一种颗粒物配制及包装封口设备的制作方法

1.本发明涉及物料配制及包装技术领域，具体涉及一种颗粒物配制及包装封口设备。


背景技术：

2.中医诞生于原始社会，在历朝历代均有总结发展。中药是中医的重要治疗手段。而中药颗粒剂是在汤剂基础上发展起来的剂型，开始出现于20世纪70年代，中药颗粒剂既保持了汤剂吸收快、显效迅速等优点，又克服了汤药服用前临时煎煮、耗时费能、久置易霉败变等不足。
3.目前中药颗粒制剂配方的配药调剂组件大同小异，存在以下缺点：1、投料机构(药瓶)分别率低，投料精度低、密封性不好，影响中药质量；2、投料机构(药瓶)无身份标识，需要按位置放置，使得配药效率低、故障率高；3、投料机构驱动组件结构复杂；4、包装机构均是采用一个内嵌式漏斗进行实现牵袋和装料，都是针对同一种类型颗粒剂进行打包，但是同一袋子中需要不同颗粒剂时，不同颗粒剂通过同一个漏斗会造成交叉污染；如果每换一种颗粒剂，清洗一次，由于结构比较复杂拆卸不方便；5、使用效率低；6、机构复杂、故障率高和维修困难等问题。除中药颗粒外，其他颗粒型的物料在进行配制以及包装封口时也存在上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种颗粒物配制及包装封口设备，以解决现有物料包装袋配料和包装封口不方便的问题。
5.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
6.一种颗粒物配制及包装封口设备，包括：支架，设置在支架上的转盘组件和投料驱动组件，位于转盘组件上的计量投放组件，分别设置在支架内部的卷筒、滑筒和支撑板，以及控制组件；支撑板上依次设有纵向热封剪切组件、横向热封组件和传动组件；卷筒上套设有包装袋卷，在纵向热封剪切组件和滑筒之间设有导向块，包装袋卷与滑筒接触并且包装袋卷的两侧与导向块的侧壁接触配合，并形成有顶部敞开的储料腔，储料腔位于与投料驱动组件相配合的计量投放组件的下方。
7.本发明的支架与用于对各个组件进行支撑固定，转盘组件用于放置计量投放组件并带动其进行转动，将需要投放的物料的计量投放组件移动至与投料驱动组件相配合的位置时，投料驱动组件驱动计量投放组件将物料投放至储料腔中；纵向剪切热封组件用于对装有物料的包装袋卷的两端进行纵向剪切和纵向热封，横向热封组件用于对包装袋的顶部进行热封，传送组件则用于对剪切后的包装袋以及包装袋卷进行传送移动，从而完成配料并进行包装封口。
8.进一步地，上述转盘组件包括：底端通过转动机构竖直连接在支架上的转动杆以及连接在转动杆顶端的转盘，转盘上周向开设有多个设置有计量投放组件的安装孔，投料
驱动组件与计量投放组件相配合；转动杆的底端和顶端分别通过轴承座与支架连接，转动杆与轴承座连接的位置设有滚动轴承，转动杆与转盘垂直，并且转动杆的回转轴线与转盘的回转轴线重合，转动杆通过多个支撑筋与转盘连接；转盘的底侧设有与安装孔一一对应的导向筒；导向筒的底端设有条形导向口，计量投放组件设置在导向筒中，并且计量投放组件的底部位于条形导向口中，投料驱动组件伸入条形导向口并驱动计量投放组件计量投放相应的物料；转动机构包括：设置在支架上的转动电机以及设置在转动杆底端的带轮，转动电机通过皮带与带轮连接。
9.本发明的转动机构通过转动电机用于带动转动杆进行转动，转盘随转动杆做同步转动，转盘上开设有多个用于放置计量投放组件的导向筒，可根据配料需要使不同的计量投放组件分别与投料驱动组件相配合。
10.进一步地，上述计量投放组件包括：物料瓶体、计量机构以及翻盖阻挡机构；物料瓶体的底部通过物料瓶盖与计量机构连通；计量机构位于条形导向口内，其包括：固定座以及计量轴；固定座包括：相对设置的出料侧和驱动侧，固定座设有从出料侧延伸至驱动侧的输料腔，固定座纵向设有储料仓，输料腔通过储料仓与物料瓶体连通；计量轴从驱动侧伸入到输料腔内并与输料腔的侧壁横向并周向滑动配合，计量轴伸入输料腔的一段设有计量外螺纹，并且储料仓朝向计量外螺纹；翻盖阻挡机构用于封堵所述输料腔，所述计量轴靠近出料侧的一端以及出料侧均与翻盖阻挡机构接触，计量轴位于输料腔外的一端与投料驱动组件相配合。
11.本发明的各个物料瓶体分别用于盛装不同的物料，计量机构通过计量轴的移动和转动实现对需要配制的物料的精准投放，翻盖阻挡机构则与输料腔密封配合，防住输料腔中的物料漏出，在需要配料时再由计量轴带动打开。
12.进一步地，上述投料驱动组件包括：与支架连接的安装架以及设置在安装架底部的往复运动驱动机构、滑动机构以及与计量轴连接的转动驱动机构；
13.安装架包括：固定端和连接端；往复运动驱动机构和滑动机构分别靠近固定端和连接端，并且往复运动驱动机构与滑动机构连接，往复运动驱动机构带动滑动机构做往复运动；转动驱动机构与滑动机构连接，转动驱动机构带动计量轴做往复运动以及转动；往复运动驱动机构和转动驱动机构分别与控制组件通信连接，转动驱动机构伸入到条形导向口内。
