一种基于水冷电机系统的电动汽车水泵选型方法及装置与流程

1.本技术涉及电动汽车水冷电机冷却系统技术领域，具体而言，涉及一种基于水冷电机系统的电动汽车水泵选型方法及装置。


背景技术：

2.随着绿色经济的发展，电动汽车在市场的渗透率迅速提升，电动汽车冷却系统的布置方法主要有两种：一种为风冷结构，另一种为液冷结构。目前，在电动汽车领域大多采用水冷电机系统，因此，对绝大多数电动汽车而言，水泵是必不可少的零部件，其为整车的冷却循环系统提供了运行的动力。
3.电动汽车的水泵选型与电机系统的发热量直接相关，在现有技术中，往往通过电机系统的峰值功率发热量选取，而电动汽车的电机峰值功率允许的连续运行时间一般小于60s，且在大部分工况下，电机系统都工作在额定功率以下。因此，根据电机系统峰值功率发热量对水泵选型的方法，往往导致所选的水泵流量和扬程有较大裕量，从而导致零部件成本上升，且水泵工作效率低下。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种基于水冷电机系统的电动汽车水泵选型方法及装置，用以有效的改善现有技术中存在的成本高效率低的技术缺陷。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种基于水冷电机系统的电动汽车水泵选型方法，方法包括以下步骤：s1：基于水冷电机系统的峰值功率发热量和总阻力，计算获得与水泵相关的第一流量参数和第一扬程参数，并根据第一流量参数和第一扬程参数，进行水泵第一次选型；s2：在预设极限工况下采集对应的占空比数据δ、定子电流数据ice、电机扭矩数据t、电机转速ω和定子频率数据f1；s3：基于开关损耗和导通损耗，计算在预设极限工况下电机控制器的第一功率发热量；s4：计算在预设极限工况下水冷电机的第二功率发热量；s5：根据水冷电机系统的总功率发热量，计算获得与水泵相关的第二流量参数和第二扬程参数，并根据第二流量参数和第二扬程参数，进行水泵第二次选型，其中，总功率发热量为第一功率发热量和第二功率发热量之和。
6.结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，基于水冷电机系统的峰值功率发热量和总阻力，计算获得与水泵相关的第一流量参数和第一扬程参数，包括：根据下列公式计算出所述第一流量参数：
[0007][0008]
式中，v为水泵流量，单位为l/min；1.1为安全系数；pf为水冷电机系统的峰值功率的发热量，单位为kw；ρ为水的密度；cw为水的比热容；为散热器进出水温差；根据下列公式计算所述水冷电机系统中的多个零部件对应的管道水阻：
[0009]
p
管道水阻
＝p
电机
+p
电控
+p
散热器
+p
水管
+p
其他
ꢀꢀꢀ
(2)
[0010]
式中，p
电机
为电机水阻；p
电控
为电机控制器水阻；p
散热器
为散热器水阻；p
水管
为水管阻力；p
其他
为包括水冷充电机和水冷dcdc等其他零部件对应的阻力；根据下列公式计算冷却系统的扬程压力：
[0011]
p
扬
＝ρ*g*h
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(3)
[0012]
式中，g为重力加速度，h为水势高低；根据下列公式计算所述水冷电机系统的总阻力：
[0013]
p
总
＝p
管道水阻
+p
扬
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(4)
[0014]
根据下列公式计算所述第一扬程参数：
[0015]
h＝p
总
/(ρ*g)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(5)
[0016]
式中，h为扬程。
[0017]
结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，预设极限工况包括：第一预设条件为满载，第二预设条件为20％坡道，第三预设条件为电动汽车的行驶速度为40km/h。
[0018]
结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，基于开关损耗和导通损耗，计算在预设极限工况下电机控制器的第一功率发热量，包括：根据下列公式计算出预设极限工况下的功率模块单管的发热量：
[0019]
p
d1
＝ps+pc＝0.5u
ceice(pk)
(t
s(on)
+t
s(off)
)fs+δ*u
ce(sat)ice
ꢀꢀ
(6)
[0020]
式中，ps为开关损耗；pc为导通损耗；u
ce
