1.本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种一体化输液袋分拣设备。
背景技术：2.静脉用药调配中心在国内各大医院均有，将配制好的输液袋分配到各个病区需要多名护士或护工集中进行人工分拣，分拣工作枯燥，分拣速度慢，再加上有时要求的时间紧迫，难免会将输液袋分拣错误，因此分拣输液袋是一项耗时费力而又细致的工作，随着人工智能技术的快速发展，医用设备的自动化程度也在飞速提升，智能化的静脉用药调配中心在国内各大医院陆续建立，输液袋分拣设备作为医院中静脉用药调配中心内重要的自动化设备之一，已经逐步被我国越来越多的大型医院所使用。
3.目前输液袋分拣设备仍处在高速发展进程中，但对于分拣的智能程度，或着说一体化程度，仍有待进步，目前较多设备在进行分拣之前，需要人工统一将输液袋正面朝上整齐排列在传送带上，然后才能通过后续的编号识别装置识别输液袋正面的编号，在识别之后才能通过机械爪或其他分拣装置进行分拣，长时间处于这种高强度工作下，人工的精神难免会出现疏忽，而由于输液袋内部存在液体，一旦出现疏忽，其带有编号的面可能未能朝上，从而使后续的编号识别装置以及分拣装置无法工作，降低了分拣效率和质量，有待进一步优化与改进。
技术实现要素：4.为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种一体化输液袋分拣设备。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种一体化输液袋分拣设备，包括斜坡输送带、透明滑板和分拣输送带，三者从高至低依次倾斜设置，所述透明滑板的外部设置有环绕式的安装筒，所述安装筒的内腔设置有周向移动的多个扫描模块，所述分拣输送带的输送路线上还设置有分拣模块，输液袋自所述斜坡输送带和所述透明滑板倾斜向下移动，在移动的过程中经所述扫描模块扫描确认后，经所述分拣模块被分类存储。
7.进一步在于，所述斜坡输送带包括两个由电机驱动的转辊和多个网格板，所述网格板呈长条状结构，其两长侧均设置有转动环，相邻的两个所述转动环相互交错嵌套并通过转轴转动连接，多个所述网格板形成一个封闭的环状结构，两个所述转辊设置在所述环状结构的两端并驱动所述环状结构循环滚动。
8.进一步在于，所述转辊的外壁套设有多个驱动轮，所述驱动轮的环壁等角度设置有多个插块，所述网格板的端面开设有多个贯穿式的网格槽，所述插块与所述网格槽活动连接。
9.进一步在于，所述网状结构中等间距设置有多个挡板，所述挡板呈t字型结构，其下端的两侧也设置有转动环，所述挡板的转动环通过转轴与所述网格板的转动环转动连接。
10.进一步在于，所述安装筒呈中空的圆筒型结构，所述透明滑板通过其两侧的多个安装件安装在所述安装筒的内部，所述安装筒的环壁中部等角度开设有三段贯穿式滑槽，所述安装筒的外环壁对应所述滑槽的两侧均设置有弧型齿条，两个所述弧型齿条之间设置有双轴电机，所述双轴电机两端的输出端均套接固定有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述双轴电机通过固定杆穿过所述滑槽并连接有所述扫描模块。
11.进一步在于，所述扫描模块呈环型结构，其弧形外壁紧贴所述安装筒的弧形内壁。
12.进一步在于，所述安装件一侧壁的中部开设有卡槽，其两侧开设有倒角面，另一侧壁通过连接柱与所述安装筒的内环壁固连，所述卡槽的宽度与所述透明滑板的厚度相互匹配。
13.本发明的有益效果：
14.使用者仅需将输液袋放置在斜坡输送带上，无需刻意调整其摆放角度和端面，就能实现不同输液袋的分门别类，大大减轻了长时间人工分类的精神疲劳程度，避免人工分拣模式下，高强度易出错的问题，保障用药安全，提升管理品质，灵活配置人力资源，分拣速度高效稳定。
附图说明
15.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
16.图1是本发明的整体结构示意图；
17.图2是本发明中网格板和挡板连接后的结构示意图；
18.图3是本发明中转辊和驱动轮的结构示意图；
19.图4是本发明中透明滑板、安装筒、分拣输送带和分拣模块的侧视图；
20.图5是本发明中透明滑板安装在安装筒内部的结构示意图；
21.图6是图5中a处的局部放大图；
22.图7是本发明中透明滑板和安装件的结构示意图；
23.图8是本发明中安装件的结构示意图；
24.图9是本发明中双轴电机和扫描模块的结构示意图。
25.图中：1、斜坡输送带；11、网格板；111、网格槽；112、转动环；12、挡板；13、转辊；14、驱动轮；141、插块；2、透明滑板；3、安装筒；31、安装件；311、连接柱；312、卡槽；313、倒角面；32、滑槽；33、弧型齿条；34、双轴电机；35、齿轮；4、分拣输送带；5、分拣模块；6、扫描模块。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