14.进一步地，上述纵向热封剪切组件包括：与支撑板连接的纵向固定板以及分别位于纵向固定板上的纵向热封机构和纵向剪切机构，纵向固定板上设有依次穿过纵向热封机构和纵向剪切机构的光轴，光轴的两端通过光轴固定座与纵向固定板连接；纵向热封机构包括：连接在纵向固定板上的纵向热封电机、与纵向热封电机输出端连接的热封偏心杆件、分别与偏心杆件端部铰接的两个纵向热封连杆、分别与纵向热封连杆端部连接的两个纵向热封转臂以及分别位于两个纵向热封转臂端部的纵向热封块，两个纵向热封转臂分别旋转连接在光轴上；纵向剪切机构包括：连接在纵向固定板上的纵向剪切电机、与纵向剪切电机输出端连接的剪切偏心杆件、分别与剪切偏心杆件端部连接的两个纵向剪切连杆、分别与纵向剪切连杆端部连接的两个纵向剪切刀片，两个纵向剪切刀片分别旋转连接在光轴上，两个纵向剪切刀片远离纵向剪切连杆的端部剪切配合。
15.本发明的纵向固定板与支撑板连接方便安装纵向热封机构和纵向剪切机构，纵向
热封机构用于对包装袋的两端进行纵向热封，避免物料从两端漏出；纵向剪切机构用于对每个包装袋的端部进行剪切，使得包装袋从包装袋卷上分割下来。
16.进一步地，上述横向热封组件包括：相互配合的横向第一热封机构和横向第二热封机构，横向第一热封机构和横向第二热封机构分别位于支撑板的两侧；横向第一热封机构包括：与支撑板连接的第一固定架、位于第一固定架上方的第一电磁铁、设置在第一电磁铁端部的第一热合顶块、与第一热合顶块远离所述第一电磁铁的端面连接的第一顶压弹簧以及与第一顶压弹簧接触配合的第一热封块；第一热封块贯穿支撑板，并且第一热封块的两侧分别设有第一卡簧轴销，第一卡簧轴销上套设有与第一热封块连接的第一弹簧压板，第一弹簧压板和支撑板之间设有第一复位弹；第热封机构包括：与支撑板连接的第二固定架、位于第二固定架上方的第二电磁铁、设置在第二电磁铁端部的三个第二热合顶块、与两端的第二热合顶块远离第二电磁铁的端面连接的第二顶压弹簧以及与第二顶压弹簧接触配合的第二热封块；第二热封块上贯穿设置有横向刀片，横向刀片的端部与中间的第二热合顶块连接；第二热封块贯穿第二固定架，并且第二热封块的两侧分别设有第二卡簧轴销，第二卡簧轴销上套设有与第二热封块连接的第二弹簧压板，第二弹簧压板和第二固定架之间设有第二复位弹簧。
17.本发明的横向热封组件通过相配合的横向第一热封机构和横向第二热封机构完成对装有物料的包装袋的顶部进行横向密封，配合纵向热封剪切组件完成对包装袋的完整密封。
18.进一步地，上述横向热封组件包括：相互配合的横向第三热封机构和横向第四热封机构；横向第三热封机构和横向第四热封机构分别位于支撑板的两侧；横向第三热封机构包括：贯穿支撑板的第三热封块以及设置在第三热封块两端并与支撑板连接的第三热封导向块；横向第四热封机构包括：与第三热封块接触配合的第四热封块、设置在第四热封块两端的第四热封导向块、贯穿第四热封导向块的挤压刀片、分别与第四热封导向块和挤压刀片接触配合的凸轮板件以及驱动凸轮板件转动的横向热封电机，横向热封电机通过第四固定与所述撑板连接凸轮板件包括：与第四热封块接触配合的两个热封块凸轮以及设置在两个热封块凸轮之间的刀片凸轮；挤压刀片的两端从第四热封块远离第三热封块的一面穿出，并且在第四固定架和挤压刀片的端部之间设有刀片拉簧。
19.本发明的横向第三热封机构的位置固定，横向热封电机旋转带动凸轮板件进行转动，从而使第四热封块和挤压刀片依次推出，完成包装袋顶部的横向热封以及剪切；当凸轮板件对第四热封块和挤压刀片的推力消失后，刀片拉簧可拉动挤压刀片和第四热封块远离第三热封块进行复位。
20.进一步地，上述传动组件包括：与支撑板连接的传动支架、位于传动支架上方的传动电机、与传动电机通过同步带轮连接的主动齿轮以及与主动齿轮啮合配合的从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮分别通过轴承座与支撑板连接。
21.本发明的传动电机旋转时通过同步带轮结构带动主动齿轮做同步转动，包装袋位于主动齿轮和从动齿轮之间，当主动齿轮和从动齿轮啮合传动时，可牵引包装袋进行移动。
22.进一步地，上述控制组件包括：ic卡、第一读卡器、第二读卡器以及控制器；ic卡设置在所述计量投放组件上并与所述第一读卡器和所述第二读卡器相匹配，第一读卡器和所述第二读卡器分别设置在支架上，并且第一读卡器、第二读卡器以及投料驱动组件在转盘
组件上依次设置；所述控制器分别与所述第一读卡器、第二读卡器、转盘组件以及投料驱动组件通信连接。
23.本发明在支架上设置两组读卡器，在计量投放组件上设置相匹配的ic卡，在计量投放物料前，通过第一读卡器识别ic卡中的信息，用于进行料名验证和首次转动前的校准，避免误投物料，通过第二读卡器识别ic卡中的信息，用于载入物料相关信息，对投放的物料进行备案。
24.进一步地，上述支架的顶面设有与控制组件通信连接的显示器和印票机；支架的边缘分别设置有门板，支撑板上连接有滑槽，滑槽倾斜设置并且底端贯穿所述门板，支架外侧连接有位于滑槽底端下方的物料盒。
25.本发明通过设置门板用于对支架内部的各组件结构进行封闭保护，并设有滑槽用于将完成配料和包装封口的包装袋倒流至物料盒内。
26.本发明具有以下有益效果：
27.(1)本发明用于储料的计量投放组件不需要一一匹配投料驱动组件，即可完成同一处方中中药药剂的计量配制，大大减小了整体装置的体积、降低了整体装置的复杂程度以及设备的成本，优化了配药过程，提高了配药效率。