为功率模块导通电压；i
ce(pk)
为功率模块导通的峰值电流；t
s(on)
为功率模块导通时间；t
s(off)
为功率模块关断时间；fs为功率模块开关频率；u
ce(sat)
为功率模块饱和压降；i
ce
为定子电流；δ为占空比；其中，t
s(on)
包括开通延迟时间t
d(on)
和上升时间tf，t
s(off)
包括下降时间tf和关断延迟时间t
d(off)
。
[0021]
结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，方法还包括：根据获得的所述功率模块单管的发热量计算电机控制器的第一功率发热量，具体包括：判断电机的类型，若电机为无刷直流电机，其对应的电机控制器的第一功率发热量通过下列公式进行计算：
[0022]
p
d2
＝2p
d1
＝2ps+2pcꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(7)
[0023]
若电机为永磁同步电机，其对应的电机控制器的第一功率发热量通过下列公式进行计算：
[0024]
p
d2
＝2ps+3pcꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(8)
[0025]
式中，p
d2
为电机控制器的功率发热量，其不同的电机对应不同的计算公式。
[0026]
结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，计算在预设极限工况下水冷电机的第二功率发热量，包括：根据下列公式计算水冷电机的第二功率发热量：
[0027]
p
d3
＝p
fe
+p
cu
+p
fw
+p
ad
＝c
fe
(e1/f1)2+i
ce2
r+c
fwf13
+0.005tω
ꢀꢀ
(9)
[0028]
式中，p
fe
为电机铁损；p
cu
为电机铜损；p
fw
为电机机械损耗；p
ad
为电机附加损耗；c
fe
为铁耗常数；e1为定子感应电动势；f1为定子频率；i
ce
为定子电流；r为电机电阻；c
fw
为机械损耗常数；t为电机扭矩；ω为电机转速。
[0029]
结合第一方面的第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，计算水冷电机系统的总功率发热量，包括：根据下列公式计算水冷电机系统的总功率发热量：
[0030]
p
d4
＝p
d2
+p
d3
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(10)
[0031]
式中，p
d4
表示为所述水冷电机系统的总功率发热量。
[0032]
结合第一方面的第六种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，根据水冷电机系统的总功率发热量，计算获得与水泵相关的第二流量参数和第二扬程参数，并根据第二流量参数和第二扬程参数，进行水泵第二次选型，包括：将通过公式(10)计算获得的水冷电机系统的总功率发热量代入公式(1)中，计算获得与水泵相关的第二流量参数；通过公式(2)至公式(5)计算获得第二扬程参数；分别判断第一流量参数与第二流量参数以及第一扬程参数与第二扬程参数是否一致；若判断结果均为是，将水泵第一次选型确定出的水泵作为目标水泵；若判断结果至少一个为否，将第二流量参数和第二扬程参数中的至少一个更新为目标水泵的选型参数。
[0033]
第二方面，本技术实施例提供了一种基于水冷电机系统的电动汽车水泵选型装置，装置包括：第一处理模块，用于基于水冷电机系统的峰值功率发热量和总阻力，计算获得与水泵相关的第一流量参数和第一扬程参数，并根据第一流量参数和第一扬程参数，进行水泵第一次选型；采集模块，用于在预设极限工况下采集对应的占空比数据δ、定子电流数据ice、电机扭矩数据t、电机转速ω和定子频率数据f1；第二处理模块，用于基于开关损耗和导通损耗，计算在预设极限工况下电机控制器的第一功率发热量；第三处理模块，用于计算在预设极限工况下水冷电机的第二功率发热量；第四处理模块，用于根据水冷电机系统的总功率发热量，计算获得与水泵相关的第二流量参数和第二扬程参数，并根据第二流量参数和第二扬程参数，进行水泵第二次选型，其中，总功率发热量为第一功率发热量和第二功率发热量之和。
[0034]
第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，电子设备包括：处理器、通信总线、通信接口以及存储器；通信总线分别连接处理器、通信接口和存储器；存储器存储有计算机可读取指令，当处理器执行可读取指令时，运行如第一方面及结合第一方面任一种可能的实现方式中的基于水冷电机系统的电动汽车水泵选型方法。
