技术特征：
1.一种开袋撑袋装置，其特征在于：一侧被吸附住的扁平状的包装袋（100）通过对侧的真空吸附机构（1）吸附打开后，由所述包装袋（100）上方的拨片撑开机构（2）伸入该包装袋（100）内，撑住所述包装袋（100）顶部开口宽幅方向的两侧，完成所述包装袋（100）的开袋、整形动作；所述真空吸附机构（1）包括沿所述包装袋（100）宽幅方向等距设置的若干的真空吸嘴（11），且所述真空吸嘴（11）均由气路（12）与外部气源相连通；所述拨片撑开机构（2）包括由中间向两侧活动打开的拨片（21），该拨片（21）压紧所述包装袋（100）宽幅方向的两侧。2.根据权利要求1所述的一种开袋撑袋装置，其特征在于：所述拨片（21）活动安装的部位处设置有驱动该拨片（21）打开的弹性件（22）。3.根据权利要求1所述的一种开袋撑袋装置，其特征在于：所述拨片（21）的外侧安装有拨块（23），该拨块（23）主动旋转设置，且该拨块（23）用于打开所述真空吸附机构（1）下方袋托工装（10）上的袋挂钩（101），该袋托工装（10）用于定位承载所述包装袋（100）。4.根据权利要求1所述的一种开袋撑袋装置，其特征在于：所述拨片撑开机构（2）还包括沿竖直方向升降设置的整形块（24），该整形块（24）与所述包装袋（100）的袋口适配设置。5.根据权利要求4所述的一种开袋撑袋装置，其特征在于：所述整形块（24）下降带动所述拨片（21）翻转，压紧所述包装袋（100）宽幅方向的两侧。6.根据权利要求4所述的一种开袋撑袋装置，其特征在于：所述真空吸附机构（1）及所述拨片撑开机构（2）均由驱动机构（3）驱动沿竖直方向升降设置，且该拨片撑开机构（2）由所述驱动机构（3）驱动工作。7.根据权利要求6所述的一种开袋撑袋装置，其特征在于，所述驱动机构（3）包括：驱动器（31）、第一升降组件（32）、第二升降组件（33）及拨开组件（34）；所述驱动器（31）驱动所述第一升降组件（32）、所述拨开组件（34）及所述第二升降组件（33）依序工作；所述第一升降组件（32）带动所述真空吸附机构（1）及所述拨片撑开机构（2）同步下降；所述真空吸附机构（1）及所述拨片撑开机构（2）同步下降后，所述拨开组件（34）带动所述拨块（23）旋转摆动，带动所述拨片（21）展开；所述拨片（21）展开后，所述第二升降组件（33）带动所述整形块（24）下降。8.根据权利要求7所述的一种开袋撑袋装置，其特征在于，所述第一升降组件（32）包括：沿竖直设置的导杆（321）滑动升降的第一升降板（322），平行导杆（321）设置的第一滑轨（323），沿第一滑轨（323）滑动的第一滑块（324），连接第一滑块（324）与第一升降板（322）的第一连杆（325），安装于第一滑块（324）上的第一导向轴承（326），与第一导向轴承（326）抵触且由驱动器（31）带动旋转的第一异形导向轮（327），所述真空吸嘴（11）、拨片（21）及拨块（23）均安装于第一升降板（322）上，且第一滑块（324）上设置有驱动其上升复位的弹性件。9.根据权利要求7所述的一种开袋撑袋装置，其特征在于，所述第二升降组件（33）包
括：沿竖直设置的导杆（321）滑动升降的第二升降板（331），平行导杆（321）设置的第二滑轨（332），沿第二滑轨（332）滑动的第二滑块（333），连接第二滑块（333）与第二升降板（331）的第二连杆（334），安装于第二滑块（333）上的第二导向轴承（335），与第二导向轴承（335）抵触且由驱动器（31）带动旋转的第二异形导向轮（336），整形块（24）安装于第二升降板（331）上，且整形块（24）穿透第一升降板（322）下降，且第二滑块（333）上设置有驱动其上升复位的弹性件。10.根据权利要求7所述的一种开袋撑袋装置，其特征在于，所述拨开组件（34）包括连接对应摆动的拨块（23）的棘爪组（341）,摆动设置的摆杆（342），铰接棘爪组（341）中的任一棘爪与摆杆（342）的铰接杆（343），安装于摆杆（342）上的摆动轴承（344），与摆动轴承（344）抵触且由驱动器（31）带动旋转的拨开凸轮（345）。
技术总结
本发明涉及中药颗粒包装技术领域，具体涉及一种开袋撑袋装置，一侧被吸附住的扁平状的包装袋通过对侧的真空吸附机构吸附打开后，由所述包装袋上方的拨片撑开机构伸入该包装袋内，撑住所述包装袋顶部开口宽幅方向的两侧，完成所述包装袋的开袋、整形动作，通过真空吸附机构与拨片撑开机构的相互配合，将扁平状的包装袋打开后进行整形，使得用于进行中药颗粒包装的扁平状包装袋在同一工位完成开袋与整形动作，解决扁平状包装袋无法同步开袋、整形的技术问题。的技术问题。的技术问题。
技术研发人员：颜志红 庄超新
受保护的技术使用者：上海观道生物科技有限公司
技术研发日：2021.11.04
技术公布日：2022/1/28