28.(2)本发明在支架上设置两组读卡器，在计量投放组件上设置相匹配的ic卡，在计量投放物料前，通过第一读卡器识别ic卡中的信息，用于进行料名验证和首次转动前的校准，避免误投物料，通过第二读卡器识别ic卡中的信息，用于载入物料相关信息，对投放的物料进行备案。
29.(3)本发明不需要计量投放组件和投料驱动组件一一对应即可完成配料操作，整个操作过程简单、大大提高了配料的工作效率，同时，通过两个读卡器分别来识别ic卡的信息，可以进行料名验证和首次转动前的校准，以及载入物料相关信息，对投放的物料进行备案，从而提高物料投放的准确度和可追溯性。
30.(4)本发明的包装袋卷套设在卷筒上，并且端部依次穿过纵向热封剪切组件、横向热封组件和传动组件，在卷筒转动以及传动组件的共同作用下，使得包装袋卷进行移动。包装袋卷经过导向块的导向作用，使得两端卷曲，形成有顶部敞开的储料腔，方便投入颗粒型物料。物料投放完成后，再经过纵向热封剪切组件和横向热封组件进行热封剪切，从而形成单独的物料包装袋，解决现有技术中颗粒型物料包装和热封不方便的问题。
附图说明
31.图1为本发明颗粒物配制及包装封口设备的结构示意图；
32.图2为本发明颗粒物配制及包装封口设备的拆掉门板后的结构示意图；
33.图3为本发明颗粒物配制及包装封口设备的拆掉门板后的正视示意图；
34.图4为本发明转盘组件和支架的位置示意图；
35.图5为本发明转盘组件的结构示意图；
36.图6为本发明转动杆和转盘的连接示意图；
37.图7为本发明计量投放组件的结构示意图；
38.图8为本发明计量投放组件的底部结构示意图；
39.图9为本发明计量投放组件的剖视示意图；
40.图10为本发明固定座的剖视示意图；
41.图11为本发明计量轴的剖视示意图；
42.图12为本发明翻盖阻挡机构的结构示意图；
43.图13为本发明实施例2中计量投放组件的底部结构示意图；
44.图14为本发明实施例2的翻盖阻挡机构合并时的结构示意图；
45.图15为本发明投料驱动组件的结构示意图；
46.图16为本发明往复运动驱动机构的结构示意图；
47.图17为本发明滑动机构的结构示意图；
48.图18为本发明转动驱动机构的结构示意图；
49.图19为本发明包装袋卷的位置示意图；
50.图20为本发明包装袋卷和滑筒的接触示意图；
51.图21为本发明导向块的结构示意图；
52.图22为本发明纵向热封剪切组件的结构示意图；
53.图23为本发明纵向热封机构的结构示意图；
54.图24为本发明纵向剪切机构的结构示意图；
55.图25为本发明横向第一热封机构示意图；
56.图26为本发明横向第二热封机构示意图；
57.图27为本发明横向刀片的位置示意图；
58.图28为本发明传动组件的结构示意图；
59.图29为本发明主动轮和传动电机的连接示意图；
60.图30为本发明从动轮的位置示意图；
61.图31为本发明横向热封组件其他实施例的结构示意图；
62.图32为本发明热封块凸轮和刀片凸轮的形状示意图。。
63.图中：10-支架；11-显示器；12-印票机；13-门板；14-滑槽；15-物料盒；
64.20-转盘组件；21-转动杆；22-转盘；23-转动机构；211-轴承座；212-支撑筋；222-导向筒；223-条形导向口；231-转动电机；232-带轮；233-皮带；
65.30-计量投放组件；310-计量机构；311-固定座；3111-出料侧；3112-驱动侧；3113-定位孔；3114-定位钉；312-计量轴；3121-计量外螺纹；3122-计量段；3123-连接段；3124-限位凸起；3125-环槽；3126-顶压球头；313-输料腔；314-储料仓；320-翻盖阻挡机构；321-铰链片；322-衬片；323-密封片；324-铰链轴；330-物料瓶盖；380-连接座；
66.40-投料驱动组件；410-安装架；411-固定端；412-连接端；420-往复运动驱动机构；421-推拉电磁铁；422-拉簧；423-帽头；424-磁铁基座；430-滑动机构；431-滑轨；432-滑块；433-连接架；434-限位件；435-位置传感器；440-转动驱动机构；441-转动驱动电机；442-联轴器；443-花键连接套；
67.50-卷筒；51-滑筒；52-支撑板；53-包装袋卷；54-导向块；541-限位槽；55-储料腔；
68.60-纵向热封剪切组件；61-纵向固定板；62-纵向热封机构；621-纵向热封电机；622-纵向热封偏心杆件；623-纵向热封连杆；624-纵向热封转臂；625-纵向热封块；63-纵向剪切机构；631-纵向剪切电机；632-纵向剪切偏心杆件；633-纵向剪切连杆；634-纵向剪切刀片；64-光轴；641-电机支板；642-运动转盘；643-传动杆；65-光轴固定座；
