一种交叉式升降设备

本发明涉及升降装置，具体涉及一种交叉式升降设备。

背景技术：

1、目前，国内外的升降装置种类繁多，主要有剪叉式升降装置、伸缩式升降装置、液压式升降装置、折叠式升降装置等，可应用在各类机械装备升降领域和场景。但是其中的大多数升降装置占用体积大，且较为消耗能量，不利于一些小型设备的使用，例如如厕轮椅等场景运用。

技术实现思路

1、因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的升降装置占用体积大、消耗能量大、不利于小型设备的使用的缺陷，从而提供一种交叉式升降设备。

2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

3、一种交叉式升降设备，包括：

4、固定机构，包括基座和分设在所述基座的两端的支架；

5、传动机构，连接在所述基座的底部；包括连接在两个所述支架之间且同向延伸的丝杆、滑动轴、以及滑动连接在所述滑动轴上且螺纹连接在所述丝杆上的两个滑块；

6、驱动机构，安装在所述基座上、与所述丝杆传动连接，用于驱动所述丝杆转动；

7、升降机构，包括分别与对应所述滑块连接的两组连接支架和连接在两组所述连接支架之间的固定结构；所述连接支架包括一端与对应所述滑块连接的升降主杆、一端铰接连接在所述支架上且另一端铰接连接在对应的所述升降主杆上的升降副杆、以及铰接在所述升降副杆的另一端和所述升降主杆之间的连接件；所述固定结构上设有可供两个所述连接件在其内滑动的滑槽。

8、进一步地，所述丝杆有两条且两条所述丝杆的螺纹旋向相反，两条所述丝杆位于所述驱动机构的相对两侧并通过同一连接器与所述驱动机构的输出端传动连接。

9、进一步地，所述驱动机构的输出端上连接有固定在所述基座底部的减速箱体，所述减速箱体内设有减速组件；所述减速组件包括与所述驱动机构输出端连接的主动齿轮、以及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮；所述连接器固定连接在所述从动齿轮的旋转轴上。

10、进一步地，所述滑块上固定有螺纹连接在所述丝杆上的滚珠螺母。

11、进一步地，所述连接件包括穿设在所述升降主杆、所述升降副杆和所述固定结构的滑动槽之间的连接轴，以及连接在所述连接轴两端、挡在所述固定结构和所述升降副杆外侧的限位挡板。

12、进一步地，所述固定结构位于两个所述升降主杆的中间。

13、进一步地，所述升降主杆的一端通过销轴铰接在所述滑块上。

14、进一步地，所述升降主杆的另一端设置有u型板，所述u型板的开口在远离所述升降主杆的一端。

15、本发明技术方案，具有如下优点：

16、1.本发明提供的交叉式升降设备，基座上的驱动机构采用丝杆滑块传动的方式驱动升降主杆和升降副杆做剪叉运动以实现基座的升降，同时两个连接支架上穿过升降主杆和升降副杆的两个连接件滑动安装在同一固定结构的两个滑槽内，不仅可以保证连接支架具有较高的稳定性，还可以保证升降主杆和升降副杆之间的交叉角度可以在一定范围内自由变化，使升降设备的升降过程更为平稳，占用空间小，适用于小型设备，只需设置一个驱动机构，有效节省能源。

17、2.本发明提供的交叉式升降设备，通过在在升降主杆、升降副杆和固定结构的滑动槽之间设置连接件，且在连接件的连接轴两端设置有挡在固定结构和升降副杆外侧的限位挡板，可以产生限位作用，从而保证连接轴对升降主杆、升降副杆和滑动槽固定效果。

18、3.本发明提供的交叉式升降设备，在升降主杆的另一端设置开口朝向远离升降主杆一端的u型板，增加了升降设备的支撑点，可以使升降设备的承重能力更强。

技术特征：

1.一种交叉式升降设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的交叉式升降设备，其特征在于，所述丝杆(7)有两条且两条所述丝杆(7)的螺纹旋向相反，两条所述丝杆(7)位于所述驱动机构的相对两侧并通过同一连接器(6)与所述驱动机构的输出端传动连接。

3.根据权利要求2所述的交叉式升降设备，其特征在于，所述驱动机构的输出端上连接有固定在所述基座(1)底部的减速箱体(11)，所述减速箱体(11)内设有减速组件；所述减速组件包括与所述驱动机构输出端连接的主动齿轮(9)、以及与所述主动齿轮(9)啮合的从动齿轮(12)；所述连接器(6)固定连接在所述从动齿轮(12)的旋转轴上。

4.根据权利要求1所述的交叉式升降设备，其特征在于，所述滑块(5)上固定有螺纹连接在所述丝杆(7)上的滚珠螺母(8)。

5.根据权利要求1所述的交叉式升降设备，其特征在于，所述连接件(14)包括穿设在所述升降主杆(16)、所述升降副杆(15)和所述固定结构(17)的滑动槽之间的连接轴，以及连接在所述连接轴两端、挡在所述固定结构(17)和所述升降副杆(15)外侧的限位挡板。

6.根据权利要求1所述的交叉式升降设备，其特征在于，所述固定结构(17)位于两个所述升降主杆(16)的中间。

7.根据权利要求1所述的交叉式升降设备，其特征在于，所述升降主杆(16)的一端通过销轴铰接在所述滑块(5)上。

8.根据权利要求1所述的交叉式升降设备，其特征在于，所述升降主杆(16)的另一端设置有u型板，所述u型板的开口在远离所述升降主杆(16)的一端。

技术总结
本发明公开了一种交叉式升降设备，包括固定机构、传动机构、驱动机构和升降机构，其中，固定机构包括基座和分设在基座的两端的支架。传动机构连接在基座的底部；包括连接在两个支架之间的丝杆、滑动轴以及两个滑块。驱动机构在基座上。升降机构包括两组连接支架和连接在两组连接支架之间的固定结构；连接支架包括升降主杆、升降副杆以及连接件；固定结构上设有滑槽。基座上的驱动机构采用丝杆滑块传动的方式驱动升降主杆和升降副杆做剪叉运动以实现基座的升降，两个连接件滑动安装在同一固定结构的两个滑槽内，不仅可以保证连接支架的稳定性，且占用空间小，适用于小型设备，只需设置一个驱动机构，有效节省能源。

技术研发人员：宋绍鹏,王立涛,关伟嘉,张伟建,李易恒,林伟杰,肖珊,黄赞
受保护的技术使用者：广州航海学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12