一种轴承转盘的制作方法

1.本发明属于轴承安装技术领域，特别涉及一种轴承转盘。


背景技术：

2.减速机在装配的时候，需要把轴承安装在机壳上，现有的轴承上设有法兰板，安装的时候，需要把法兰板上的螺栓孔对上机壳上的装配孔，现有安装采用人工的方式对准安装，效率低下。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了克服现有技术上述缺点，提出一种轴承转盘。
4.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种轴承转盘，包括转盘、用于转动转盘的第一电机、位于转盘上的用于串接轴承的定位轴、用于将轴承装在机壳的装配装置；轴承包括和定位轴适配的内环、和内环转动套接的外环、固接在外环外侧的用于和机壳连接的法兰板、位于法兰板上的若干螺栓孔；机壳上设有用于和外环过盈配合的安装槽，机壳上设有若干用于和螺栓孔配合的配合孔；装配装置包括用于将轴承从定位轴上端提出的提出机构、用于连接轴承的连接机构、用于移动连接机构的机械臂；连接机构包括用于连接内环的内撑机构、用于转动外环从而使得螺栓孔和配合孔位置对应的定位机构。
5.作为优选，提出机构包括用于支撑法兰板的支撑板、用于升降支撑板的第一电缸、位于支撑板一端的用于嵌入外环的嵌入槽、位于第一电缸上的用于横向移动支撑板的第二电缸。
6.作为优选，机械臂端部滑动连接有滑动座，滑动座上设有用于将滑动座固定在机械臂上的固定机构，机械臂上设有用于感应滑动座的第一接近开关，第一接近开关位于滑动座上方；连接机构包括和滑动座固接的连接头；连接头下侧设有若干滑槽，连接头内设有环形槽；滑槽以环形槽的轴为中心呈环形阵列布置；滑槽呈l字形，滑槽包括竖向槽和横向槽，竖向槽的下端位于连接头的下端面上，横向槽的一端和竖向槽的上端连接，横向槽的另一端连接于环形槽的内缘；内撑机构包括转动连接在环形槽内的转动环、若干滑动连接在横向槽内的横向杆、若干滑动连接在竖向槽内的竖向杆、若干固接在转动环内侧的驱动块、用于驱动转动环的第二电机、用于对横向杆施加朝向转动环的力的驱动弹簧；竖向杆上端和横向杆固接，竖向杆的下端用于挤压内环的内侧从而和轴承连接；驱动块远离转动环的一侧设有当转动环转动后改变横向杆间距的斜面，横向杆抵靠在斜面上；连接头内设有第二环形槽，第二环形槽的下侧设有弧形槽，连接头下侧设有第二接近开关；定位机构包括位于第二环形槽内的第二转动环、用于驱动第二转动环的第三电机、位于第二转动环一侧的下滑槽、滑动连接在下滑槽内的定位块、位于下滑槽内的用于给定位块复位的复位弹簧；下滑槽和弧形槽位置对应，弧形槽用于躲避定位块，定位块的下端设有用于和螺栓孔的上端配合的锥面，锥面的顶点处转动连接有滚珠，定位块的半径大于螺栓孔的半径，下滑槽的槽
底和复位弹簧之间设有压力传感器。
7.作为优选，横向槽一侧设有侧槽，驱动弹簧位于侧槽内，驱动弹簧一端和横向杆连接，另一端和侧槽连接。
8.作为优选，第二电机固接在连接头上，第二电机连接有第二驱动齿轮，第二驱动齿轮和转动环外侧啮合。
9.作为优选，第三电机固接在连接头上，第三电机连接有第三驱动齿轮，第三驱动齿轮和第二转动环外侧啮合。
10.作为优选，固定机构包括连接滑动座上的固定缸、位于固定缸的输出端上的用于和机械臂配合的摩擦片。
11.本发明的有益效果是：自动取轴承，然后自动转动外环，调整螺栓孔的位置，然后将轴承搬运到安装槽处进行安装，安装效率高。
附图说明
12.图1为实施例示意图；图2为支撑板将轴承提出定位轴的示意图；图3为连接机构的示意图；图4为图3是a-a剖视图；图5为连接头抵靠在法兰板上的示意图；图6为滚珠和螺栓孔错开的示意图；图7为滚珠在螺栓孔内的示意图；图8为竖向杆抵靠在内环内侧的示意图；图9为锥面和螺栓孔同轴的示意图；图10为轴承运动到安装槽后的示意图。
13.图中：转盘1、定位轴2、轴承3、机壳4、内环5、外环6、法兰板7、螺栓孔8、安装槽9、配合孔10、机械臂11、支撑板12、嵌入槽13、第二电缸14、连接头15、滑动座16、第一接近开关17、转动环18、横向杆19、竖向杆20、驱动块21、第二转动环22、定位块23、滚珠24第二接近开关25、摩擦片26。
具体实施方式
14.下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细阐述：实施例：参见图1到图10，一种轴承转盘，包括转盘1、用于转动转盘1的第一电机、位于转盘1上的用于串接轴承3的定位轴2、用于将轴承3装在机壳4的装配装置；轴承3包括和定位轴2适配的内环5、和内环5转动套接的外环6、固接在外环6外侧的用于和机壳4连接的法兰板7、位于法兰板7上的若干螺栓孔8；机壳4上设有用于和外环6过盈配合的安装槽9，机壳4上设有若干用于和螺栓孔8配合的配合孔10；装配装置包括用于将轴承3从定位轴2上端提出的提出机构、用于连接轴承3的连接机构、用于移动连接机构的机械臂11；
