一种桥梁施工用材料运送升降设备的制作方法

1.本发明涉及一种材料运送升降设备，尤其涉及一种桥梁施工用材料运送升降设备。


背景技术：

2.在桥梁施工的现场，经常需要采用升降设备将一些施工材料运输至不同高度，以便进行施工建设，减轻人员负担，加快施工进度。
3.现有的桥梁施工用材料运送升降设备，可调节效果较差，难以根据桥梁不同施工部位升降运送所需，对设备进行适应性调节，使用局限性较高，并且设备在移动调节完毕后，无法对设备进行限位固定，容易影响材料升降运送的稳定性。
4.因此，需研发一种可调节效果较好，且可进行固定的桥梁施工用材料运送升降设备。


技术实现要素：

5.为了克服现有设备可调节效果较差，且无法对设备进行限位固定的缺点，本发明的技术问题是：提供一种可调节效果较好，且可进行固定的桥梁施工用材料运送升降设备。
6.本发明的技术实施方案为：一种桥梁施工用材料运送升降设备，包括有：履带轮、衔接板、机械舱、控制舱、可视玻璃、前凸板、绞盘舱、配重板、伸展机构和升降机构，衔接板两侧均转动式连接有三个履带轮，同侧的三个履带轮之间均绕接有履带，衔接板顶部设有机械舱，机械舱顶部转动式设有控制舱，控制舱一侧设有可视玻璃，控制舱靠近可视玻璃的一侧设有前凸板，控制舱远离可视玻璃的一侧设有绞盘舱，绞盘舱一侧设有配重板，前凸板上设有伸展机构，伸展机构部件与配重板之间设有升降机构，升降机构部件与绞盘舱连接。
7.更为优选的是，伸展机构包括有第一触发开关、第一固定块、第一套杆、第一滑杆、第一导向轮、限位块和第一电动推杆，控制舱内部一侧设有第一触发开关，前凸板靠近可视玻璃的一侧设有第一固定块，第一固定块上部转动式设有第一套杆，第一套杆内部滑动式设有第一滑杆，第一滑杆远离第一固定块的一侧转动式设有第一导向轮，第一套杆顶部一侧与第一滑杆顶部一侧均设有限位块，第一套杆顶部设有第一电动推杆，第一电动推杆伸缩杆一侧与靠近第一导向轮一侧的限位块连接。
8.更为优选的是，升降机构包括有第二固定块、第一驱动电机、转轴、第一齿轮、第一绕线轮、钢索和第二触发开关，配重板顶部一侧设有第二固定块，第二固定块位于绞盘舱内部，第二固定块一侧设有第一驱动电机，第一驱动电机输出轴与第二固定块转动式连接，第二固定块上部转动式设有转轴，转轴一侧和第一驱动电机输出轴一侧均连接有第一齿轮，第二固定块一侧中部也转动式连接有第一齿轮，相近的两个第一齿轮相互啮合，转轴中部设有第一绕线轮，第一绕线轮上连接有钢索，钢索穿过两个限位块与第一导向轮缠绕，控制舱内部一侧设有第二触发开关，第二触发开关位于第一触发开关一侧。
9.更为优选的是，还包括有支撑机构，支撑机构包括有第一滑块、第二套杆、第二滑杆、距离传感器、第二电动推杆和第三触发开关，第一套杆中部滑动式设有第一滑块，前凸板顶部一侧设有第二套杆，第二套杆内部滑动式设有第二滑杆，第二滑杆上部与第一滑块一侧转动式连接，第二滑杆上部一侧设有距离传感器，第二套杆两侧对称设有第二电动推杆，第二电动推杆底部均与前凸板连接，前凸板顶部一侧设有支撑杆，支撑杆位于第二套杆一侧，支撑杆顶部与第一套杆接触，控制舱内部一侧设有第三触发开关，第三触发开关位于第一触发开关另一侧。
10.更为优选的是，还包括有转向机构，转向机构包括有第二驱动电机、第二齿轮、第三齿轮和转盘，机械舱内部一侧设有第二驱动电机，第二驱动电机输出轴上连接有第二齿轮，机械舱上部中间转动式连接有第三齿轮，第三齿轮传动轴上连接有转盘，转盘顶部与控制舱连接。
11.更为优选的是，还包括有攀爬机构，攀爬机构包括有第一支撑架、导轨、弹簧、第二滑块和手扶梯，机械舱内部对称设有第一支撑架，第一支撑架位于第二驱动电机一侧，第一支撑架顶部之间设有导轨，导轨内部一侧滑动式设有第二滑块，第二滑块一侧与导轨内部一侧之间连接有弹簧，导轨上滑动式放置有手扶梯，手扶梯一侧与第二滑块转动式连接。