[0035]
与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明中通过先通过基于水冷电机系统的峰值功率发热量进行水泵初选型，再根据电动汽车使用的预设极限工况进行水泵第二次选型，再根据判断水泵初选确定的型号与第二次选型确定出的型号是否一致来确定出水泵最终的型号，使得最终确定出的目标水泵相较于仅使用峰值功率发热量进行水泵初选型方法确定出的水泵，匹配的水泵功率更小，成本更低，效率更高。
附图说明
[0036]
图1为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
[0037]
图2为本技术实施例提供的一种基于水冷电机系统的电动汽车水泵选型方法的流程示意图；
[0038]
图3为本技术实施例提供的基于水冷电机系统的电动汽车水泵选型装置的结构示意图。
具体实施方式
[0039]
下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
[0040]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0041]
请参阅图1，本技术一些可能的实施例提供了一种电子设备10。电子设备10可以为个人电脑(personal computer，pc)、平板电脑、智能手机、个人数字助理(personal digital assistant，pda)等，或电子设备10可以为网络服务器、数据库服务器、云服务器或由多个子服务器构成的服务器集成等。
[0042]
进一步地，电子设备10可以包括：存储器111、通信接口112、通信总线113和处理器114,其中，处理器114、通信接口112和存储器111通过通信总线113连接。处理器114用于执行存储器111中存储的可执行模块，例如计算机程序。图1所示的电子设备10的组件和结构只是示例性的，而非限制性的，根据需要，电子设备10也可以具有其他组件和结构。
[0043]
其中，存储器111可能包含高速随机存取存储器(random access memoryram)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
[0044]
通信总线113可以是isa总线((industry standard architecture，工业标准体系结构)、pci总线(peripheral component interconnect，外设部件互连标准)或eisa总线(extended industry standardarchitecture，扩展工业标准结构)等。通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图1中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
[0045]
处理器114可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器114中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器114可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(network processor，np)等；还可以是数字信号处理器(digital signalprocess,dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit,asic)、现场可编程门阵列(field programmable gate array,fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。
[0046]
本发明实施例定义的装置所执行的方法可以应用于处理器114中，或者由处理器114实现。处理器114可以通过与电子设备10中其它模块或者元器件配合，从而执行基于水冷电机系统的电动汽车水泵选型方法。下面将对基于水冷电机系统的电动汽车水泵选型方法的执行进行详细地说明。
[0047]
请参阅图2，本技术一些可能的实施例提供了一种基于水冷电机系统的电动汽车水泵选型方法。该基于水冷电机系统的电动汽车水泵选型方法可以由电子设备执行，方法包括以下步骤：s1、s2、s3、s4和s5。
[0048]