27.如图1所示，一种一体化输液袋分拣设备，包括斜坡输送带1、透明滑板2和分拣输送带4，三者从高至低依次倾斜设置，本实施例中，斜坡输送带1整体分为两个部分，一部分为水平段，另一部分为倾斜段，两个部分之间的连接处设置有涨紧组件，用于保障输送带整体的流畅滚动，水平段的设置是为了便于使用者放置输液袋，倾斜段是为了使输液袋通过
透明滑板2，透明滑板2的外部还设置有环绕式的安装筒3，安装筒3的内腔设置有周向移动的多个扫描模块6，输液袋自斜坡输送带1掉落至透明滑板2上，由于透明滑板2也是倾斜设置，输液袋自透明滑板2的端面上滑下，并在滑行的过程中被多个扫描模块6扫描确认编号，由于扫描模块6可做周向运动，且透明滑板2为透明材料制成，因此无论输液袋的编号面朝向哪个位置，均能被扫描模块6识别，而被扫描模块6识别后的输液袋沿透明滑板2掉落在分拣输送带4上，如图4所示，设置在分拣输送带4输送路线上的分拣模块5开始对输液袋进行分拣，并将分拣后的输液袋归类至相同区域并进行存储，自此完成设备的整个分拣流程。
28.本发明中透明滑板2的材质可选用玻璃或高透光率亚克力板。
29.本发明针对现有设备运行中不被人注意到的地方进行改进以及重新设计，考虑到使用者在使用现有设备前需要将输液袋的标签面朝上放置，而输液袋的数量较多，使用者长时间工作难免会出现疏漏，进而影响用药安全，而在应用本设备时，使用者仅需将输液袋放置在斜坡输送带1上，无需刻意调整其摆放角度和端面，就能实现不同输液袋的分门别类，大大减轻了长时间人工分类的精神疲劳程度，避免人工分拣模式下，高强度易出错的问题，保障用药安全，提升管理品质，灵活配置人力资源，分拣速度高效且稳定。
30.如图1、图2和图3所示，斜坡输送带1包括两个由电机驱动的转辊13和多个网格板11，网格板11呈长条状结构，多个网格板11拼接形成一个封闭的环状结构，而由于相邻的网格板11是通过其两侧的转动环112相互交错嵌套并通过转轴转动连接，当整条输送带上存在坏损处需要更换时，不需要更换整条输送带，仅需将对应位置处的网格板11拆下，并更换新的网格板11即可，便于后期维护，并降低长期运行的成本。
31.如图2和图3所示，网格板11的端面开设有多个贯穿式的网格槽111，两个转辊13设置在环状结构的两端并驱动环状结构循环滚动，转辊13的外壁套设有多个驱动轮14，驱动轮14的环壁等角度设置有多个插块141，当转辊13在电机的驱动下转动时，驱动轮14随之转动，由于多个插块141之间的间距与相邻的网格槽111之间的间距相匹配，于是插块141在驱动轮14的转动下，沿斜坡输送带1的输送方向依次与多个网格槽111活动插接，从而带动整个输送带的循环滚动。
32.网格槽111一方面是为了与插块141配合，从而驱动斜坡输送带1的滚动，而另一方面是为了减轻斜坡输送带1的重量。
33.如图1和图3所示，网状结构中等间距设置有多个挡板12，可以理解为每间隔若干个网格板11即插入一个挡板12，而具体间隔的网格板11的数量，需要根据使用需求确定，挡板12呈t字型结构，其通过下端两侧的转动环112和转轴与相邻的网格板11装配在一起，装配方式与上述两个网格板11的装配方式相同，相较于在传统的传送带上设置隔板，本设备中挡板12的设置更加可靠，不易损坏倾斜，而且挡板12之间的间距可灵活调整，即便出现坏损也可以快捷更换。
34.如图5所示，安装筒3呈中空的圆筒型结构，透明滑板2通过其两侧的多个安装件31安装在安装筒3的内部，如图7和图8所示，安装件31通过其一侧壁设置的连接柱311与安装筒3的内环壁固连，而其另一侧壁所开设的卡槽312的宽度与透明滑板2的厚度相互匹配，从而将透明滑板2的位置限定，安装件31对应卡槽312的两侧还开设有倒角面313，倒角面313可避免输液袋在滑动时受到抵触，降低输液袋在滑动时卡顿的几率。
35.如图5和图6所示，安装筒3的环壁中部等角度开设有三段贯穿式滑槽32，三段滑槽
32之间并未完全连通，从而使安装筒3不会被分为两部分，一体性较强，避免使用过程中出现坏损，安装筒3的外环壁对应滑槽32的两侧均设置有弧型齿条33，双轴电机34通过其两个输出端的齿轮35与弧型齿条33啮合连接，启动双轴电机34，齿轮35便沿着弧型齿条33的弧线方向移动。
36.如图9所示，扫描模块6呈环型结构，其弧形外壁紧贴安装筒3的弧形内壁，扫描模块6与安装筒3的弧形内壁为间隙配合，避免扫描模块6在移动过程中因为摩擦力而出现卡顿，同时两个弧面的贴合也使扫描模块6的朝向较为稳定，避免其发生晃动。
37.此外，通过正转或反转双轴电机34，扫描模块6即可沿着滑槽32做不同方向的移动，当多个扫描模块6第一时间没有扫描到输液袋的编号时，多个双轴电机34启动，扫描模块6同时移动改变其位置，从而对输液袋进行环绕式的扫描，保障对编号的取得，然后将获得的编号传输至分拣模块5，分拣模块5对输液袋进行针对性的分拣。
38.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
39.以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。