12.更为优选的是，还包括有复位机构，复位机构包括有第四触发开关、第二支撑架、第三驱动电机、第二绕线轮、第二导向轮和拉绳，机械舱一侧中间设有第四触发开关，机械舱内部一侧设有第二支撑架，第二支撑架一侧设有第三驱动电机，第三驱动电机输出轴与机械舱转动式连接，第三驱动电机输出轴上连接有第二绕线轮，导轨上部一侧转动式连接有第二导向轮，第二绕线轮与第二滑块之间连接有拉绳，拉绳与第二导向轮缠绕。
13.更为优选的是，还包括有装载机构，装载机构包括有平衡块、钢丝绳和放置框，钢索一端设有平衡块，平衡块三侧均设有钢丝绳，钢丝绳远离平衡块的一侧之间活动式连接有放置框。
14.更为优选的是，还包括有控制箱，配重板顶部设有控制箱，控制箱包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，开关电源输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；第一触发开关、第二触发开关、第三触发开关、第四触发开关和距离传感器都与控制模块通过电性连接，第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆都与控制模块通过继电器控制模块连接，第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机都与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
15.与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、本发明通过设有支撑机构，使得本设备可以受力均衡，避免由于材料过重，而导致本设备倾倒，提高本设备的稳定性。
16.2、通过设有转向机构，使得本设备可以实现多方位运送材料，满足桥梁施工所需多种材料的需求，降低人们的劳动强度。
17.3、通过攀爬机构与复位机构之间的配合，使得本设备可以满足不同身高的工作人员使用本设备。
附图说明
18.图1为本发明的立体结构示意图。
19.图2为本发明的第一种立体结构示意图。
20.图3为本发明的第二种立体结构示意图。
21.图4为本发明的支撑机构立体结构示意图。
22.图5为本发明的升降机构立体结构示意图。
23.图6为本发明a的放大图。
24.图7为本发明的支撑机构立体结构示意图。
25.图8为本发明的转向机构立体结构示意图。
26.图9为本发明的攀爬机构第一种立体结构示意图。
27.图10为本发明的攀爬机构第二种立体结构示意图。
28.图11为本发明的复位机构第一种立体结构示意图。
29.图12为本发明的复位机构第二种立体结构示意图。
30.图13为本发明的装载机构立体结构示意图。
31.图14为本发明的电路框图。
32.图15为本发明的电路原理图。
33.附图中各零部件的标记如下：1、履带轮，2、衔接板，3、机械舱，4、控制舱，5、可视玻璃，6、前凸板，7、绞盘舱，8、配重板，9、控制箱，10、伸展机构，101、第一触发开关，102、第一固定块，103、第一套杆，104、第一滑杆，105、第一导向轮，106、限位块，107、第一电动推杆，11、升降机构，1101、第二固定块，1102、第一驱动电机，1103、转轴，1104、第一齿轮，1105、第一绕线轮，1106、钢索，1107、第二触发开关，12、支撑机构，1201、第一滑块，1202、第二套杆，1203、第二滑杆，1204、距离传感器，1205、第二电动推杆，1206、第三触发开关，13、转向机构，1301、第二驱动电机，1302、第二齿轮，1303、第三齿轮，1304、转盘，14、攀爬机构，1401、第一支撑架，1402、导轨，1403、弹簧，1404、第二滑块，1405、手扶梯，15、复位机构，1501、第四触发开关，1502、第二支撑架，1503、第三驱动电机，1504、第二绕线轮，1505、第二导向轮，1506、拉绳，16、装载机构，1601、平衡块，1602、钢丝绳，1603、放置框。
