机械人牵引绞车的制作方法

机械人牵引绞车
【技术领域】
1.本发明涉及物业公共资源设施管理技术领域，特别是涉及一种机械人牵引绞车。


背景技术：

2.现有牵引绞车主要用途在于建筑物维修保养用的吊船，一般可以负重1到几顿，用8mm直径的钢丝吊索，所以体积膨大。我们需要吊的外墙机械人大约重五十到一百多公斤，可以使用4mm直径的钢丝吊索，需要在够牵引力的情况下，尽量缩小整体设计,减低整体重量。
3.现有牵引绞车最常见的设计，是把钢丝吊索围绕主绞车轮大约3/4圈，然后靠上方的两个小压轮把吊索压向主绞车轮形成摩擦力，而被带动旋转，然后上方的吊索经过“分线器”和入线的吊索分错开，转向下方引出，这样的设计在8mm直径的钢丝吊索下使用没有明显的问题(除了分线器比较快磨损)，另外一款设计是有一圈20多个小压轮把吊索压向主绞车轮，没有明显的分线器，但走线的方向是向右的旁边，尝试过直接缩小这个设计方向，但只靠两个小压轮是不够压力给4mm直径的钢丝吊索，同时这种设计又不能向下出线。
4.因此，现有技术存在不足，需要改进。


