧。
26.当石油管道被起重机204牵引移动至承载板402上，石油管道的对接端移动至与联动块409接触，联动块409的工作侧上表面为弧面，石油管道沿着联动块409的弧面移动，将联动块409向下压动，第二限位滑板410跟随联动块409下移，第二限位滑板410在第二限位滑轨411上滑动，联动块409的工作侧下表面为斜面，楔形块408的上表面为斜面，当联动块409下移时，联动块409的斜面沿着楔形块408的斜面下移，迫使楔形块408向右移动，楔形块408带动轮齿板407向右移动，第一限位滑板406跟随轮齿板407移动，第一限位滑板406在第一限位滑轨405上滑动，当轮齿板407移动时，带动平齿轮413转动，通过平齿轮413带动第一轴杆412转动，第一轴杆412上的扭力弹簧被扭转，通过第一轴杆412带动上顶板414转动，使上顶板414向上翻转，顶住石油管道远离对接端一侧的底部，通过上顶板414将石油管道远离对接端一侧顶起，实现抑制石油管道对接端的翘起，当对接完成后石油管道离开联动块409，则第一轴杆412上的扭力弹簧由扭转状复位，使第一轴杆412反向转动复位。
27.如图1，图8
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10和图12所示，还包括有限位系统；固定板2前侧壁右部连接有限位系统；上顶系统与限位系统连接；限位系统包括有第三支撑杆501、第二横杆502、第四支撑杆503、第二轴杆504、第二锥齿轮505和限位板506；固定板2前侧壁右部焊接有第三支撑杆501；第三支撑杆501左部焊接有两个第二横杆502；固定板2前侧壁焊接有第四支撑杆503；第四支撑杆503位于第二支撑杆403和第三支撑杆501之间；第四支撑杆503上表面与两个第二横杆502固定连接；第四支撑杆503上表面与位于前部的承载板402固定连接；两个承载板402均位于两个第二横杆502之间；第四支撑杆503上表面与第一横杆404固定连接；两个第二横杆502上表面各转动连接有一个第二轴杆504；两个第二轴杆504上各固定连接有一个第二锥齿轮505；两个第二锥齿轮505各与一个相邻的第一锥齿轮415啮合；两个第二轴杆504上各固定连接有一个限位板506；两个限位板506位于两个第二锥齿轮505右方；每个限位板506远离第二轴杆504一侧均为弯弧状设置。
28.当第一轴杆412转动时，第一轴杆412带动第一锥齿轮415进行转动，通过第一锥齿轮415带动第二锥齿轮505进行转动，通过第二锥齿轮505带动第二轴杆504进行转动，通过第二轴杆504带动限位板506进行转动，使两个限位板506相向翻转，两个限位板506翻转至位于石油管道的两侧，对石油管道进行限位，避免海水流动造成石油管道晃动的情况，提升石油管道对接的稳定性，并且两个限位板506在石油管道的两侧限位，限位板506的弯弧面贴合石油管道，上顶板414在石油管道的底部顶住，形成一个稳定的三角支撑结构，避免石油管道对接不稳定的情况。
29.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可
以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。