具体实施方式
34.首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。
35.实施例1一种桥梁施工用材料运送升降设备，如图1
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15所示，包括有履带轮1、衔接板2、机械舱3、控制舱4、可视玻璃5、前凸板6、绞盘舱7、配重板8、伸展机构10和升降机构11，衔接板2下侧的前后两侧均转动式连接有三个履带轮1，同侧的三个履带轮1之间均绕接有履带，衔接板2顶部设有机械舱3，机械舱3顶部转动式设有控制舱4，控制舱4右侧设有可视玻璃5，控制舱4右下侧设有前凸板6，控制舱4左下侧设有绞盘舱7，绞盘舱7左下侧设有配重板8，前凸板6上设有伸展机构10，伸展机构10部件与配重板8之间设有升降机构11，升降机构11部件与绞盘舱7连接。
36.伸展机构10包括有第一触发开关101、第一固定块102、第一套杆103、第一滑杆
104、第一导向轮105、限位块106和第一电动推杆107，控制舱4内部右下侧设有第一触发开关101，前凸板6左侧设有第一固定块102，第一固定块102上部转动式设有第一套杆103，第一套杆103内部滑动式设有第一滑杆104，第一滑杆104右侧转动式设有第一导向轮105，第一套杆103顶部左侧与第一滑杆104顶部右侧均设有限位块106，第一套杆103顶部设有第一电动推杆107，第一电动推杆107伸缩杆右侧与右侧的限位块106左下侧连接。
37.升降机构11包括有第二固定块1101、第一驱动电机1102、转轴1103、第一齿轮1104、第一绕线轮1105、钢索1106和第二触发开关1107，配重板8顶部右侧设有第二固定块1101，第二固定块1101位于绞盘舱7内部，第二固定块1101后下侧设有第一驱动电机1102，第一驱动电机1102输出轴与第二固定块1101转动式连接，第二固定块1101上部转动式设有转轴1103，转轴1103前侧和第一驱动电机1102输出轴前侧均连接有第一齿轮1104，第二固定块1101前侧中部也转动式连接有第一齿轮1104，相近的两个第一齿轮1104相互啮合，转轴1103中部设有第一绕线轮1105，第一绕线轮1105上连接有钢索1106，钢索1106穿过两个限位块106与第一导向轮105缠绕，控制舱4内部右下侧设有第二触发开关1107，第二触发开关1107位于第一触发开关101前侧。
38.工作人员利用牵引机和绳索辅助本设备移动至目的地，本设备移动带动履带轮1和履带移动，移动至目的地后牵引机停止牵引，工作人员按下电源总开关，将本设备上电，工作人员坐进控制舱4内，手动往右推动第一触发开关101，第一触发开关101发出信号，控制模块接收信号控制第一电动推杆107启动，第一电动推杆107拉伸带动右侧的限位块106往右移动，进而带动第一滑杆104往右移动，同时工作人员手动往右推动第二触发开关1107，第二触发开关1107发出信号，控制模块接收信号控制第一驱动电机1102启动，第一驱动电机1102输出轴带动第一齿轮1104转动，进而带动转轴1103转动，转轴1103带动第一绕线轮1105转动，使得第一绕线轮1105松开钢索1106，第一滑杆104往右移动带动第一导向轮105和钢索1106往右移动，当钢索1106移动至需要运输的材料上方时，工作人员手动将第一触发开关101复位，第一触发开关101发出信号，控制模块接收信号控制第一电动推杆107停止，同时钢索1106继续往下移动，钢索1106往下移动至与材料接触后，工作人员手动将第二触发开关1107复位，第二触发开关1107发出信号，控制模块接收信号控制第一驱动电机1102停止，工作人员将钢索1106与材料固定在一起，手