技术实现要素：

5.为克服上述的技术问题，本发明提供了一种机械人牵引绞车。
6.本发明解决技术问题的方案是提供一种机械人牵引绞车，包括防水溅外壳，所述防水溅外壳内部设置有主绞车轮，所述主绞车轮外设置有吊索压轮组，所述吊索压轮组由多个小吊轮组成，所述吊索压轮组与主绞车轮之间的主绞车上设置有v型沟槽，所述吊索压轮组外设置有松紧弹簧，所述松紧弹簧一端固定在防水溅外壳内部连接板上，另一端与吊索压轮组为固定连接，所述主绞车轮与防水溅外壳之间设置有分线器。
7.优选地，所述防水溅外壳一侧设置有检查舱门。
8.优选地，所述防水溅外壳顶端设置有保护机箱，所述保护机箱内部设置有顶部导向小滑轮，所述顶部导向小滑轮有多个小型滑轮组成。
9.优选地，所述主绞车轮设置有两个，两个所述主绞车轮的直径为110mm。
10.优选地，所述吊索压轮组环绕设置在主绞车轮外。
11.优选地，所述防水溅外壳顶端设置有3mm厚的不锈钢，所述防水溅外壳四周由0.7mm厚的不锈钢焊接而成。
12.优选地，所述松紧弹簧一端设置有调节螺母，用以调节所述松紧弹簧与主绞车轮之间的压吊索间距，当松紧弹簧收紧时整圈吊索压轮组就向主绞车轮的v型沟槽内收紧。
13.优选地，所述防水溅外壳底端固定连接有连接底板。
14.优选地，所述主绞车轮两侧均设置有出线槽轨道。
15.优选地，所述分线器通过钣金片状焊接的方式固定在防水溅外壳内部一侧。
16.相对于现有技术，本发明的机械人牵引绞车具有如下优点：
17.通过设置的主绞车轮，结合了现有两种大型吊船牵引绞车的主要优点，然后尽量缩小整体设计,减低整体重量，同时利用多个吊索压轮组和v型沟槽主轮保证了主绞车轮和吊索有足够的摩擦力,从而使得程式控制的主绞车轮的准确转动行程，不会出现滑步错误，同时通过设置的松紧弹簧，能够调节多个吊索压轮组的松紧程度，从而调节与主绞车轮之间的压吊索间距。
18.通过设置的分线器，利用分线器在生产时的特性，由于分线器制作方法采用不锈钢，用钣金片状焊接的方法结合一根不锈钢圆管，把第一版试做机原来需要7个零件完成的功能，用一个的多功能的件，就做到分线、导线、出线的三个功能，价格还比原来一用cnc完成的3d分线器便宜，同时还能保证生产时间短，从而保证能够在现场进行快速的安装。
19.通过设置的防水溅外壳，由于外壳顶部采用3mm厚的不锈钢，以便够硬度承接顶部导向小滑轮的，外壳的前和左右部分，采用0.7mm厚的不锈钢以便减低整体重量，而且在竖立的方向不锈钢折了4条边。和顶部的3mm厚的不锈钢焊接在一起后，形成一个方盒结构，互相成为直角互支撑的更坚固结构，同时利用外壳的前薄片，也兼顾为分线器的出线功能部分的前挡板，以达到再减少两个零件的结果。
【附图说明】
20.图1是本发明提供的机械人牵引绞车中主绞车轮的结构示意图。
21.图2是本发明提供的机械人牵引绞车的后视图。
22.图3是本发明提供的机械人牵引绞车的主视图。
23.图4是本发明提供的主绞车轮的部分剖面结构图。
24.附图标记说明：
25.1、主绞车轮；2、吊索压轮组；3、松紧弹簧；4、v型沟槽；5、分线器；6、防水溅外壳；7、检查舱门；8、顶部导向小滑轮；9、保护机箱；10、连接底板；11、出线槽轨道；12、调节螺母。
【具体实施方式】
26.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
27.请参阅图1-4，机械人牵引绞车，包括防水溅外壳6，防水溅外壳6内部设置有主绞车轮1，主绞车轮1外设置有吊索压轮组2，吊索压轮组2由多个小吊轮组成，在本发明中为八个，其也可以设置为9-12个，具体可根据实际进行设置，吊索压轮组2与主绞车轮1之间的主绞车轮1上设置有v型沟槽4，吊索压轮组2外设置有松紧弹簧3，松紧弹簧3一端固定在防水溅外壳6内部的连接板上，另一端与吊索压轮组2为固定连接，主绞车轮1与防水溅外壳6之间设置有分线器5，能够平衡吊索的弯曲疲劳和旋转速率。
28.本发明，优选的，防水溅外壳6一侧设置有检查舱门7，防水溅外壳6顶端设置有保护机箱9，保护机箱9内部设置有顶部导向小滑轮8，顶部导向小滑轮8有多个小型滑轮组成，能够增强摩擦力改善引线。
29.本发明，优选的，主绞车轮1设置有两个，两个主绞车轮1的直径为110mm，能够平衡吊索的弯曲疲劳和旋转速率，吊索压轮组2环绕设置在主绞车轮1外，能够调节压力的松紧。
30.本发明，优选的，防水溅外壳6顶端设置有3mm厚的不锈钢，防水溅外壳6四周由0.7mm厚的不锈钢焊接而成，松紧弹簧3与主绞车轮1之间，松紧弹簧3设置有调节螺母12，用以调节所述松紧弹簧3控制与主绞车轮1之间的压吊索间距，当松紧弹簧3收紧时整圈吊索压轮组2向主绞车轮1的v型沟槽内收紧。
31.本发明，优选的，防水溅外壳6底端固定连接有连接底板10，主绞车轮1两侧均设置有出线槽轨道11，分线器5通过钣金片状焊接的方式固定在防水溅外壳6内部一侧。
32.使用时，通过设置的主绞车轮1，结合了现有两种大型吊船牵引绞车的主要优点，然后尽量缩小整体设计,减低整体重量，同时利用多个吊索压轮组2和v型沟槽4主轮保证了主绞车轮1和吊索有足够的摩擦力,从而使得程式控制的主绞车轮1的准确转动行程，不会出现滑步错误，同时通过设置的松紧弹簧3，能够调节多个吊索压轮组2的松紧程度，从而调节入吊索的畅顺度，具体为当松紧弹簧3向远离吊索亚轮组2的方向收紧时，整圈压线导论沿弧线方向收紧。通过设置的分线器5，利用分线器5在生产时的特性，由于分线器5制作方法采用不锈钢，用钣金片状焊接的方法结合一根不锈钢圆管，把第一版试做机原来需要七个零件完成的功能，用一个的多功能的件，就做到分线、导线、出线的三个功能，价格还比原来的分线装置便宜，同时还能保证生产时间短，从而保证能够在现场进行快速的安装，通过设置的防水溅外壳6，由于防水溅外壳6顶部采用3mm厚的不锈钢，以便够硬度承接顶部导向小滑轮8，防水溅外壳6的前和左右部分，采用0.7mm厚的不锈钢以便减低整体重量，而且在竖立的方向不锈钢折了四条边，和顶部的3mm厚的不锈钢焊接在一起后，形成一个方盒结构，互相成为直角互支撑的更坚固结构，同时利用防水溅外壳6的前薄片，也兼顾为分线器5的出线功能部分的前挡板，以达到再减少两个零件的结果。
33.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含在本发明的专利保护范围内。