69.70-横向热封组件；71-横向第一热封机构；711-第一固定架；712-第一电磁铁；713-第一热合顶块；714-第一顶压弹簧；715-第一热封块；716-第一卡簧轴销；717-第一弹簧压板；718-第一复位弹簧；72-横向第二热封机构；721-第二固定架；722-第二电磁铁；723-第二热合顶块；724-第二顶压弹簧；725-第二热封块；726-第二卡簧轴销；727-第二弹簧压板；728-第二复位弹簧；729-横向刀片；73-横向第三热封机构；731-第三热封块；732-第三热封导向块；74-横向第四热封机构；741-第四热封块；742-第四热封导向块；743-挤压刀片；744-凸轮板件；745-横向热封电机；746-第四固定架；747-热封块凸轮；748-刀片凸轮；749-刀片拉簧；
70.80-传动组件；81-传动支架；82-传动电机；83-主动齿轮；84-从动齿轮；85-轴承座。
具体实施方式
71.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
72.实施例
73.参照图1至图4，一种颗粒物配制及包装封口设备，包括：支架10，设置在支架10上的转盘组件20和投料驱动组件40，位于转盘组件20上的计量投放组件30，分别设置在支架10内部的卷筒50、滑筒51和支撑板52，以及控制组件。支撑板52上依次设有纵向热封剪切组件60、横向热封组件70和传动组件80；卷筒50上套设有包装袋卷53，在纵向热封剪切组件60和滑筒51之间设有导向块54，包装袋卷53与滑筒51接触并且包装袋卷53的两侧与导向块54的侧壁接触配合，并形成有顶部敞开的储料腔55，储料腔55位于与投料驱动组件40相配合的计量投放组件30的下方。卷筒50、滑筒51、支撑板52以及导向块54分别通过连接杆件与支架10进行连接固定，从而使其位置相对稳定。
74.参照图1，支架10的顶面设有与控制组件通信连接的显示器11和印票机12，显示器11用于显示各个组件机构的工作状态，印票机12用于打印与包装袋向对应的粘贴票。支架10的边缘分别设有门板13，门板13通过活页铰链与支架10连接，用于对支架10内部各组件机构进行遮挡保护。支撑板52上连接有滑槽14，滑槽14倾斜设置，方便完成配料和包装封口好的包装袋受重力影响沿滑槽14进行滑动。滑槽14的底端贯穿所对应的门板13，支架10的外侧连接有位于滑槽14底端下方的物料盒15，从而对滑出的包装袋进行统一收集。
75.参照图4至图6，转盘组件20包括：转动杆21和转盘22。转动杆21竖直设置在支架10内，转动杆21的顶部和底部分别通过轴承座211与支架10连接，轴承座211与转动杆21连接的位置设置有滚动轴承，使得转动杆21能够进行转动。转动杆21的顶端连接有转盘22，转盘22水平设置并与转动杆21垂直连接，同时，转盘22的轴线与转动杆21的轴线重合。转动杆21的底端连接有转动机构23，用于带动转动杆21的转动。为了更好地支撑转盘22，转动杆21的顶端与转盘22之间设有多个支撑筋212，多个支撑筋212围绕转动杆21设置。
76.转盘22靠近其边缘处设有多个安装孔(未示出)，安装孔沿转盘22的周向均匀间隔设置，相邻安装孔之间的距离以不影响计量投放组件30的取、放为准。转盘22的底部设有与安装孔一一对应的导向筒222，导向筒222的顶端与相对应的安装孔连通，导向筒222的底部具有通孔，并且在底部连接有与通孔连通的条形导向口223。每一个导向筒222中都放置有
计量投放组件30，计量投放组件30的底端伸出通孔并位于条形导向口223中，条形导向口223的延伸方向为转盘22的径向方向，使得投料驱动组件40能够从转盘22的径向伸入到条形导向口223中并与计量投放组件30准确连接。
77.转动机构23包括转动电机231、带轮232以及皮带233，转动电机231安装在支架10上，带轮232安装在转动杆21的底端，皮带233连接转动电机231和带轮232。
78.控制组件包括ic卡、第一读卡器、第二读卡器以及控制器。每一个计量投放组件30都安装有ic卡，具体安装位置为固定座311的底部。第一读卡器和第二读卡器均安装在支架10上，并且第一读卡器、第二读卡器和投料驱动组件40依次围绕转盘22设置，并且第一读卡器、第二读卡器和投料驱动组件40能够同时与其中一个计量投放组件30相对应，使得第一读卡器、第二读卡器和投料驱动组件40能够同时工作。控制器分别与第一读卡器、第二读卡器、转盘组件20、投料驱动组件40、纵向热封剪切组件60、横向热封组件70以及传动组件80(具体为各个组件中的电机或者电磁铁等驱动件)通信连接。
79.参照图7至图12，计量投放组件30包括：物料瓶体、计量机构310以及翻盖阻挡机构320。物料瓶体的底部通过螺纹连接有物料瓶盖330，显然，也可以将普通物料瓶体的瓶口朝下放置并与物料瓶盖330进行连接。物料瓶盖330连接有计量机构310，物料瓶盖330设有锥形孔，锥形孔的大端与物料瓶体连通，锥形孔的小端与计量机构310连通，锥形孔便于将物料颗粒导入到计量机构310内。
80.计量机构310包括：固定座311以及计量轴312，固定座311与物料瓶盖330连接，计量轴312伸入到固定座311内并与投料驱动组件40连接。