动往左拉动第二触发开关1107，第二触发开关1107发出信号，控制模块接收信号控制第一驱动电机1102反转，进而带动第一齿轮1104、转轴1103和第一绕线轮1105反转，使得第一绕线轮1105将钢索1106收起，进而带动材料往上移动，运输到目的地后，手动将第二触发开关1107复位，第二触发开关1107发出信号，控制模块接收信号控制第一驱动电机1102停止，工作人员将材料与钢索1106分离即可，如此便可实现对材料的运输，再往左拉动第一触发开关101和第二触发开关1107，第二触发开关1107和第一触发开关101同时发出信号，控制模块接收信号控制第一电动推杆107伸缩杆收缩，同时控制第一驱动电机1102启动，第一电动推杆107伸缩杆收缩带动右侧的限位块106复位，进而带动第一滑杆104和第一导向轮105复位，第一驱动电机1102输出轴带动第一齿轮1104、转轴1103和第一绕线轮1105继续转动，使得第一绕线轮1105将钢索1106彻底收起，复位完毕，手动将第一触发开关101和第二触发开关1107复位，第一触发开关101和第二触发开关1107发出信号，控制模块接收信号控制第一驱动电机1102和第一电动推杆107停止。
39.还包括有支撑机构12，支撑机构12包括有第一滑块1201、第二套杆1202、第二滑杆1203、距离传感器1204、第二电动推杆1205和第三触发开关1206，第一套杆103中部滑动式设有第一滑块1201，前凸板6顶部右侧设有第二套杆1202，第二套杆1202内部滑动式设有第二滑杆1203，第二滑杆1203上部与第一滑块1201下侧转动式连接，第二滑杆1203上部前侧设有距离传感器1204，第二套杆1202前后两侧对称设有第二电动推杆1205，第二电动推杆1205底部均与前凸板6连接，前凸板6顶部右侧设有支撑杆，支撑杆位于第二套杆1202左侧，支撑杆顶部与第一套杆103接触，控制舱4内部右下侧设有第三触发开关1206，第三触发开关1206位于第一触发开关101后侧。
40.当材料往上移动时，工作人员手动将第三触发开关1206往右推，第三触发开关1206发出信号，控制模块接收信号控制第二电动推杆1205启动，第二电动推杆1205伸缩杆带动第二滑杆1203和距离传感器1204往上移动，进而带动第一滑块1201往上移动，第一滑块1201带动第一套杆103转动，使得第一套杆103带动其上部件往上移动，如此，可以防止材料重量超标，导致设备倾倒，距离传感器1204检测到移动的距离达到预设值后发出信号，控制模块接收信号控制第二电动推杆1205停止，工作人员将材料取下后，手动将第三触发开关1206往左拉，第三触发开关1206发出信号，控制模块接收信号控制第二电动推杆1205伸缩杆收缩，带动第二滑杆1203、距离传感器1204和第一滑块1201往下移动复位，进而带动第一套杆103及以上部件复位，距离传感器1204检测到距离回到处设置后发出信号，控制模块接收信号控制第二电动推杆1205关闭，再手动将第三触发开关1206复位即可。
41.还包括有转向机构13，转向机构13包括有第二驱动电机1301、第二齿轮1302、第三齿轮1303和转盘1304，机械舱3内部左侧设有第二驱动电机1301，第二驱动电机1301输出轴上连接有第二齿轮1302，机械舱3上部中间转动式连接有第三齿轮1303，第三齿轮1303传动轴上连接有转盘1304，转盘1304顶部与控制舱4连接。
42.工作人员可通过将第三触发开关1206往后或者往前推，来控制控制舱4的方向，进而实现将材料运送不同地方的目的，将第三触发开关1206往后推，第三触发开关1206发出信号，控制模块接收信号控制第二驱动电机1301启动，第二驱动电机1301输出轴带动第二齿轮1302转动，进而带动第三齿轮1303转动，第三齿轮1303带动转盘1304转动，进而带动控制舱4及以上部件转动，如此，即可控制本设备的方向，方便对材料进行运送，反之同理，运送完毕，将第三触发开关1206复位，第三触发开关1206发出信号，控制模块接收信号控制第二驱动电机1301停止。