连接机构包括用于连接内环5的内撑机构、用于转动外环6从而使得螺栓孔8和配合孔10位置对应的定位机构。
15.提出机构包括用于支撑法兰板7的支撑板12、用于升降支撑板12的第一电缸、位于支撑板12一端的用于嵌入外环6的嵌入槽13、位于第一电缸上的用于横向移动支撑板12的第二电缸14。
16.机械臂11端部滑动连接有滑动座16，滑动座16上设有用于将滑动座16固定在机械臂11上的固定机构，机械臂11上设有用于感应滑动座16的第一接近开关17，第一接近开关17位于滑动座16上方；连接机构包括和滑动座16固接的连接头15；连接头15下侧设有若干滑槽，连接头15内设有环形槽；滑槽以环形槽的轴为中心呈环形阵列布置；滑槽呈l字形，滑槽包括竖向槽和横向槽，竖向槽的下端位于连接头15的下端面上，横向槽的一端和竖向槽的上端连接，横向槽的另一端连接于环形槽的内缘；内撑机构包括转动连接在环形槽内的转动环18、若干滑动连接在横向槽内的横向杆19、若干滑动连接在竖向槽内的竖向杆20、若干固接在转动环18内侧的驱动块21、用于驱动转动环18的第二电机、用于对横向杆19施加朝向转动环18的力的驱动弹簧；竖向杆20上端和横向杆19固接，竖向杆20的下端用于挤压内环5的内侧从而和轴承3连接；驱动块21远离转动环18的一侧设有当转动环18转动后改变横向杆19间距的斜面，横向杆19抵靠在斜面上；连接头15内设有第二环形槽，第二环形槽的下侧设有弧形槽，连接头15下侧设有第二接近开关25；定位机构包括位于第二环形槽内的第二转动环22、用于驱动第二转动环22的第三电机、位于第二转动环22一侧的下滑槽、滑动连接在下滑槽内的定位块23、位于下滑槽内的用于给定位块23复位的复位弹簧；下滑槽和弧形槽位置对应，弧形槽用于躲避定位块23，定位块23的下端设有用于和螺栓孔8的上端配合的锥面，锥面的顶点处转动连接有滚珠24，定位块23的半径大于螺栓孔8的半径，下滑槽的槽底和复位弹簧之间设有压力传感器。
17.横向槽一侧设有侧槽，驱动弹簧位于侧槽内，驱动弹簧一端和横向杆19连接，另一端和侧槽连接。
18.第二电机固接在连接头上，第二电机连接有第二驱动齿轮，第二驱动齿轮和转动环外侧啮合。
19.第三电机固接在连接头上，第三电机连接有第三驱动齿轮，第三驱动齿轮和第二转动环22外侧啮合。
20.固定机构包括连接滑动座16上的固定缸、位于固定缸的输出端上的用于和机械臂11配合的摩擦片26。
21.实施例原理：初始下，第一接近开关17和滑动座16脱开，定位块23的下端穿过弧形槽，轴承3套在定位轴2上，安装轴承3的时候，在第一电缸的作用下，支撑板12运动到最上侧的轴承3一
侧，然后第二电缸14运动，支撑板12横向向轴承3运动，外环6进入嵌入槽13内，然后第一电缸运行，支撑板12向上运动，支撑板12抵靠在法兰板7上，把最上侧的轴承3向上提，轴承3从定位轴2上出来，参见图2；然后连接头在机械臂11的作用下向下运动，竖向杆20穿过轴承3，连接头抵靠在法兰板7上侧，法兰板7被第二接近开关25探测到，机械臂11向下运动，滑动座16沿着机械臂11向上运动到第一接近开关17处，此时固定机构运行，摩擦片26抵靠在机械臂11上，滑动座16固定在机械臂11上，需要提出，当连接头抵靠在法兰板7上的时候，有两种情况，第一种，滚珠和螺栓孔8错开，此时滚珠抵靠在法兰板7上，复位弹簧被压缩，压力传感器压力变大，将此时的压力命名为错开压力，参见图6；第二种情况是，滚珠进入螺栓孔8内，此时，锥面抵靠在螺栓孔8上端，参见图7，此时压力传感器的压力小于错开压力；当出现上述第一种情况的时候，电机运行，第二转动环22转动，滚珠在法兰板7慢慢运动，当滚珠运动到螺栓孔8处的时候，滚珠进入螺栓孔8，压力传感器的压力变小，第二转动环22停止运动，当滚珠进入螺栓孔8后，转动环转动，在弹簧的作用下，横向杆始终抵靠在斜面上，横向杆的间距变大，横向杆撑开，抵靠在内环的内侧，参见图8；然后在机械臂11的作用下，连接头向上运动，将轴承3中支撑板12上提起，在弹簧的作用下，定位块23向下运动，在锥面的作用下，法兰板7自动旋转，最终螺栓孔8的上端边缘贴合在锥面上，参见图9，使得锥面和螺栓孔8同轴，然后电机带动第二转动环转动，定位块23带动法兰板7转动，使得法兰板7上的螺栓孔8的位置和将要安装的机壳4上的配合孔10的位置对应，机械臂11将轴承3搬运到安装槽9的位置，外环6的外侧的下沿设有倒角，倒角抵靠在安装槽的槽口，参见图10；此时螺栓孔8和配合孔位置对应，然后摩擦片26松开，敲击装置（现有技术）击打连接头的上侧，在冲击力的作用下，连接头把冲击传给轴承3外环6向下嵌入安装槽内，完成安装，转动环转动，竖向杆20间距变小，竖向杆20和内环脱开，然后连接头离开，最后用螺栓把法兰板7和机壳连接在一起（通过螺栓孔和配合孔），轴承安装完成。重复上述过程，对定位轴2上的轴承一个个进行安装，转盘1上有多个定位轴2，当一个定位轴2上的轴承用完的时候，转盘1转动一个角度，对另一个轴承上的轴承进行安装。