81.固定座311包括相对设置的出料侧3111和驱动侧3112，固定座311设有从出料侧3111延伸至驱动侧3112的输料腔313，输料腔313的截面呈圆形。计量轴312从驱动侧3112伸入到输料腔313内，出料侧3111与翻盖阻挡机构320连接。固定座311纵向设有储料仓314，储料仓314的一端与输料腔313连通，储料仓314的另一端与锥形孔连通，同时，储料仓314的直径与锥形孔的小端直径一致，确保物料颗粒能顺利进入到输料腔313内。
82.计量轴312包括计量段3122和连接段3123，计量段3122伸入到输料腔313内，连接段3123位于输料腔313的外部。计量段3122的直径与输料腔313的直径相匹配，使得计量段3122能够与输料腔313的侧壁滑动配合，同时滑动配合包括计量段3122的周向滑动以及轴向滑动，计量段3122的表面设有计量外螺纹3121，计量外螺纹3121延伸至计量段3122远离连接段3123的端面，在工作时，计量段3122远离连接段3123的端面能够与出料侧3111齐平，此时，计量外螺纹3121的外侧面与输料腔313的侧壁滑动配合(也包括周向滑动和轴向滑动)，同时，储料仓314与计量外螺纹3121相对应，物料颗粒进入到输料腔313中后能够进入到计量外螺纹3121内。在本实施例中，计量段3122远离连接段3123的端面设有顶压球头3126，用于挤压翻盖阻挡机构320；计量外螺纹3121的螺旋槽的截面呈圆弧形，显然，螺旋槽的截面形状还可以是三角形、梯形、锯齿等形状。
83.为了对计量轴312进行轴向限位，避免计量轴312沿轴向的过度位移，计量段3122与连接段3123之间设有限位凸起3124，限位凸起3124与驱动侧3112之间具有间隙。同时，计量段3122靠近连接段3123的位置设有环槽3125，固定座311设有定位孔3113，定位孔3113中设有定位钉3114，定位钉3114穿过定位孔3113后位于环槽3125内，而且环槽3125的宽度大于定位钉3114的直径，通过限位凸起3124和定位钉3114共同对计量轴312进行轴向限位。同
时，定位钉3114不与环槽3125的底壁接触，避免定位钉3114与环槽3125接触而导致出现摩擦力增加甚至卡死的情况，从而避免出现计量投放不精确或不能计量投放的情况。为了避免定位钉3114与环槽3125的底壁接触，在本实施例中，定位孔3113呈台阶状，定位钉3114为呈台阶状的螺钉或销钉，通过台阶的阻挡来实现定位钉3114不与环槽3125的底壁接触。
84.为了避免空中的水汽从计量段3122靠近连接段3123的位置进入到输料腔313中，避免物料颗粒受潮，在本实施例中，计量轴312在环槽3125和限位凸起3124之间位置通过密封圈与输料腔313密封配合。显然，密封圈可以安装在计量轴312上，也可以安装在输料腔313的侧壁上。
85.翻盖阻挡机构320包括铰链片321、衬片322、密封片323以及复位件。铰链片321沿计量轴312的纵向设置，出料侧3111设有凸起，铰链片321的顶部通过铰链轴324与出料侧3111的凸起铰接。衬片322与计量轴312的横向平行，即衬片322与铰链片321垂直，衬片322的一侧与铰链片321连接，衬片322的另一侧与密封片323连接。密封片323与出料侧3111密封配合。在本实施例中，复位件为扭簧，扭簧套设在铰链轴324上，并且扭簧的两端分别与铰链片321和物料瓶盖330接触。在本发明的其他实施例中，复位件还可以为宝塔弹簧，宝塔弹簧的两端分别与铰链片321和物料瓶盖330连接，此时，物料瓶盖330上设有用于连接宝塔弹簧的限位块。
86.在本实施例中,计量机构310位于条形导向口223内，计量轴312与投料驱动组件40连接的一端与相对应的花键连接套443在条形导向口223中相对设置，并且可以通过花键连接套443进行连接。显然，在本发明的其他实施例中，计量投放组件30和投料驱动组件40还可以采用现有技术中的装置，并且以计量投放组件30和投料驱动组件40能够自动分离和连接为准。
87.基于上述计量投放组件30的计量投放方法，包括以下步骤：
88.s1：将物料颗粒放入物料瓶体内，物料颗粒从储料仓314落入计量外螺纹3121中；
89.s2：投料驱动组件40向计量轴312移动，并与计量轴312接合；
90.s3：投料驱动组件40带动计量轴312转动，物料颗粒沿计量外螺纹3121向翻盖阻挡机构320所在的方向移动；
91.s4：投料驱动组件40带动计量轴312轴向移动，计量轴312推动翻盖阻挡机构320翻转，物料颗粒从计量外螺纹3121落下并进行收集；
92.s5：一段时间后，投料驱动组件40带动计量轴312沿轴向反向运动并反向转动，翻盖阻挡机构320在复位件的作用下反向翻转，使密封片323与出料侧3111接触，阻挡物料颗粒的落下；
93.s6：重复步骤s2至s5，实现物料颗粒的计量投放通过转动计量轴312以及带动翻盖阻挡机构320的转动，即可进行物料颗粒的投放，投放过程简单，而且投放精度高，能够达到克以下量级的出料精度，满足小料量的需要。
94.参照图13和图14，在本发明的其他实施例中，固定座311与物料瓶盖330之间设有连接座380，连接座380设有连通储料仓314和物料瓶盖330的通孔；连接座380的底部设有多个用于脱模的凹槽，连接座380靠近出料侧3111的位置设有凸块；翻盖阻挡机构320包括衬片322、密封片323以及复位件，其中复位件为宝塔弹簧；衬片322的一侧与连接座380上的凸块相对设置并通过复位件与连接座380上的凸块连接，衬片322的另一侧与密封片323连接。