s1：基于水冷电机系统的峰值功率发热量和总阻力，计算获得与水泵相关的第一流量参数和第一扬程参数，并根据第一流量参数和第一扬程参数，进行水泵第一次选型；
[0049]
s2：在预设极限工况下采集对应的占空比数据δ、定子电流数据ice、电机扭矩数据t、电机转速ω和定子频率数据f1；
[0050]
s3：基于开关损耗和导通损耗，计算在预设极限工况下电机控制器的第一功率发热量；
[0051]
s4：计算在预设极限工况下水冷电机的第二功率发热量；
[0052]
s5：根据水冷电机系统的总功率发热量，计算获得与水泵相关的第二流量参数和第二扬程参数，并根据第二流量参数和第二扬程参数，进行水泵第二次选型，其中，总功率发热量为第一功率发热量和第二功率发热量之和。
[0053]
首先需要说明的是，电动汽车的水冷电机系统包括：电机控制器、功率模块、电动机、各类检测传感器和电源，其中，电机控制器是核心，其分别与各类检测传感器、功率模块、电源以及电动汽车内的变速杆即加速踏板等连接，用于接收各类传感信号；电源、功率模块和电动机三者之间电流可以实现相互转换。
[0054]
下面将对该基于水冷电机系统的电动汽车水泵选型方法的具体执行过程做详细的说明。
[0055]
s1：基于水冷电机系统的峰值功率发热量和总阻力，计算获得与水泵相关的第一流量参数和第一扬程参数，并根据第一流量参数和第一扬程参数，进行水泵第一次选型。
[0056]
具体地，在电动汽车骡车测试阶段，首先根据现有技术进行水泵初选型，即通过电机系统峰值功率发热量选择水泵参数；其中，骡车指的是开发阶段的测试车，用以借用其他车型的车身测试已开发出的底盘性能；峰值功率即为峰值转速和峰值转矩的乘积。在本技术实施例中，若水冷电机系统的峰值功率发热量为pf，则与水泵相关的第一流量参数的计算方式如下：
[0057][0058]
式中，v为水泵流量，单位为l/min；1.1为安全系数；pf为水冷电机系统的峰值功率的发热量，单位为kw；ρ为水的密度；cw为水的比热容；为散热器进出水温差。其中，ρ为1000kg/m3,cw取4.179kj/(kg.℃)，一般为5-10℃，在本技术实施例中，取5℃。将在电动汽车骡车测试阶段获得的水冷电机系统峰值功率发热量代入公式(1)中，计算获得第一流量参数。
[0059]
水泵扬程的计算与总阻力相关，根据下列公式计算所述水冷电机系统中的多个零部件对应的管道水阻：
[0060]
p
管道水阻
＝p
电机
+p
电控
+p
散热器
+p
水管
+p
其他
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
[0061]
式中，p
电机
为电机水阻；p
电控
为电机控制器水阻；p
散热器
为散热器水阻；p
水管
为水管阻力；p
其他
为包括水冷充电机和水冷dcdc等其他零部件对应的阻力；根据下列公式计算冷却系统的扬程压力；
[0062]
根据下列公式计算冷却系统的扬程压力：
[0063]
p
扬
＝ρ*g*h
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(3)
[0064]
式中，g为重力加速度，h为水势高低；其中，重力加速度取9.8m/s2。
[0065]
根据下列公式计算所述水冷电机系统的总阻力：
[0066]
p
总
＝p
管道水阻
+p
扬
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(4)
[0067]
根据下列公式计算所述第一扬程参数：
[0068]
h＝p
总
/(ρ*g)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(5)
[0069]
式中，h为扬程。
[0070]
通过上述公式(1)至公式(5)，计算获得与水泵相关的第一流量参数和第一扬程参数。
[0071]
s2：在预设极限工况下采集对应的占空比数据δ、定子电流数据ice、电机扭矩数据t、电机转速ω和定子频率数据f1。
[0072]
具体地，对电动汽车骡车进行预设极限工况测试，在本技术实施例中，预设极限工况包括：第一预设条件为满载，第二预设条件为20％坡道，第三预设条件为电动汽车的行驶速度为40km/h。
[0073]
需要说明的是，预设极限工况可以根据具体的需求进行变化，如第一预设条件还可以为80％满载或者75％满载，第二预设条件还可以为10％坡道或30％坡道，第三预设条件还可以为50km/h或者60km/h，在本技术实施例中，所列举的具体数值只是示例性的，并不做具体的限定。
[0074]
s3：基于开关损耗和导通损耗，计算在预设极限工况下电机控制器的第一功率发热量。
