一种激振平台定位移动装置的制作方法

1.本发明属于直升机全机动特性测试试验技术领域，尤其涉及一种激振平台定位移动装置。


背景技术：

2.全机振频振型动特性试验是研究直升机振动分析和结构设计的一个重要环节，几乎所有新型号的研制，都需完成该项试验。试验最关键的技术，是确定机体合适位置施加激振力，确保激振力可以激出机体所有需要模态信息。
3.一般直升机在试验过程中需要在机体航向和侧向两个方向分别进行加载，试验过程中，为了得到所需要机体模态信息，需要反复调整激振平台位置，直至找到最佳加载点。主要面临问题：激振平台比较笨重，尤其在机体下方调整位置时空间局促，移动到指定位置比较困难，并且在寻找合适位置过程中需频繁移动激振平台，工作反复。
4.因此，需要设计一套机构，可以实现激振平台快速移动和定位的功能。目前试验室所使用的激振平台移动方法主要靠人工移动，其对接精度差、工作效率低、已经难以满足当前试验任务的需求。为了适应新形势科研工作需要，提升我所试验水平，急需研制一种激振平台定位移动装置。


技术实现要素：

5.针对上述技术问题，本发明提供了一种激振平台定位移动装置，包括：
6.固定支撑梁，设置在所述升降架上，用于固定激振平台；
7.升降架，用于升降所述激振平台；
8.万向轮，设置在所述升降架的底部。
9.优选地，所述升降架包括：
10.基础支撑架，所述万向轮设置在所述基础支撑架的底部；
11.升降组件，设置在所述基础支撑架上，用于升降所述激振平台。
12.优选地，所述升降组件包括：
13.滑动导轨，设置在所述基础支撑架上；
14.游动梁，套设在所述滑动导轨上，可沿所述滑动导轨滑动；
15.调节螺杆，与所述游动梁螺纹连接；其中，所述游动梁可随着所述调节螺杆的转动，沿着所述滑动导轨来回滑动；
16.转动手柄，设置在所述调节螺杆的端部，用于为所述调节螺杆提供力矩；
17.升降机构，与所述游动梁连接；
18.支撑框，与所述升降机构连接。
19.优选地，所述升降机构包括：
20.推拉杆，所述的推拉杆的一端与所述游动梁连接，另一端通过滚轮与小滚轮杆连接；其中，所述滚轮可在滑槽内滚动；
21.小滚轮杆，活动连接在支臂上；
22.支臂，所述支臂的一端与所述支撑框的底面滑动连接，另一端与所述基础支撑架活动连接。
23.优选地，所述支撑框与所述基础支撑架之间还设置有限位杆，所述支撑框可沿着所述限位杆上下移动。
24.优选地，所述升降机构还包括：
25.大滚轮杆，所述大滚轮杆的一端与所述支撑框的底面滑动连接，另一端与所述基础支撑架活动连接；
26.所述同步连杆，活动连接在所述支臂和所述大滚轮杆之间。
27.优选地，所述支撑框和所述基础支撑架上均设置有滑槽，用于所述滚轮滚动。
28.优选地，所述固定支撑梁卡接在所述支撑框上，所述固定支撑梁上还设置有弧形槽，所述弧形槽内卡接有固定柱，所述固定柱用于固定所述激振平台。
29.本发明的有益技术效果：
30.本发明可以快速移动调整激振平台位置，实现加载设备与加载位置的对接定位；它克服了目前试验室移动激振平台耗时长，对接精度差、工作效率低的缺点。
附图说明
31.图1是本发明实施例提供的激振平台定位移动装置的整体结构示意图；
32.图2是本发明实施例提供的激振平台定位移动装置的使用状态图；
33.其中：1-固定支撑梁、2-升降架、3-限位杆、4-大滚轮杆、5-滚轮、6-同步连杆、7-小滚轮杆、8-万向轮、9-推拉杆、10-游动梁、11-滑动导轨、12-调节螺杆、13-基础支撑架、14-转动手柄、15-激振平台、16-激振器。