在本实施例中，连接座380、固定座311以及物料瓶盖330一体成型。
95.参照图15至图18，投料驱动组件40安装在支架10上，并与其中一个计量投放组件30相对应，对其中一个计量投放组件30进行计量投放操作。每一个计量投放组件30转动到与投料驱动组件40相对应，则可以通过投料驱动组件40对所有计量投放组件30进行计量投放操作。
96.投料驱动组件40包括：安装架410、往复运动驱动机构420、滑动机构430以及转动驱动机构440。安装架410包括：固定端411和连接端412，往复运动驱动机构420和滑动机构430并排设置在安装架410的底部，并且往复运动驱动机构420靠近固定端411，滑动机构430靠近连接端412，转动驱动机构440设置在滑动机构430的底部。转动驱动机构440用于与计量投放组件30连接。通过对计量投放组件30中的计量轴312进行轴向移动和转动，实现对出料口的打开以及物料的投放。
97.往复运动驱动机构420包括：推拉电磁铁421和拉簧422。推拉电磁铁421通过磁铁基座424固定安装在安装架410的底部，推拉电磁铁421的推拉部远离固定端411，并且推拉电磁铁421的推拉部沿水平方向进行伸缩运动。拉簧422的一端与推拉电磁铁421固定连接，拉簧422的另一端与滑动机构430固定连接。在工作时，推拉电磁铁421的推拉部横向移动并与滑动机构430接触，实现滑动机构430的滑动，推拉部反向移动时，拉簧422带着滑动机构430反向滑动，从而实现滑动机构430的往复滑动，从而带动转动驱动机构440的往复运动。
98.为了避免推拉电磁铁421的推拉部对滑动机构430出现较大的冲击载荷，在本实施例中，推拉电磁铁421的推拉部套设有帽头423，帽头423的材质为尼龙，在本发明的其他实施例中，帽头423的材质还可以是橡胶、铁氟龙或铜。
99.在本实施例中，拉簧422采用螺旋弹簧，在本发明的其他实施例中，拉簧422还可以为宝塔弹簧。
100.滑动机构430包括滑轨431、滑块432以及连接架433。滑轨431通过螺栓固定安装在安装架410的底部，滑轨431的延伸方向与推拉电磁铁421的推拉部的运动方向一致，滑轨431靠近连接端412的位置设有限位件434，限位件434用于避免滑块432在滑轨431上过移动而脱离滑轨431。滑块432与滑轨431滑动配合，连接架433通过螺栓悬吊设置在连接架433的底部，连接架433靠近固定端411的一端与拉簧422连接并用于与推拉电磁铁421的推拉部接触，连接架433靠近连接端412的一端与限位件434相对设置，转动驱动机构440固定安装在连接架433的底部。
101.为了避免造成过大的震动或噪音，在本实施例中，连接架433和限位件434之间设有位置传感器435，发射端设置在连接架433上，其接收端设置在限位件434上，同时，位置传感器435与推拉电磁铁421通信连接，通过位置传感器435来限制推拉电磁铁421的位移，避免采用机械阻挡方式对推拉电磁铁421进行阻挡，从而减轻了震动和噪音。
102.转动驱动机构440包括：转动驱动电机441、联轴器442以及花键连接套443，转动驱动电机441固定安装在连接架433的底部，转动驱动电机441的电机轴的延伸方向与推拉电磁铁421的推拉部的运动方向一致，转动驱动电机441的电机轴连接有联轴器442，联轴器442与花键连接套443连接，花键连接套443用于与计量轴312连接，带动计量轴312的转动和横向的往复运动(轴向移动)。
103.投料驱动组件40的工作过程：(1)物料颗粒进入到计量轴312的螺纹中，转动驱动
电机441带动计量轴312转动，物料颗粒随计量轴312的转动而向出料口移动；(2)推拉电磁铁421的推拉部运动，推动连接架433移动，从而带动转动驱动电机441移动，转动驱动电机441在工作的同时推动计量轴312，计量轴312顶开封堵出料口的衬片322，物料颗粒从计量轴312的螺纹中连续不断向下掉落；(3)推拉电磁铁421的推拉部反向运动，连接架433在拉簧422的作用下反向运动，从而带动转动驱动电机441反向移动，衬片322在复位件的作用下封堵出料口，同时推动计量轴312移动，衬片322封堵出料口后，计量轴312进入到计量投放组件30的内部；(4)重复连接架433的往复运动，从而实现物料颗粒的精确计量投放。
104.参照图19至20，卷筒50的外侧套设有包装袋卷53，卷筒50为现有技术，可在外力作用下进行旋转，从而使外侧的包装袋卷53沿展开方向进行移动，包装袋卷53依次与滑筒51、纵向热封剪切组件60、横向热封组件70和传动组件80接触。滑筒51呈“工”子型，其两端分别设有限位凸块，用于对包装袋卷53的两侧进行限位，避免包装袋卷53从滑筒51的旁侧滑出。滑筒51位于卷筒50和纵向热封剪切组件60之间，滑筒51还能起到对包装袋卷53进行张紧的作用，放置包装袋卷53轻易松弛。