[0075]
具体地，根据开关耗损和导通耗损计算在上述预设极限工况下功率模块单管的发热量：
[0076]
p
d1
＝ps+pc＝0.5u
ceice(pk)
(t
s(on)
+t
s(off)
)fs+δ*u
ce(sat)ice
ꢀꢀ
(6)
[0077]
式中，ps为开关损耗；pc为导通损耗；u
ce
为功率模块导通电压；i
ce(pk)
为功率模块导通的峰值电流；t
s(on)
为功率模块导通时间；t
s(off)
为功率模块关断时间；fs为功率模块开关频率；u
ce(sat)
为功率模块饱和压降；i
ce
为定子电流；δ为占空比；其中，t
s(on)
包括开通延迟时间t
d(on)
和上升时间tf，t
s(off)
包括下降时间tf和关断延迟时间t
d(off)
；其中，公式(6)中的参数fs为用户设置，一般选取6khz～10khz，ice和δ由在上述预设极限工况下测试获得，剩余的其他参数可以通过功率模块的使用说明书中相应的获取。
[0078]
根据获得的所述功率模块单管的发热量计算电机控制器的第一功率发热量，具体包括：判断电机的类型，若电机为无刷直流电机，其对应的电机控制器的第一功率发热量通过下列公式进行计算：
[0079]
p
d2
＝2p
d1
＝2ps+2pcꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(7)
[0080]
若电机为永磁同步电机，其对应的电机控制器的第一功率发热量通过下列公式进行计算：
[0081]
p
d2
＝2ps+3pcꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(8)
[0082]
式中，p
d2
为电机控制器的功率发热量，其不同的电机对应不同的计算公式。
[0083]
根据上述公式(6)至公式(8)，计算获得电机控制器的第一功率发热量。
[0084]
s4：计算在预设极限工况下水冷电机的第二功率发热量。
[0085]
具体地，计算在预设极限工况下水冷电机的第二功率发热量，包括：根据下列公式计算水冷电机的第二功率发热量：
[0086]
p
d3
＝p
fe
+p
cu
+p
fw
+p
ad
＝c
fe
(e1/f1)2+i
ce2
r+c
fwf13
+0.005tω
ꢀꢀ
(9)
[0087]
式中，p
fe
为电机铁损；p
cu
为电机铜损；p
fw
为电机机械损耗；p
ad
为电机附加损耗；c
fe
为铁耗常数；e1为定子感应电动势；f1为定子频率；i
ce
为定子电流；r为电机电阻；c
fw
为机械损耗常数；t为电机扭矩；ω为电机转速，其中，t和ω在上述预设极限工况测试中采集获得。
[0088]
s5：根据水冷电机系统的总功率发热量，计算获得与水泵相关的第二流量参数和第二扬程参数，并根据第二流量参数和第二扬程参数，进行水泵第二次选型，其中，总功率发热量为第一功率发热量和第二功率发热量之和。
[0089]
具体地，计算水冷电机系统的总功率发热量，包括：根据下列公式计算水冷电机系统的总功率发热量：
[0090]
p
d4
＝p
d2
+p
d3
ꢀꢀ
(10)
[0091]
式中，p
d4
表示为所述水冷电机系统的总功率发热量。
[0092]
根据水冷电机系统的总功率发热量，计算获得与水泵相关的第二流量参数和第二扬程参数，并根据第二流量参数和第二扬程参数，进行水泵第二次选型，包括：将通过公式(10)计算获得的水冷电机系统的总功率发热量代入公式(1)中，计算获得与水泵相关的第二流量参数；通过公式(2)至公式(5)计算获得第二扬程参数；分别判断第一流量参数与第二流量参数以及第一扬程参数与第二扬程参数是否一致；若判断结果均为是，将水泵第一次选型确定出的水泵作为目标水泵；若判断结果至少一个为否，将第二流量参数和第二扬程参数中的至少一个更新为目标水泵的选型参数。
[0093]
例如，若第一流量参数和第二流量参数两次计算结果不一致，第一扬程参数和第二扬程参数两次计算结果一致，则将第二流量参数更新为目标水泵的选型参数，扬程参数则保持不变，从而确定出新的水泵选型。若第一流量参数和第二流量参数两次计算结果一致，第一扬程参数和第二扬程参数两次计算结果不一致，则将第二扬程参数更新为目标水泵的选型参数，流量参数则保持不变，从而确定出新的水泵选型。若第一流量参数和第二流量参数两次计算结果不一致，第一扬程参数和第二扬程参数两次计算结果不一致，则将第二流量参数更新为目标水泵的选型参数，第二扬程参数更新为目标水泵的选型参数，从而确定出新的水泵选型。若第一流量参数和第二流量参数两次计算结果一致，第一扬程参数和第二扬程参数两次计算结果一致，则水泵的第二次选型结果与水泵初选型结果一致，选型结果保持不变。