43.还包括有攀爬机构14，攀爬机构14包括有第一支撑架1401、导轨1402、弹簧1403、第二滑块1404和手扶梯1405，机械舱3内部前后对称设有第一支撑架1401，第一支撑架1401位于第二驱动电机1301右侧，第一支撑架1401顶部之间设有导轨1402，导轨1402内部前侧滑动式设有第二滑块1404，第二滑块1404后侧与导轨1402内部后侧之间连接有弹簧1403，导轨1402上滑动式放置有手扶梯1405，手扶梯1405前侧与第二滑块1404转动式连接。
44.还包括有复位机构15，复位机构15包括有第四触发开关1501、第二支撑架1502、第三驱动电机1503、第二绕线轮1504、第二导向轮1505和拉绳1506，机械舱3后侧中间设有第四触发开关1501，机械舱3内部前侧的右上侧设有第二支撑架1502，第二支撑架1502下侧设有第三驱动电机1503，第三驱动电机1503输出轴与机械舱3转动式连接，第三驱动电机1503输出轴上连接有第二绕线轮1504，导轨1402上部前侧转动式连接有第二导向轮1505，第二
绕线轮1504与第二滑块1404之间连接有拉绳1506，拉绳1506与第二导向轮1505缠绕。
45.工作人员按压第四触发开关1501，第四触发开关1501发出信号，控制模块接收信号控制第三驱动电机1503启动，第三驱动电机1503输出轴带动第二绕线轮1504转动，使得第二绕线轮1504将拉绳1506放松，此时初始状态下的弹簧1403收缩，带动第二滑块1404往后移动，第二滑块1404带动手扶梯1405和拉绳1506往后移动，手扶梯1405往后移动时，由于重力，手扶梯1405自行往下转动，手扶梯1405往下移动至与地面接触后，第三驱动电机1503刚好运行十秒，第三驱动电机1503自行关闭，工作人员可借助手扶梯1405进入控制舱4内，再次按压第四触发开关1501，第四触发开关1501发出信号，控制模块接收信号控制第三驱动电机1503反转，第三驱动电机1503输出轴带动第二绕线轮1504反转，进而使得第二绕线轮1504将拉绳1506收起，通过拉绳1506带动第二滑块1404往前移动复位，弹簧1403随之复位，第二滑块1404带动手扶梯1405复位，如此，便可方便个子较矮的工作人员使用本设备。
46.还包括有装载机构16，装载机构16包括有平衡块1601、钢丝绳1602和放置框1603，钢索1106右底部设有平衡块1601，平衡块1601前后两侧与左侧均设有钢丝绳1602，钢丝绳1602下侧之间活动式连接有放置框1603。
47.工作人员可将需要运送的材料放在放置框1603内，平衡块1601可以防止放置框1603由于材料没有放好，而导致放置框1603倾斜，避免材料掉落砸伤工作人员。
48.还包括有控制箱9，配重板8顶部设有控制箱9，控制箱9包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，开关电源输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；第一触发开关101、第二触发开关1107、第三触发开关1206、第四触发开关1501和距离传感器1204都与控制模块通过电性连接，第一电动推杆107、第二电动推杆1205和第三电动推杆都与控制模块通过继电器控制模块连接，第一驱动电机1102、第二驱动电机1301和第三驱动电机1503都与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
49.应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。