105.参照图21，在滑筒51和纵向热封剪切组件60之间还设置有导向块54，导向块54呈v型，导向块54远离滑筒51的端面面积小于靠近滑筒51的端面面积。导向块54用于对包装袋卷53进行导向，导向块54的底面呈弧形，两侧分别设有限位槽541，包装袋卷53分别与导向块54的弧形底面及两侧接触。在导向块54的导向作用下，包装袋卷53的两侧向中间位置翘起，从而形成有顶部敞开的储料腔55。储料腔55的顶部敞开，方便向储料腔55中加入颗粒型物料。经过导向块54导向后的包装袋卷53在进入纵向热封剪切组件60时，其两侧相互紧贴，从而方便后续对储料腔55中的物料进行热封；以及方便对包装袋卷53进行剪切，从而形成相对独立的物料包装袋。
106.参照图22至图24，纵向热封剪切组件60包括：与支撑板52连接的纵向固定板61以及分别位于纵向固定板61上的纵向热封机构62和纵向剪切机构63，纵向固定板61上设有依次穿过纵向热封机构62和纵向剪切机构63的光轴64，光轴64的两端通过光轴固定座65与纵向固定板61连接。纵向热封机构62用于对装有物料的包装袋的两端进行纵向热封，纵向剪切机构63用于对装有物料的包装袋的端部进行纵向剪切，从而使包装袋与包装袋卷53进行分割，便于后续的横向热封以及包装袋收集。
107.纵向热封机构62包括：连接在纵向固定板61上的纵向热封电机621、与纵向热封电机621输出端连接的纵向热封偏心杆件622、分别与纵向热封偏心杆件622端部铰接的两个纵向热封连杆623、分别与纵向热封连杆623端部连接的两个纵向热封转臂624以及分别位于两个纵向热封转臂624端部的纵向热封块625，并且两个纵向热封转臂624分别选旋转连接在光轴64上。纵向热封电机621用于带动纵向热封偏心杆件622做偏心转动，从而使纵向热封连杆623做相应运动。两个纵向热封连杆623和两个纵向热封转臂624的端部组成类似“菱形”的可变四连杆结构，从而带动端部的纵向热封块625进行靠近或者远离。纵向热封块625为现有技术，当两个纵向热封块625相互紧贴并对包装袋卷53进行夹持时，可通过内部的发热芯进行发热，从而对包装袋的端部进行纵向热封，避免物料从包装袋的两端漏出。
108.纵向剪切机构63包括：连接在纵向固定板61上的纵向剪切电机631、与纵向剪切电机631输出端连接的纵向剪切偏心杆件632、分别与纵向剪切偏心杆件632端部连接的两个纵向剪切连杆633、分别与纵向剪切连杆633端部连接的两个纵向剪切刀片634，并且两个纵
向剪切刀片634分别选旋转连接在光轴64上。纵向剪切电机631用于带动纵向剪切偏心杆件632做偏心转动，从而使纵向剪切连杆633做相应运动。两个纵向剪切连杆633和两个纵向剪切刀片634的端部组成类似“菱形”的可变四连杆结构，从而使纵向剪切刀片634上剪切配合的端部进行靠近或者远离。两个纵向剪切刀片634上远离纵向剪切连杆633的端部相互剪切配合，从而可将装有物料的包装袋从包装袋卷53上进行剪切分割。
109.纵向热封偏心杆件622和纵向剪切偏心杆件632结构形状相近，分别包括：电机支板641、套设在所对应电机输出轴上的运动转盘642以及与运动转盘642一端连接的传动杆643，传动杆643远离运动转盘642的端部分别与纵向热封连杆623或者纵向剪切连杆633铰接。当电机转动时，运动转盘642同步旋转，传动杆643随运动转盘642的端部做偏心运动，从而对“菱形”四连杆结构进行“拉伸”或者“压缩”。
110.参照图25至图27，横向热封组件70包括：相互配合的横向第一热封机构71和横向第二热封机构72，横向第一热封机构71和横向第二热封机构72分别位于支撑板52的两侧。包装袋的顶端位于横向第一热封机构71和横向第二热封机构72之间，当二者相互靠近直至紧贴包装袋时，对包装袋的顶端(即包装袋卷53经导向后形成的卷曲两侧，也就是储料腔55的侧壁顶端)进行横向热封。
111.横向第一热封机构71包括：与支撑板52连接的第一固定架711、位于第一固定架711上方的第一电磁铁712、设置在第一电磁铁712端部的第一热合顶块713、与第一热合顶块713远离第一电磁铁712的端面连接的第一顶压弹簧714以及与第一顶压弹簧714接触配合的第一热封块715。第一热封块715还贯穿支撑板52的侧壁，支撑板52上设有与第一热封块715相适配的矩形口。第一电磁铁712、第一热合顶块713、第一顶压弹簧714依次设置在同一中心线上，数量分别为两组。当第一电磁铁712通电后，与第一热合顶块713发生排斥，使第一热合顶块713向远离第一电磁铁712的方向移动，对第一顶压弹簧714进行挤压，从而推动第一热封块715进行移动。
112.在第一热封块715的两侧分别设置有第一卡簧轴销716，第一卡簧轴销716上套设有第一复位弹簧718，第一卡簧轴销716的端部通过第一弹簧压板717与第一热封块715连接，并且第一复位弹簧718的两端分别与支撑板52和第一弹簧压板717抵接。当第一热封块715向远离第一电磁铁712的方向移动时，会带动第一弹簧压板717进行移动，从而对第一复位弹簧718进行压缩，第一复位弹簧718形变后储存一定的弹性势能。断电后，第一顶压弹簧714对第一热封块715施加的挤压力消失，第一复位弹簧718释放储存的弹性势能，从而通过第一弹簧压板717带动第一热封块715进行复位。