[0094]
作为一种可能的实施方式，也可以通过判定第一流量参数与第二流量参数之间的差值是否超过第一预设阈值以及第一扬程参数与第二扬程参数之间的差值是否超过第二预设阈值的方式来确定水泵初选型与水泵的第二次选型分别确定出的水泵型号是否差异大并判断水泵型号是否需要进行更新。
[0095]
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。
[0096]
若某带水冷电机系统的电动汽车，电机系统的峰值功率发热量为5kw，使用pmsm(永磁同步电机)，电机系统其它参数如下：
[0097]
电机的铁耗常数cfe为1.0；定子感应电动势e1为493vpk；电机电阻r为18mω；机械损耗常数cfw为0.05％。
[0098]
功率模块断态集-射电压uce为330v；功率模块通态峰值电流ice(pk)为280a；功率模块开通时间ts(on)为294ns；功率模块关断时间ts(off)为498ns；开关频率fs设置为
8khz；功率模块饱和压降uce(sat)为1.6v；
[0099]
经试验测试，电机水阻p电机为18kpa；电机控制器水阻p电控为10kpa；散热器水阻p散热器为4.3kpa；水管阻力p水管为0.5kpa；其他零部件阻力p其他为9.9kpa；水势高低h为0.5m。
[0100]
水泵选型步骤如下：
[0101]
(1)根据公式(1)进行水泵初选型，散热器进出水温差取5℃，计算水泵流量v为15.79l/min。
[0102]
根据公式(2)～(5)计算水泵的扬程为4.857m。
[0103]
因此，初选水泵的流量为16l/min，水泵扬程为5m。
[0104]
(2)将初次选型水泵搭载骡车，该车型设定极限工况如下：
[0105]
满载，20％坡道，车速40km/h，环境温度38℃。在环境仓进行转毂台架测试，采集一段时间的数据(如5min)，此时电机控制器的占空比平均值δ为85％，此时的定子电流平均值为82a，电机扭矩平均值t为80nm，电机转速平均值ω为2250rpm，定子频率平均值f1为150hz。
[0106]
(3)电机控制器的发热量计算：
[0107]
根据公式(6)和(8)可以计算电机控制器的发热量为867.85w。
[0108]
(4)电机的发热量计算：
[0109]
根据公式(9)计算得电机的发热量为3.587kw。
[0110]
(5)水泵的再选型：
[0111]
根据公式(10)和公式(1)再次计算水泵需求的流量为11.33l/min。扬程的选型与第1次选型一致，即5m，流量需求更新为12l/min。
[0112]
请参阅图3，本技术实施例提供了一种基于水冷电机系统的电动汽车水泵选型装置20，装置包括：
[0113]
第一处理模块210，用于基于水冷电机系统的峰值功率发热量和总阻力，计算获得与水泵相关的第一流量参数和第一扬程参数，并根据第一流量参数和第一扬程参数，进行水泵第一次选型；
[0114]
采集模块220，用于在预设极限工况下采集对应的占空比数据δ、定子电流数据ice、电机扭矩数据t、电机转速ω和定子频率数据f1；
[0115]
第二处理模块230，用于基于开关损耗和导通损耗，计算在预设极限工况下电机控制器的第一功率发热量；
[0116]
第三处理模块240，用于计算在预设极限工况下水冷电机的第二功率发热量；
[0117]
第四处理模块250，用于根据水冷电机系统的总功率发热量，计算获得与水泵相关的第二流量参数和第二扬程参数，并根据第二流量参数和第二扬程参数，进行水泵第二次选型，其中，总功率发热量为第一功率发热量和第二功率发热量之和。
[0118]
综上所述，本技术实施例提供一种基于水冷电机系统的电动汽车水泵选型方法，方法包括以下步骤：s1：基于水冷电机系统的峰值功率发热量和总阻力，计算获得与水泵相关的第一流量参数和第一扬程参数，并根据第一流量参数和第一扬程参数，进行水泵第一次选型；s2：在预设极限工况下采集对应的占空比数据δ、定子电流数据ice、电机扭矩数据t、电机转速ω和定子频率数据f1；s3：基于开关损耗和导通损耗，计算在预设极限工况下电
机控制器的第一功率发热量；s4：计算在预设极限工况下水冷电机的第二功率发热量；s5：根据水冷电机系统的总功率发热量，计算获得与水泵相关的第二流量参数和第二扬程参数，并根据第二流量参数和第二扬程参数，进行水泵第二次选型，其中，总功率发热量为第一功率发热量和第二功率发热量之和。
[0119]
以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。