具体实施方式
34.本发明的目的：提供一种激振平台定位移动装置设计，可以快速移动激振平台并且实现加载设备与加载位置的对接定位，可以用来完成直升机全机振频振型动特性试验。
35.请参阅图1-2，本发明提供了一种直升机激振平台定位移动装置包括：固定支撑梁1、升降架2、限位杆3、大滚轮杆4、滚轮5、同步连杆6、小滚轮杆7、万向轮8、推拉杆9、游动梁10、滑动导轨11、调节螺杆12、基础支撑架13、转动手柄14组成。
36.在本技术实施例中，其构造特征：固定支撑梁1与升降架2嵌套连接，限位杆3与升降架2固定连接；两组大滚轮杆4分别于同步连杆6、小滚轮杆7通过销轴连接，另外两组大滚轮杆4于同步连杆6通过销轴连接；大滚轮杆4上端与滚轮5通过销轴连接，下端通过销轴与基础支撑架13连接；滚轮5分别嵌套在升降架2和基础支撑架13的沟槽内，可以自由滚动。
37.其中，基础支撑架13下平面固定安装有四个万向轮8，推拉杆9一端与小滚轮杆7通过销轴连接，另一端与游动梁10通过销轴连接；滑动导轨11固定安装在固定支撑梁1上，游动梁10嵌套在滑动导轨11和调节螺杆12上；调节螺杆12通过滚动轴承安装在固定支撑梁1上，并且只有转动自由度，调节螺杆12端部安装有转动手柄14，以上零部件共同组成一个完整的激振平台定位移动装置机构。
38.本发明属于直升机全机振频振型动特性试验技术，可以快速移动调整激振平台位
置，实现加载设备与加载位置的对接定位；它克服了目前试验室移动激振平台耗时长，对接精度差、工作效率低的缺点。可以在空间局促的机舱底部灵活移动激振平台，快速把激振平台运送到指定位置，与激振点对接精度和工作效率都得到了大幅度提高。
39.下面参照图1、图2对本技术做进一步详细说明。一种激振平台定位移动装置由固定支撑梁1、升降架2、限位杆3、大滚轮杆4、滚轮5、同步连杆6、小滚轮杆7、万向轮8、推拉杆9、游动梁10、滑动导轨11、调节螺杆(12)、基础支撑架13、转动手柄14组成；
40.在本技术实施例中，具体实施方式：
41.一、把4只万向轮8安装在基础支撑架13上，然后在基础支撑架13上安装滑动导轨11、游动梁10、调节螺杆12、转动手柄14等组件；
42.二、通过销轴把大滚轮杆4、滚轮5、小滚轮杆7安装连接好，然后通过销轴安装在基础支撑架13上；
43.三、把游动梁10调整到合适位置，依次通过销轴把同步连杆6、推拉杆9安装连接到大滚轮杆4、小滚轮杆7、游动梁10上，使其成为一个完整的可调节机构；
44.四、安装升降架2,把升降架2嵌套安装在限位杆3上，升降架2沟槽与大滚轮杆4上滚轮5完全嵌套贴合；
45.五、把固定支撑梁1，嵌套安装在升降架2的沟槽内，固定支撑梁1,使用前取下靠近开口一端，待激振平台15进入装置内，再把固定支撑梁1放置安装好，通过调节转动手柄14，将激振平台支起脱离地面，移动到指定位置，然后放下激振平台，拆掉外端固定支撑梁1，拖出移动装置；
46.六、移动激振平台时，操作人员首先调节转动手柄14，参照激振平台挂点调节升降架2至合适高度，拆除靠近开口一端固定支撑梁1，移动装置待激振平台进入装置合适位置，安装开口一端固定支撑梁1，调节转动手柄14，待激振平台15脱离地面，即可移动激振平台，待激振器16对准激振点位置，即可将激振平台15放下固定。从而实现激振平台的快速移动和定位。
47.本发明专门用于直升机动特性试验激振平台定位移动装置，其功能如下：可以移动激振平台并且精确对接激振点的加载位置；可以大大提高试验人员工作效率。