113.横向第二热封机构72包括：与支撑板52连接的第二固定架721、位于第二固定架721上方的第二电磁铁722、设置在第二电磁铁722端部的三个第二热合顶块723、与两端的第二热合顶块723远离第二电磁铁722的端部连接的第二顶压弹簧724以及与第二顶压弹簧724接触配合的第二热封块725，第二热封块725上贯穿设置有横向刀片729，横向刀片729的端部与中间的第二热合顶块723连接。第二热封块725贯穿第二固定架721，第二固定架721上设有与第二热封块725相适配的矩形口。当第二电磁铁722通电后，位于两端的第二热合顶块723对第二顶压弹簧724进行挤压，从而推动第二热封块725进行移动，与第一热封块715相配合完成对包装袋的横向热封。位于中间位置的第二热合顶块723则直接与横向刀片729的端部连接，从而同时推动横向刀片729进行移动，用于对包装袋的横向顶端进行切割。
114.在第二热封块725的两侧分别设置有第二卡簧轴销726，第二卡簧轴销726上套设有第二复位弹簧728，第二卡簧轴销726的端部通过第二弹簧压板727与第二热封块725连接，并且第二复位弹簧728的两端分别与支撑板52和第二弹簧压板727抵接。当第二热封块725向远离第二电磁铁722的方向移动时，会带动第二弹簧压板727进行移动，从而对第二复位弹簧728进行压缩，第二复位弹簧728形变后储存一定的弹性势能。断电后，第二顶压弹簧724对第二热封块725施加的挤压力消失，第二复位弹簧728释放储存的弹性势能，从而通过第二弹簧压板727带动第二热封块725进行复位。
115.第二固定架721上还连接有两个梅花头螺栓，用于与螺母配合将横向第二热封机构72与横向第一热封机构71进行连接，有利于装入包装袋，横向第一热封机构71位置固定，而横向第二热封机构72的位置可通过梅花头螺栓进行调整，调整至至合适位置后，再将第二固定架721与支撑板52进行连接固定。
116.参照图31，在本发明的其他实施例中，横向热封组件70包括：相配合的横向第三热封机构73和横向第四热封机构74，横向第三热封机构73和横向第四热封机构74分别位于支撑板52的两侧。
117.横向第三热封机构73包括：贯穿支撑板52的第三热封块731以及设置在第三热封块731两端并与支撑板52连接的第三热封导向块732，第三热封导向块732用于固定第三热封块731，使第三热封块731的位置固定。
118.横向第四热封机构74包括：与第三热封块731接触配合的第四热封块741、设置在第四热封块741两端的第四热封导向块742、贯穿第四热封导向块742的挤压刀片743、分别与第四热封导向块742和挤压刀片743接触配合的凸轮板件744以及驱动凸轮板件744转动的横向热封电机745，横向热封电机745通过第四固定架746与支撑板52连接。横向热封电机745旋转带动凸轮板件744进行转动，从而使第四热封块741和挤压刀片743依次推出，完成包装袋顶部的横向热封以及剪切。并且第三热封块731上开设有与挤压刀片743相对应的凹槽，避免对挤压刀片743刃口造成碰伤。
119.参照图32，凸轮板件744包括：与第四热封块741接触配合的两个热封块凸轮747以及设置在两个热封块凸轮747之间的刀片凸轮748；热封块凸轮747和刀片凸轮748的边缘弧形不一致，二者通过涨紧套固定在横向热封电机745的输出轴上。当横向热封电机745启动后，热封块凸轮747和刀片凸轮748同步转动，但是热封块凸轮747先与第四热封块741接触，并使第四热封块741与第三热封块731相配合完成热封。刀片凸轮748后与挤压刀片743接触，从而对包装袋进行横向剪切。
120.挤压刀片743的两端从第四热封块741远离第三热封块731的一面穿出，并且在第四固定架746和挤压刀片743的端部之间设有刀片拉簧749。挤压刀片743的端部开设有小孔，刀片拉簧749的端部穿过该孔。当凸轮板件744对第四热封块741和挤压刀片743的推力消失后，刀片拉簧749可拉动挤压刀片743和第四热封块741远离第三热封块731进行复位。
121.参照图28至图30，传动组件80包括：与支撑板52连接的传动支架81、位于传动支架81上方的传动电机82、与传动电机82通过同步带轮连接的主动齿轮83以及与主动齿轮83啮合配合的从动齿轮84，主动齿轮83和从动齿轮84分别通过轴承座85与支撑板52连接。传动电机82启动后，通过同步带轮带动主动齿轮83转动，同时与主动齿轮83相啮合的从动齿轮84开始转动。包装袋的顶端位于主动齿轮83和从动齿轮84之间，通过主动齿轮83和从动齿
轮84的啮合配合可以带动包装袋进行移动。主动齿轮83和从动齿轮84上相啮合的齿牙之间存在一定的间隙，保证二者可以啮合传动的情况下还能够进行分离。从动齿轮84的轴承座85的一端通过铰链与支撑板52连接，另一端通过螺栓连接。可通过松开螺栓，将从动齿轮84个轴承座85沿铰链进行转动，从而使从动齿轮84远离主动齿轮83。
122.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。